STM32 如何使用定时器心跳检测串口数据

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原理简介

定时时间

具体代码

定时函数取值范围

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原理简介

定时器就是一直隔一段时间会进来处理数据，如果处理串口例如9600波特率，那么就需要每过104us进行检测，定时检测的时间只能比104us时间小，不能大。

如果连续检测到gpio的变化就开始执行别的函数。

（为什么我不用串口中断检测，因为我这边是gpio模拟的串口，工作中很多地方都需要扩展串口）

定时时间

1s = 1000ms = 1000000us

1 / 72MHz = 13. 89ns，72Mhz，

72MHz=72000KHz=72000000Hz相当于1秒中可以记72000000次数

波特率9600 即1s能传输9600个二进制位，即1s = 1000000us ,100000 / 9600 = 104us

(103+1)*(71+1)/72Mhz = 104us ,9600

TIM2_Int_Init(103,71); //(103+1)*(71+1)/72Mhz = 104us ,9600

TIM3_Int_Init(9999,71); //(100)*(71+1)/72Mhz = 100us,T

// 1s = 1000000us

具体代码

void TIM2_Int_Init(unsigned short int arr,unsigned short int psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr - 1; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc - 1; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); 

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)//TIM_FLAG_Update	
  	{		
  		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);	
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,Gpio_Usart_Rx))
			{
				gpio_uart_cnt++;
				if(gpio_uart_cnt >20000)    //计数超过2s一直检测到gpio的高电平，即没有低电平输入
				{
					TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);     //关闭定时器
					gpio_uart_cnt = 0;        //计时器清零
					System_reboot();			//系统重启，模块重启等等（这块地方随便放其他函数）
				}
			}
			else                
			{
				gpio_uart_cnt = 0;            //检测到低电平，就清零计数
			}  
  	}		
 }
 /*初始化函数，初始化gpio和定时器，该函数放main里面*/
 void Gpio_Usart_Init(void)
{
	GPIO_Configuration();    //gpio函数初始化自定义这块
	TIM2_Int_Init(104,72);	//(103+1)*(71+1)/72Mhz = 104us ,9600  												
}

定时函数取值范围

uint16_t TIM_Period; /*!< Specifies the period value to be loaded into the active

Auto-Reload Register at the next update event.

This parameter must be a number between 0x0000 and 0xFFFF. */

0xFFF （hex）= 65535（dec） 即取值范围0~65535