2020年08月_冷色调的夏天

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原创 VMware ESXi 7在VMware Workstation 15.5.2中安装部署

VMware ESXi 7在VMware Workstation 15.5.2中安装部署预备知识ESXI是VMware的企业虚拟化产品，可视为虚拟化的平台基础，部署于实体服务器。不同于VMware Workstation、VMware Server，ESXI采用的是（裸金属或裸机）的一种安装方式，直接将Hypervisor 安装在实体机器上，并不需要实现安装OS。Hypervisor就是掌握硬件资源的微内核。ESXI 专为运行虚拟机、最大限度降低配置要求和简化部署设计。ESXi 体系结构采用基于 AP

2020-08-31 01:51:17 10318 3

原创从零开始变成一个脚本小子002-初窥密码2

从零开始变成一个脚本小子002-初窥密码2我不是一个坏人，但也不是一个好人。以下内容切勿用在非法用途，法不可违！在从零开始变成一个脚本小子001-初窥密码中我们感受到了一点窥探密码的乐趣，可能有些人对QQ密码什么的并不是很感冒，反而对服务器密码比较有兴趣，因为入侵服务器才会体现出一个黑客的能力。当黑入了一台电脑，看看他有没有类似于XSHELL之类的远程工具，因为这样的工具一般来说都是连接公司服务器或者阿里云服务器的，好吧，能不能通过这些工具间接的知道这些密码呢？其实用一个小工具就可以知道密码了哦

2020-08-31 01:45:40 9282 6

原创从零开始变成一个脚本小子001-初窥密码

从零开始变成一个脚本小子001-初窥密码我不是一个坏人，但也不是一个好人。之前有很多关注我的小伙伴都加我为好友想学习一些黑客知识，其实网上是有很多案例的，学习网络攻防以及想变成一个黑客是很多人的梦想，但是很多人当遇到编程的时候都知难而退了，其实不用学习太多的编程知识你也可以变成一个脚本小子的。因此我不定期的更新一些我遇到过的好玩的东西分享给大家，但是切勿用在非法用途，法不可违！这一节不讲难度大的，我们就从简单的密码讲起，很多人的QQ号的经常被盗，然后空间会发一些奇奇怪怪的说说，这是什么原因呢，很多人

2020-08-31 01:44:30 10087

原创 ROS学习13-NVIDIA JETSON TX2 激光雷达-思岚RPLIDAR S1测试hector_mapping（rviz上渲染显示周围环境）

ROS学习13-NVIDIA JETSON TX2 激光雷达-思岚RPLIDAR S1测试hector_mapping（rviz上渲染显示周围环境）在前面的章节我们在ROS上测试了思岚RPLIDAR S1的功能以及雷达点云图：ROS学习08-NVIDIA JETSON TX2安装配置激光雷达-思岚RPLIDAR S1(在Rviz上显示点位图)但是我们如果要把渲染出来的地图保存出来的话就需要借助gmapping等其他工具了，由于gmapping构建的话相对来说有点复杂，我们这节使用一个简单点的hecto

2020-08-20 23:38:16 10869 5

原创 ROS学习12-NVIDIA JETSON TX2 使用turtlebot3 gazebo模拟仿真机器人

ROS学习12-NVIDIA JETSON TX2 使用turtlebot3 gazebo模拟仿真机器人这一节我们要使用turtlebot3搭建一个仿真的机器人及环境，这里是基于ROS1中的melodic版本首先安装turtlebot3系列包sudo apt install ros-melodic-turtlebot3*slam(这里使用gmapping)sudo apt install ros-melodic-gmappingnavigationsudo apt install ros-

2020-08-20 01:06:26 9850 2

原创 ROS学习11-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing后运行小乌龟示例程序

ROS学习11-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing后运行小乌龟示例程序ROS1和ROS2的小乌龟运行是有一点点区别的，主要因为ROS2中去掉了Master这个概念。ROS1-Melodic小乌龟运行链接如下：ROS学习04-NVIDIA JETSON TX2安装ROS后运行小乌龟示例程序首先确保turtlesim安装了，没有安装的话需要安装sudo apt install ros-dashing-turtlesim检查是否安装成功ros2 pkg executab

2020-08-18 00:32:37 9254

原创 ROS学习10-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing并配置与ROS1-Melodic共存（切换）

ROS学习10-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing并配置与ROS1-Melodic共存（切换）由于未来的ROS主流版本是ROS2,在这一节里面我们安装配置一下ROS2-Dashing和ROS1-Melodic切换共存。ROS1-Melodic在前面的章节下载安装过，这里就不再安装，安装ROS1-Melodic见ROS学习03-NVIDIA JETSON TX2 - Ubuntu18.04安装ROS-melodic[规避踩坑]按住傲官网上的话先要确保支持UTF-8的语言环境

2020-08-17 23:58:32 9484 1

原创 ROS学习09-NVIDIA JETSON TX2安装配置TOF摄像头Intel® RealSense™ Tracking Camera T265

ROS学习09-NVIDIA JETSON TX2安装配置TOF摄像头Intel® RealSense™ Tracking Camera T265这一节继续准备我们机器人的器官，在惯性导航方面我们选择了Intel® RealSense™ Tracking Camera T265，官网链接https://www.intelrealsense.com/tracking-camera-t265/之所以选择Intel® RealSense™ Tracking Camera T265，是因为它功能强大，而且价格没

2020-08-17 16:46:09 9689

原创 ROS学习08-NVIDIA JETSON TX2安装配置激光雷达-思岚RPLIDAR S1(在Rviz上显示点位图)

ROS学习08-NVIDIA JETSON TX2安装配置激光雷达-思岚RPLIDAR S1(在Rviz上显示点位图)在前一节我们创建了ROS工作空间，这一节开始要给我们的机器人装一些感官了，这里我们选用了思岚RPLIDAR S1，当然你也可以在机器人上选择装其他的雷达或者不装雷达。思岚的官方网址在这里：http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-s1接下来安装配置思岚RPLIDAR S1，首先在github上下载它的ROS包。在工作空间的src下面下载官

2020-08-14 13:26:46 11097 9

原创 ROS学习07-NVIDIA JETSON TX2创建ROS工作空间

ROS学习07-NVIDIA JETSON TX2创建ROS工作空间继续学习ROS吧，在这之前我们要先创建一个ROS的工作空间。由于python2已经过时，并且我本人也只会使用python3因此在创建工作空间的时候我配置的是python3版本mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/#如果使用python2直接catkin_make#catkin_make#python3用户#这将会配置 catkin_make 使用 Python 3.你可以在随后的构建中

2020-08-13 10:59:15 8828

原创 ROS学习06-NVIDIA JETSON TX2 使用VisionWorks跑自带的demo(VisionWorks也太强了叭)

ROS学习06-NVIDIA JETSON TX2 使用VisionWorks跑自带的demo(VisionWorks也太强了叭)我们的NVIDIA JETSON TX2是使用jetpack4.4刷的，看网上很多之前的人都说Jetson TX2上的demo在什么什么下面有快速傅里叶-海动图，车辆识别加框sample什么的，然而我的家目录下面并没有这些玩意儿，只有个VisionWorks-SFM-0.90-Samples的文件夹，有这个文件夹我们的VisionWorks理论上就刷上去了。官网上是这样评价

2020-08-12 15:28:05 10654

原创 ROS学习05-NVIDIA JETSON TX2常用指南

ROS学习05-NVIDIA JETSON TX2常用指南工欲善其事，必先利其器。前面一节中我们测试了ROS的第一个demo，在这一节中我并不想继续ROS，而是对我们的NVIDIA JETSON TX2开发板常用的一些地方展开讨论，既然这块板子是我们之后的开发平台的话就先学习使用这块板子吧。嗯，这块开发板长这样。官网链接https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-tx2/一般买NVIDIA JETSON T

