rk3568-AD按键驱动调试

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rk3568-AD按键驱动调试

dts设备树节点

/rk356x_linux_220118/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi

板级设备树dts

/home/scooper/jkD7/20221221/ido_evb3568_v2_android11_sdk/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-som3568-v2.dtsi

提示:这边ad的输入电压最高只有1.8V,如果需要提高,只能外部输入再做减压处理给到adc

设备树解析

io-channels --> 引用使用哪一路ADC

io-channels 属性 为 选择的通道号

io-channel-names 属性 表示 为申请的通道起一个别名。

keyup-threshold-microvolt 属性 表示按键抬起,saradc通道1的电压(单位微伏)。

poll-interval 表示获取ADC值的轮询间隔配置

press-threshold-microvolt 属性 表示按键按下,saradc通道1的电压。

vol-up-key, vol-down-key, menu-key, back-key 在硬件连接上,

linux,code 属性 为 按键上报的键值,键值对应的动作 为 “音量+” 。

label 表示 为按键起一个别名。

ADC驱动文件

/home/scooper/jkD7/20221221/ido_evb3568_v2_android11_sdk/kernel/drivers/iio/adc/rockchip_saradc.c

按键驱动

/home/scooper/jkD7/20221221/ido_evb3568_v2_android11_sdk/kernel/drivers/input/keyboard/adc-keys.c

rockchip的adc按键驱动rockchip的adc按键驱动_press-threshold-microvolt_内核分析笔记的博客-CSDN博客

源码实现

drivers/input/input-poller.c

参考链接

rockchip的adc按键驱动rockchip的adc按键驱动_press-threshold-microvolt_内核分析笔记的博客-CSDN博客

adb调试电压

adb shell cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw

adb root

adb shell

cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0/

cat /in_voltage0_raw

adb 查看事件响应

参考链接:

常用adb shell命令:getevent和sendevent常用adb shell命令:getevent和sendevent_adb.getenvent_小虾米有鲨鱼梦的博客-CSDN博客

电压采集计算

标准电压为 1.8V,AD 采集位数为 10 位,AD 采集到的原始数据为 5684,Vresult = (1800mv * 684) / 1023=1.2v

参考连接

RK3568开发笔记-CPU内部ADC调试RK3568开发笔记-CPU内部ADC调试_rk3568 saradc_flypig哗啦啦的博客-CSDN博客

rk3588-adc按键实现分析rk3588-adc按键实现分析_press-threshold-microvolt_mapleasx的博客-CSDN博客

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### 回答1: roc-rk3568-pc是一款基于RK3568芯片的台式电脑板,它能够提供高性能、低功耗、多媒体处理以及AI加速等特性。roc-rk3568-pc实现了PC级性能和功能,可以运行Linux和Android操作系统,同时支持多种显示接口和存储接口。 例如,roc-rk3568-pc支持双频WiFi和蓝牙,可以通过HDMI、DP、VGA等接口连接显示器,还可以使用USB3.0、SATA、NVMe等接口连接存储设备。此外,roc-rk3568-pc还配备了四个USB 2.0接口、两个USB 3.0接口、一个千兆网口、一个SPI Flash等。 对于开发者和爱好者来说,roc-rk3568-pc提供了完整的软件开发包(SDK),包括操作系统、编译器、驱动程序、应用程序等。同时,roc-rk3568-pc还有丰富的软件生态系统和社区支持,大大降低了开发门槛和开发成本。 总之,roc-rk3568-pc是一款高性能、全功能、易开发的台式电脑板,适用于各种应用场景,例如家庭娱乐、远程办公、物联网等。 ### 回答2: ROC-RK3568-PC例程是一个基于ROC-RK3568平台设计的针对PC设备的系统应用程序。该例程主要提供了一个使用ROC-RK3568平台的PC设备的示例,用户可通过该例程学习ROC-RK3568平台的基本应用,相应的硬件配置和软件编程技术。 针对ROC-RK3568-PC例程,用户需要掌握一定的嵌入式系统开发技术。首先,用户需要了解ROC-RK3568平台的基本知识,并安装相应的开发环境和编译器。在编写程序的过程中,用户需要熟悉C/C++语言和Linux操作系统,同时掌握设备驱动和应用程序的编写方法,用于实现安装、媒体播放、网络通信、GUI开发等功能。 ROC-RK3568-PC例程的主要任务是提供一个基本的嵌入式系统应用程序示例,让开发者通过学习和修改代码,快速掌握ROC-RK3568平台的开发和应用。该例程的编写需要开发者对ROC-RK3568平台熟悉到一定程度,需要有一定的软件编码能力和嵌入式系统设计经验。同时,用户还需要具备较好的沟通能力和团队协作能力,与其他成员共同完成开发任务。 总的来说,ROC-RK3568-PC例程是一个有实际应用价值的例程,对于想要深入了解嵌入式系统开发的开发者,学习和掌握该例程的编写技术是非常有益的。 ### 回答3: ROC-RK3568-PC例程是指基于ROC-RK3568芯片的PC开发板的样例程序。ROC-RK3568是一款高性能的处理器芯片,可以广泛应用于智能家居、工业控制、远程监控等领域。ROC-RK3568-PC是采用该芯片设计的一款开发板,可以为开发者提供丰富的硬件接口,并支持多种操作系统,如Ubuntu、Android等。 ROC-RK3568-PC例程提供了各种各样的代码示例和应用程序,可以帮助开发者更好地理解和使用ROC-RK3568芯片,实现自己的应用程序。例如,样例程序包括了基于Qt的UI界面设计、GPIO控制、I2C读写、串口通信、网络通信、摄像头采集等功能。此外,还提供了蓝牙配对、TCP/IP通信、远程控制等应用程序,可以帮助开发者快速搭建自己的应用系统。 对于需要使用ROC-RK3568芯片进行开发的开发者来说,ROC-RK3568-PC例程是一个非常有用的参考,可以加快开发进度,提高开发效率。自定义应用程序时,只需要根据自己的需求进行修改或者扩展即可。ROC-RK3568-PC例程提供了良好的参考和基础,为开发者快速实现自己所需的功能提供了便利。
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