高精度地图数据的结构

高精度地图数据的结构

静态地图层

静态地图层主要目的在于精准刻画静态驾驶环境，提供丰富的道路语义信息约束与控制车辆行为。

道路网

指的是在一定区域内，由各种道路组成的相互联络、交织成网状分布的道路系统，以描述道路几何、表达与交通设施间的关系，包括道路基准线、道路基准线连接点、路口等。全部由各级公路组成的称公路网。在城市范围内由各种道路组成的称城市道路网。

• 图层

  地图数据组织的基本储存单位，由若干具有某些相同或相似特性的同种类型的空间对象 组成的集合。同一图层中空间要素的几何形状必须一致，比如必须都是点、线或者面；

  • 道路节点

    用以表达道路参考线之间的拓扑关系。

  • 道路参考线

    道路参考线表示两个相邻道路节点间的道路几何形态。
    道路参考线可以理解为道路中心线在水平面的投影，也就是说道路参考线反映的是道