ISO15765乘用车汽车诊断总结

乘用车OBD诊断协议总结
ISO15031支持的汽车OBD口读取的数据项：
1.2单帧请求公有信息数据：
发送： 7DF 02 01 PIDx 00 00 00 00 00
ECU回复： 7E8 07 41 PIDx A B C D 00 （即下文中的ABCD分别代表的字节在返回报文中的位置）
例如：转速请求数据：
发送：7DF 02 01 OC 00 00 00 00 00
ECU回复： 7E8 04 41 0C 1F 2C 00 00 00
转速值为：RPM=((1F)x256+2C)/4=1995rpm
其中01是服务ID，即SID。还有具体一类参数的参数ID，即PID
PID
(hex) PID
(Dec) 返回的有效字节数 描述 最大值 最小值 单位 公式算法
00 0 4 对PID[01-20]的支持情况 位编码对应支持情况（见后面详解1）
01 1 4 自DTC清除后监控状态（包括故障指示灯（MIL）状态和DTC数量） 位编码（见后面详解2）
02 2 2 冻结DTC
03 3 3 燃油系统状态 位编码（见后面详解3）
04 4 1 计算发动机负荷 0 100 % A100/255
05 5 1 发动机冷却液温度 -40 215 ℃ A-40
06 6 1 短期燃油修正-缸组1 -100（减少燃料） 99.2
（添加燃料） % A100/128-100
07 7 1 长期燃油修正-缸组1
08 8 1 短期燃油修正-缸组2
09 9 1 长期燃油修正-缸组2
0A 10 1 燃油压力（表压） 0 765 KPa 3A
0B 11 1 进气歧管绝对压力(涡轮压力) 0 255 KPa A
0C 12 2 发动机转速 0 16383.75 rpm (256A+B)/4
0D 13 1 车速 0 255 Km/h A
0E 14 1 点火正时 -64 63.5 在TDC之前 (A/2)-64
0F 15 1 进气温度 -40 215 ℃ A-40
10 16 2 空气流量 0 655.35 克/秒 (256A+B)/100
11 17 1 节气门位置 0 100 % 100*A/255
12 18 1 二次空气请求 位编码（见后面详解4）
13 19 1 氧传感器位置 [A0…A3] ==缸组1，传感器1-4。[A4…A7] ==缸组2 …
14 20 2 氧传感器1 A:电压
B：短期燃油调整

0
-100

1.275
99.2

Volts
%

A/200
(B100/128)-100
（如果B == $ FF，传感器不用于修正计算）
15 21 2 氧传感器2 A:电压
B：短期燃油调整
16 22 2 氧传感器3 A:电压
B：短期燃油调整
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