过拟合与欠拟合（Python深度学习-学习记录）

机器学习的根本问题是优化和泛化之间的对立。优化是指调节模型以在训练数据上得到最佳性能（即机器学习中的学习），而泛化是指训练好的模型在前所未见的数据上的性能好坏。机器学习的目的当然是得到良好的泛化，但你无法控制泛化，只能基于训练数据调节模型。

训练开始时，优化和泛化是相关的：训练数据上的损失越小，测试数据上的损失也越小。这时的模型是欠拟合的，即仍有改进的空间，网络还没有对训练数据中所有相关模式建模。但在训练数据上迭代一定次数之后，泛化不再提高，验证指标先是不变，然后开始变差，即模型开始过拟合。这时模型开始学习仅和训练数据有关的模式，但这种模式对新数据来说是错误的或无关紧要的。

为了防止模型从训练数据中学到错误或无关紧要的模式，最优解决方法是获取更多的训练数据。模型的训练数据越多，泛化能力自然也越好。如果无法获取更多数据，次优解决方法是调节模型允许存储的信息量，或对模型允许存储的信息加以约束。如果一个网络只能记住几个模式，那么优化过程会迫使模型集中学习最重要的模式，这样更可能得到良好的泛化。这种降低过拟合的方法叫作正则化。我们先介绍几种最常见的正则化方法

1.减小网络大小

防止过拟合的最简单的方法就是减小模型大小，即减少模型中可学习参数的个数（这由层数和每层的单元个数决定）。在深度学习中，模型中可学习参数的个数通常被称为模型的容量。直观上来看，参数更多的模型拥有更大的记忆容量，因此能够在训练样本和目标之间轻松地学会完美的字典式映射，这种映射没有任何泛化能力。例如，拥有 500 000 个二进制参数的模型，能够轻松学会 MNIST 训练集中所有数字对应的类别——我们只需让 50 000 个数字每个都对应 10 个二进制参数。但这种模型对于新数字样本的分类毫无用处。始终牢记：深度学习模型通常都很擅长拟合训练数据，但真正的挑战在于泛化，而不是拟合。

与此相反，如果网络的记忆资源有限，则无法轻松学会这种映射。因此，为了让损失最小化，网络必须学会对目标具有很强预测能力的压缩表示，这也正是我们感兴趣的数据表示。同时请记住，你使用的模型应该具有足够多的参数，以防欠拟合，即模型应避免记忆资源不足。在容量过大与容量不足之间要找到一个折中。

不幸的是，没有一个魔法公式能够确定最佳层数或每层的最佳大小。你必须评估一系列不同的网络架构（当然是在验证集上评估，而不是在测试集上），以便为数据找到最佳的模型大小。要找到合适的模型大小，一般的工作流程是开始时选择相对较少的层和参数，然后逐渐增加层的大小或增加新层，直到这种增加对验证损失的影响变得很小。

2.添加权重正则化

给定一些训练数据和一种网络架构，很多组权重值（即很多模型）都可以解释这些数据。简单模型比复杂模型更不容易过拟合。这里的简单模型是指参数值分布的熵更小的模型（或参数更少的模型）。因此，一种常见的降低过拟合的方法就是强制让模型权重只能取较小的值，从而限制模型的复杂度，这使得权重值的分布更加规则。这种方法叫作权重正则化，其实现方法是向网络损失函数中添加与较大权重值相关的成本。

这个成本有两种形式。

1. L1 正则化：添加的成本与权重系数的绝对值（权重的 L1 范数）成正比。
2. L2 正则化：添加的成本与权重系数的平方（权重的 L2 范数）成正比。

3.添加dropout正则化

dropout 是神经网络最有效也最常用的正则化方法之一，它是由多伦多大学的 Geoffrey Hinton和他的学生开发的。对某一层使用 dropout，就是在训练过程中随机将该层的一些输出特征舍弃（设置为 0）。假设在训练过程中，某一层对给定输入样本的返回值应该是向量 [0.2, 0.5, 1.3, 0.8, 1.1]。使用 dropout 后，这个向量会有几个随机的元素变成 0，比如 [0, 0.5, 1.3, 0, 1.1]。dropout 比率（dropout rate）是被设为 0 的特征所占的比例，通常在 0.2~0.5范围内。测试时没有单元被舍弃，而该层的输出值需要按 dropout 比率缩小，因为这时比训练时有更多的单元被激活，需要加以平衡。

其核心思想是在层的输出值中引入噪声，打破不显著的偶然模式。如果没有噪声的话，网络将会记住这些偶然模式。

总结，防止神经网络过拟合的常用方法

• 获得更多的训练数据
• 减小网络容量
• 添加权重正则化
• 添加dropout