AD大家应该不会陌生,即Absolute Differences,亮度或颜色差的绝对值:
即左右视图像素点的三个颜色分量之差的绝对值取平均,如果是灰度图像,则等于灰度的亮度差。
SD大家应该不会陌生,即Squared Differences,亮度或颜色差的平方:
局部匹配匹配代价计算公式:
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局部匹配匹配代价计算公式: