计算机图形学总复习（三）

最新推荐文章于 2021-11-25 11:33:20 发布

远辰-_-

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分类专栏：计算机图形学文章标签：图形学 opengl c++

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计算机图形学期末总复习

第五章物体变换

一、仿射变换

点P通过仿射变换，变换到Q
在这里插入图片描述
仿射变换可以表示为：

平移

缩放

旋转：θ为图形绕原点旋转的角度

裁剪
x轴上的裁剪：

仿射变换的逆变换（由Q变换为P）

仿射的组合变换
P->M1->M2->Q
M = M2M1
Q = M P = M2 M1 P

仿射变换的性质

1.仿射变换保持点的仿射组合

在这里插入图片描述

2.仿射变换保持共线和共面关系

在这里插入图片描述

3.保持直线和面的平行性

在这里插入图片描述

4.矩阵的列揭示了变换后的坐标系

在这里插入图片描述

m1为变换后x轴方向，m2为变换后y轴方向，m3为变换后原点坐标

5.保持相互的比例

在这里插入图片描述

6.仿射变换对面积的影响

在这里插入图片描述

7.任何仿射变换都可由基本变换组合而成

二、三维仿射变换

在这里插入图片描述

平移、缩放、裁剪

在这里插入图片描述

旋转

在这里插入图片描述

任何3D旋转都可由绕X，Y，Z轴旋转组合而成

旋转顺序不同对应的三个角度也不同

在这里插入图片描述

绕任意轴旋转

先将旋转轴转至与x轴重合，再绕x轴旋转，再转回至原旋转轴

在这里插入图片描述

组合后的矩阵

在这里插入图片描述

其中，β为旋转角度，（ux，uy，uz）为轴向量

对应OpenGL语句：glRotated(angle,ux,uy,uz);

三、仿射变换前后坐标系之间的关系

在这里插入图片描述

变换前 = M × 变换后

多次变换

在这里插入图片描述

总结：

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计算机图形学总复习（三）

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