第五章 GPIO端口及中断控制器——ARM

最新推荐文章于 2024-06-06 10:33:45 发布

大白的弟弟小白

最新推荐文章于 2024-06-06 10:33:45 发布

阅读量2.7k

点赞数 1

分类专栏： ARM 文章标签： arm 单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40766654/article/details/122372768

版权

ARM 专栏收录该内容

8 篇文章 10 订阅

订阅专栏

一、第一部分：GPIO端口有关

1.S3C2410 GPIO端口及其他寄存器概述、引脚信号

(1)GPIO端口及其他寄存器概述

GPIO端口概述

S3C2410 有117 个多功能的输入输出引脚，这些端口是：

端口A(GPA)：23 个输出口
端口B(GPB)：11 个输入输出口
端口C(GPC)：16 个输入输出口
端口D(GPD)：16 个输入输出口
端口E(GPE)：16 个输入输出口
端口F(GPF)：8 个输入输出口
端口G(GPG)：16 个输入输出口
端口H(GPH)：11 个输入输出口

其他寄存器概述

特殊功能寄存器中的一些寄存器，这些寄存器控制某些时钟信号、外部中断请求信号的方式、外部中断屏蔽与否等。
包括杂项控制寄存器MISCCR、DCLK控制寄存器DCLKCON、外部中断控制寄存器EXTINT0 ~ EXTINT2、外部中断滤波器EINTFLT2和EINTFLT3、外部中断屏蔽器EINTMASK、外部中断登记寄存器EINTPEND和通用状态寄存器GSTATUS0~GSTATUS4等

(2)与GPIO端口及其他寄存器相关的S3C2410引脚信号

与GPIO端口相关的S3C2410引脚信号

端口A ~ 端口H的数据寄存器GPADAT~GPHDAT，与S3C2410A的117个引脚有关。

与其他寄存器相关的S3C2410A引脚信号

杂项控制器
- SCKE、SCLK1和SCLK0引脚信号，是S3C2410A输出信号，在Power_OFF模式用于保护SDRAM。
- nRSTOUT为外部设备Reset引脚信号，是S3C2410A输出信号，由nRESET&nWDTST(看门狗Reset)&SW_RESET(软件Reset)形成，在寄存器MISCCR中可以设置软件Reset。
- CLKOUT1、CLKOUT0引脚信号，是S3C2410A输出信号，信号源可由寄存器MISCCR控制，分别从6个时钟信号中选择一个作为输出。
- 引脚DATA[15:0]、DATA[31:16]，由寄存器MISCCR规定了允许/禁止使用上拉电阻。
DCLK控制寄存器DCLKCON
只有在杂项控制器MISCCR中，CLKSEL1、CLKSEL0域选择了CLKOUT1、CLKOUT0输出引脚使用DCLK1、DCLK0作为信号源时，DCLKCON中的参数才起作用。
这些参数设置DCLKn信号高、低电平的时间长度、DCLKn的分频值等内容。
外部中断控制寄存器EXTINT0~EXTINT2
EINT0~ EINT23是S3C2410A外部中断请求信号输入引脚，在外部中断控制器EXTINT0~EXTINT2中，可以设置请求信号方式(低电平、高电平、下降沿、上升沿、2个沿)。
外部中断滤波器EINTFLT2和EINTFLT3
EINTFLT2和EINTFLT3规定了S3C2410A外部中断请求输入引脚EINT16~EINT23，所使用的滤波宽度和可选择的滤波器时钟。
- 外部中断屏蔽器EINTMASK
  对S3C2410A外部中断请求引脚EINT23~EINT4，规定了哪一个被屏蔽或允许中断。
- 外部中断登记寄存器EINTPEND
  对S3C2410A外部中断请求引脚EINT23~EINT4请求信号进行登记，1为有请求。
- 通用状态寄存器GSTATUS0~GSTATUS4
  - nWAIT，存储器要求等待(扩展当前总线周期)信号，输入。
  - NCON，Nand Flash配置状态，输入。
  - RnB，Nand Flash Ready/Busy输入信号。
  - nBATT_FLT，电池状态引脚输入信号。

