ROS机器人 (三) : xacro模型搭建小车
前面已经使用urdf文件搭建小车模型,并在rviz下进行显示,今天用更容易维护的xacro文件来搭建1. 新建xacro模型文件在之前已经创建完毕的smartcar功能包下建立xacro文件夹存放模型文件cd smartcatmkdir xacrocd xacrotouch car01.xacro在car01.xacro文件填入以下内容<?xml version="1.0"?><robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wi.
原创
2021-02-10 12:24:53 ·
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