计算机图形学总复习（五）

计算机图形学期末总复习（五）

第七章 三维观察

一、照相机的定位、定向

新建一个相机坐标系u,v,n，原点代表眼睛的位置，n轴的负方向为相机的朝向（look的方向）

可以得出相机坐标系与eye，look，up的关系为：（n，u，v都必须被归一化）

世界坐标系到相机坐标系的变换
V × 世界坐标系 = 相机坐标系

可以得出：V矩阵将eye的坐标变为原点，将（ux,uy,uz）变为x轴，将（vx,vy,vz）变为y轴，将（nx,ny,nz）变为z轴。

V乘以（u,v,n,eye）等于单位矩阵。

二、灭点

在相机坐标系中有一点P，P点世界坐标系中坐标为（Px，Py，Pz），计算它在相机坐标系中的坐标：

由此可以得出：

• 近大远小。
• P = 0 时，P点与眼睛在同一平面，应裁剪掉。
• P > 0 时，P点位于眼睛后面，应裁剪掉。
• N越近，越是缩放图像。
• 直线的投射是直线。

平行直线投影不一定平行，若不平行，则交与灭点。

直线方程及变换后的方程：（直线经过点A，c为直线方向向量）

如果直线A + ct 平行于视平面，那么c = 0，则有：

此时直线斜率取决于cy / cx，因此：平行于视平面的直线经变换后仍然平行。
不平行于视平面的平行直线，相较于灭点：

三、伪深度

定义点经透视投影后的伪深度z*

Pz = - N时，伪深度为-1，Pz = - F时，伪深度为1。
伪深度随Pz变化的变化情况如下：

四、使用齐次坐标

P = （Px，Py，Pz）
齐次坐标（wPx，wPy，wPz，w）

• 普通坐标→齐次坐标：在普通坐标后添上1。
• 齐次坐标→普通坐标：除以最后一个分量，再把最后一个分量去掉。

五、投影矩阵

透视变换

正交投影

透视投影 = 透视变换 + 正交投影

六、透视变换的几何性质

• 通过视点的直线被映射为平行于z轴的直线。
• 与z轴垂直的直线映射后依然垂直于z轴。
• 视野可以映射成一个长方体。
  
  透视矩阵另一种表示
  aspect为视面宽高比
  
  

七、使用视平面对面片进行裁剪

使用正则体进行裁剪的原因

• 无须参数
• CVV平面与坐标轴是对齐的

八、总结：

图形绘制管道

M：仿射变换
V：相机矩阵
Shade：着色
Perspective transformation：透视矩阵
clip：裁剪
Perspective division：透视除法
viewport：窗口到视口的映射
screen