计算机图形学总复习（二）

计算机图形学期末总复习

第四章 向量

一、向量

The difference between two points is a vector.
两点之差为向量

The sum of a point and a vector is a point
点和向量之和为一个点


向量的线性组合： w = a1 * v1 + a2 * v2 + …+ am * vm
若a1 + a2 + a3 +…+ am = 1 ，则称为仿射组合

向量大小及向量归一化

二、点积

点积之后得到的结果是一个数

两个向量间的夹角

向量点积符号性

向量正交

正交投影和点到直线距离

两遍同时乘v

最终整理得到

沿v方向c的分量称为向量c投影到向量v上的正交投影
垂直于v方向上的分量称为c到直线的距离

反射

三、向量叉积（三维）

为了方便记忆，可以改写成以下

总结来说
叉乘的集合解释为：

当两向量平行或方向相反时叉乘结果为0

叉乘的性质

平面的法向量

平面内三个点（不在一条直线上）相减得出两个向量。两向量叉乘即得该平面的法向量。

点的仿射组合

点的线性组合（除仿射组合外）没有意义，但仿射组合有意义

点的变换，线性插值

内插
A为变换前坐标，B为变换后坐标，P(t)为t（0<=t<=1)时刻的坐标

推广
两次，三次内插产生的弧形

四、直线

直线方程

当0 <= t <= 1，为线段
当t >= 0，为射线
当－∞ <= t <= ∞，为直线

两直线交点

五、平面的参数表示

由一个点C和两个向量a，b（不平行）来表示

当s，t都为零时，对应的是C本身

过三点的圆（三角形三边中垂线交点）

直线与直线、面相交

点是否位于多边形内

直线（线段）与凸多边形相交