【Linux】移植Libmodbus RTU

序

在Linux上移植modbus rtu，开发平台用的周立功imx6ul开发板，总结了网上一些方法，记录下以供之后参考学习。
参考链接：
https://www.cnblogs.com/happybirthdaytoyou/p/11301612.html

一、Libmodbus RTU

1、去libmodbus官网下载源码，目前更新到V3.1.6

链接：https://libmodbus.org/download/

2、交叉编译

①、复制到指定目录下解压

xhb@xhb-virtual-machine:~/modbus_file$ pwd
/home/xhb/modbus_file
xhb@xhb-virtual-machine:~/modbus_file$ ls
libmodbus-3.1.6.tar.gz
xhb@xhb-virtual-machine:~/modbus_file$ tar -zxvf libmodbus-3.1.6.tar.gz 

②、创建安装目录

③、配置编译选项

进入解压目录后
#./configure --host=[交叉编译工具链前缀] --enable-static --prefix=[安装路径]/install/

xhb@xhb-virtual-machine:~/modbus_file/libmodbus-3.1.6$ ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --enable-static --prefix=/home/xhb/modbus_file/install/

④、编译

make

⑤、安装

make install
若出现了错误：
…/libtool: line 1102: arm-none-linux-gnueabi-ranlib: command not found

make[2]: *** [install-libLTLIBRARIES] Error 127

make[2]: Leaving directory `/usr/local/modbus/libmodbus-3.0.6/src’

make[1]: *** [install-am] Error 2

make[1]: Leaving directory `/usr/local/modbus/libmodbus-3.0.6/src’

make: *** [install-recursive] Error 1

解决方法：
执行sudo –i，执行完之后会自动切换到/root目录。所以需要切换回之前的目录，执行make install，就可以成功

3、将动态链接库复制到开发板

将install/lib文件夹下的libmodbus.so、libmodbus.so.5、libmodbus.so.5.1.0复制到ARM开发板的/usr/lib目录下。
可以用NFS将文件夹挂载到ARM板上较为方便
参考链接：https://blog.csdn.net/qq_40690943/article/details/115248971?spm=1001.2014.3001.5501

[root@EPC-M6Y2C lib]# cp libmodbus.so* /usr/lib

直接复制可能会报错，加 wr 解决

[root@EPC-M6Y2C lib]# wr cp libmodbus.so* /usr/lib

4、测试程序

1、创建一个.c文件，并添加以下内容

/*************************
**
** modbus-rtu-test.c 
** 移植libmodbus库到ARM开发板，并测试成功
**
**************************/
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include "modbus.h"  //modbus动态库文件
 
int main(int argc, char *argv[])
{
	uint16_t tab_reg[64] = {0}; //定义存放数据的数组
    modbus_t *ctx = NULL;
 
    int rc;
	int i;
							        //以串口的方式创建libmobus实例,并设置参数
	ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttymxc1", 115200, 'N', 8, 1);					
	if (ctx == NULL)                //使用UART1,对应的设备描述符为ttyS1
	{
    	fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus contex\n");
    	return -1;
	}
	
	modbus_set_debug(ctx, 1);      //设置1可看到调试信息
	modbus_set_slave(ctx, 1);      //设置slave ID
	
	if (modbus_connect(ctx) == -1) //等待连接设备
	{
    	fprintf(stderr, "Connection failed:%s\n", modbus_strerror(errno));
    	return -1;
	}
	
	while (1)
	{
    	printf("\n----------------\n");
    	rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
    	if (rc == -1)                   //读取保持寄存器的值，可读取多个连续输入保持寄存器
    	{
			fprintf(stderr,"%s\n", modbus_strerror(errno));
			return -1;
    	}
    	for (i=0; i<10; i++)
    	{
			printf("reg[%d] = %d(0x%x)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
    	}
		
    	usleep(3000000);
	}
    modbus_close(ctx);  //关闭modbus连接
	modbus_free(ctx);   //释放modbus资源，使用完libmodbus需要释放掉
 
	return 0;
}

2、将install/include/modbus/中的头文件复制到.c文件一个目录中

xhb@xhb-virtual-machine:~/modbus_file/modbus_rtu_program$ cd ../install/include/modbus/
xhb@xhb-virtual-machine:~/modbus_file/install/include/modbus$ ls
modbus.h  modbus-rtu.h  modbus-tcp.h  modbus-version.h
xhb@xhb-virtual-machine:~/modbus_file/install/include/modbus$ cp modbus* /home/xhb/modbus_file/modbus_rtu_program/

3、交叉编译

xhb@xhb-virtual-machine:~/modbus_file/modbus_rtu_program$ arm-linux-gnueabihf-gcc modbus_rtu_test.c -o modbus_rtu_test -L /home/xhb/modbus_file/install/lib/ -lmodbus

4、将可执行文件复制到ARM板下

5、PC端设置

1、安装Modbus Poll和Modbus Slave
2、打开Modbus Slave
按照程序配置信息

6、运行程序

1、运行

2、success