2020-08-12 13:29:23 9883

原创 ROS学习04-NVIDIA JETSON TX2安装ROS后运行小乌龟示例程序

ROS学习04-NVIDIA JETSON TX2安装ROS后运行小乌龟示例程序在前面的章节我们已经初步使用NVIDIA JETSON TX2这块ARM开发板，并在上面安装了ROS接下来我们就像所有的程序员刚开始学习编程时都要打印hello world一样，运行每个ROS自带的一个demo仿真平台turtlesim，这是一个小乌龟模拟你的机器人，虽然看起来运行起来很简单，但是里面所用到的核心知识其实就是实体机器人的所用到的某些原理！打开第一个终端输入下面的指令roscore运行第二个终端ro

2020-08-12 10:56:09 9067

原创 ROS学习03-NVIDIA JETSON TX2 - Ubuntu18.04安装ROS-melodic[规避踩坑]

ROS学习03-NVIDIA JETSON TX2安装ROS-melodic[规避踩坑]正式开始玩ROS了，我在子这里选择ROS的版本为melodicROS的官方安装网址在这http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu由于官方的源太慢了，因此我这里选择换成清华的源安装#添加 sources.listsudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.

2020-08-12 00:19:14 9682 2

原创 ROS学习02-拿到NVIDIA JETSON TX2该做些什么

ROS学习02-拿到NVIDIA JETSON TX2该做些什么在前一片文章中我们已经将NVIDIA JETSON TX2完美的刷机了ROS学习01-NVIDIA JETSON TX2 使用Jetpack4.4刷机指南刷完机后连上显示器后NVIDIA桌面显示如下哈是不是超级酷！酷是蛮酷的，我们接下来要做什么呢？首先我们应该对这块ARM板子换源，否则下东西从Ubuntu官网下慢到你怀疑人生！在前一篇文章中已经提过了这里就再累赘的讲一下吧#为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.

2020-08-11 19:55:01 9079

原创 ROS学习01-NVIDIA JETSON TX2 使用Jetpack4.4刷机指南

ROS学习01-NVIDIA JETSON TX2 使用Jetpack4.4刷机指南写在前文最近入手了一台NVIDIA JETSON TX2想做个机器人小车，刚拿到板子的时候发现他上面自带安装的是Ubuntu18.04，安装好ROS，当使用SLAM时，发现没有OpenCV和CUDA，安装了许久都不行，噗，整个人搞吐了，于是乎给这玩意儿刷个系统，一看官网上有最新的刷机包，就决定入坑这个新的刷机包，注Jetpack3系列和Jetpack4系列刷机略有不同，如果想安装之前版本的可以在英伟达官网上查看教程先决

2020-08-11 16:45:59 16950 15

原创 Kali Linux-Metasploit入侵Windows10系统

Kali Linux-Metasploit入侵Windows10写在前文距离上一次写KALI黑客攻防的博文已是去年这个时候了之所以再次动手写这类的文章一是因为兴趣，二是看到网上五花八门的文章都是复制粘贴过来的，而且并没有写的很清楚，因此就有了本篇博客的出现免责声明切勿根据本文做违法之事，如做违法之事皆于博主本人无关！实验环境以下环境可以是两台真实物理机，也可以是一台物理机安装虚拟机上述两种情况我均已尝试成功，由于在一台电脑上写博文较为方便因此之后的截图是在一台物理机上的。KALI：（攻

2020-08-01 00:46:39 31093 23

three.js-dev.zip

Three.js 是一款 webGL 框架，由于其易用性被广泛应用。 Three.js 在 WebGL 的 API 接口基础上，又进行的一层封装。它是由居住在西班牙巴塞罗那的程序员 Ricardo Cabbello Miguel 所开发，他更为人知的网名是 Mr.doob。这是three.js的合集。

2021-05-30