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ROS问题总结
人生不过一闭一睁
这个作者很懒,什么都没留下…
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笔记本下的qt程序在TX2下不可运行
qmake smartcar.pro -r -spec linux-g++ CONFIG+=debugmake原创 2021-03-30 11:48:41 · 109 阅读 · 0 评论 -
ROS问题总结: Linux下C++/C终端获取键盘事件(常用键盘字母对应数值)
原创 2021-03-16 20:24:21 · 1581 阅读 · 0 评论 -
ROS问题解决: 编写python文件怎么变成可运行的节点
问题解决:直接赋予权限,无需修改cmakelists等文件,无需进行编译sudo chmod +x (文件名.py)原创 2021-03-16 18:11:12 · 600 阅读 · 0 评论 -
int main(int argc,char* argv[])详解
argc是命令行总的参数个数argv[]是argc个参数,其中第0个参数是程序的全名,以后的参数命令行后面跟的用户输入的参数,char argv[]是一个字符数组,其大小是int argc,主要用于命令行参数argv[]参数,数组里每个元素代表一个参数;例如:int main(int argc, char argv[]){int i;for (i=0;i<argc;i++)cout<<argv[i]<<endl;//输入数组到argv[i]中cin..原创 2021-02-02 21:41:26 · 9048 阅读 · 0 评论 -
arduino 与 ros 通讯 (hello word!)
利用ros_lib库中自带的hello world 例子1. 源程序如下:/* * rosserial Publisher Example * Prints "hello world!" */#include <ros.h>#include <std_msgs/String.h>ros::NodeHandle nh;std_msgs::String str_msg;ros::Publisher chatter("chatter", &str_msg原创 2021-01-31 03:54:25 · 593 阅读 · 0 评论 -
roscore : 出现:Traceback (most recent call last)
问题 roscore 后出现:Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/bin/roscore", line 36, in <module> from rosmaster.master_api import NUM_WORKERS File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rosmaster/__init__.py", line 35, in &原创 2021-01-31 00:59:07 · 7737 阅读 · 4 评论 -
fatal error: pcap.h: 没有那个文件或目录
问题描述fatal error: pcap.h: 没有那个文件或目录解决办法sudo apt-get install libpcap-dev原创 2021-01-29 02:53:11 · 10099 阅读 · 0 评论 -
fatal error: Eigen/Dense: No such file or directory
solution :sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen原创 2021-01-22 22:57:41 · 688 阅读 · 0 评论 -
rosdep init ROS安装问题解决方案
rosdep init ROS安装问题解决方案lsp@lsp:~$ sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.原创 2021-01-22 22:30:53 · 339 阅读 · 1 评论 -
ROS问题解决: Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package
问题描述:Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package解决方案根据自己的ros版本修改 ros-()-joint-state-publisher-guisudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui原创 2021-03-15 18:22:38 · 2475 阅读 · 5 评论 -
ROS问题解决:UnicodeEncodeError: ‘ascii’ codec can’t encode characters in position xxx ordinal
问题描述:在xml类文件(urdf,xacro等)中,添加中文注释后,roslaunch运行出现以下报错:解决方案:在目录/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages下,新建一个sitecustomize.py文件,内容为:#coding=utf8import sysreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf8')...原创 2021-03-15 17:02:58 · 2337 阅读 · 8 评论