2.S3C2410A GPIO端口控制

端口引脚配置寄存器GPACON~GPJOCN

用于确定每个引脚的功能。
如果GPF0_GPF7和GPG0GPG7在Power_OFF模式用作唤醒信号，那么这些端口应该配置成中断模式。

端口数据寄存器GPADAT~GPJDAT

如果端口被配置为输出端口，数据应该写到这个端口寄存器的对应位；
如果端口被配置为输入端口，数据应该从端口数据寄存器的对应位读出。

端口上拉(电阻)允许/禁止寄存器GPBUP~GPJUP

端口上拉(电阻)允许/禁止寄存器控制每个端口上拉电阻允许/禁止。
当对应位为0时，引脚的上拉电阻被允许；对应位为1时，上拉电阻被禁止。

杂项控制器

对数据总线端口DATA[31:16]、DATA[15:0]上拉电阻、USB pad和CLKOUT等进行选择。

外部中断控制器寄存器EXTINTn和外部中断滤波器寄存器EINTFLTn

S3C2410A的24个外部中断可以由各种信号方式提出请求。
由外部中断控制器寄存器EXTINTn配置的外部中断请求信号方式有低电平触发、高电平触发、下降沿触发、上升沿触发以及2个沿都触发。
EINT23~EINT16 8个外部中断引脚有数字滤波。
只有16个EINT引脚EINT[15:0]在Power_OFF模式可用作唤醒源。

Power_OFF模式与I/O端口

在Power_OFF模式，所有GPIO寄存器值被保留。
外部中断屏蔽寄存器EINTMASK不能阻止从Power_OFF模式中唤醒。
如果EINTMASK正屏蔽着EINT[15:4]中的一个，虽然唤醒能够被操作，但源登记寄存器SRCPND中的EINT4_7和EINT8_23位，在刚刚唤醒后不设置为1。

3.S3C2410A GPIO端口特殊功能寄存器

见参考资料：S3C2410中文手册第9章-IO端口。( S3C2410中文手册第9章-IO端口.pdf )

二、第二部分：中断控制器有关

4.S3C2410A 与中断有关的寄存器、中断处理过程

(1)与中断有关的寄存器

在这里插入图片描述

EINT23-EINT0部分

除了EINTPEND外，其余8个寄存器，都可以由软件进行设置：

GPFCON、GPGCON可以把对应引脚设置为中断请求功能引脚；
EXTINT2/1/0设置中断请求信号触发方式（低电平、高电平、下降沿、上升沿、2个沿），滤波器允许与否；
EINTFLT3、EINTFLT2设置对应引脚使用的滤波器时钟信号及滤波宽度。
EINTMASK中的20位，分别可以设置为允许中断/屏蔽中断，控制对EINTPEND中的EINT[23:4]的每1位是否屏蔽。

从S3C2440A/S3C2410A片外引脚来的EINT23-EINT0共24个中断请求信号，可以分为3组，具体内容如下：

EINT3、EINT2、EINT1、EINT0中断请求，直接送往源登记寄存器SRCPND的对应位。
EINT7、EINT6、EINT5、EINT4中断请求，分别送往外部中断登记寄存器EINTPEND[7:4]的对应位，如果外部中断屏蔽寄存器EINTMASK[7:4]对应位允许，EINTPEND7/6/5/4经过逻辑或，作为1个请求送往源登记寄存器SRCPND的EINT4_7位，占用1位。
EINT23–EINT8中断请求被分别送往EINTPEND[23:8]的对应位，如果EINTMASK[23:8]对应位允许，EINTPEND[23:8]经过逻辑或，作为1个请求送往源登记寄存器SRCPND的EINT8_23位，占用1位。

子源登记/子屏蔽寄存器部分

由于源登记寄存器SRCPND只有32位，每位对应1个中断源最多对应32个中断源。
S3C2410A有56个中断源，为此有两种处理方法：

外部中断EINT4-EINT7、EINT8-EINT23在SRCPND中只占2位，即EINT4_7位、EINT8_23位。
片内一部分中断源的中断请求不直接送往源登记寄存器SRCPND，而是先送往子源登记寄存器SUBSRCPND，然后将相关的几个子源作为1个源送往SRCPND。

中断子屏蔽寄存器INTSUBMSK只对子源登记寄存器SUBSRCPND中的中断请求设置为允许/屏蔽。

中断部分

源登记寄存器SRCPND中的每1位对应1个中断源请求，或1组中断源中1个中断源的请求，1表示有请求；如果请求是从子源登记寄存器、外部中断登记寄存器来的，那么源登记寄存器中的这1位，代表的是某一组中断源中1个中断源有中断请求。
源登记寄存器中的某1位为1，如果中断屏蔽寄存器INTMSK中的对应位为0（允许），则经过优先权逻辑，送往中断登记寄存器INTPND的对应位，等待CPU服务。
优先权寄存器PRIORITY能够设置优先权次序、轮转与否。当SRCPND中同时有多位等于1，且不被屏蔽，优先权逻辑决定将它们中最高优先级的中断请求，送往中断登记寄存器INTPND的对应位。

ARM920T部分

ARM920T中CPSR的I、F位，分别表示允许/禁止IRQ、FIQ中断请求。
允许时，ARM920T自动将当前PC送LR、CPSR送SPSR、修改CPSR、从0x18（IRQ）或0x1C（FIQ）取下一条指令执行。

(2)中断处理过程

见参考资料：S3C2410中文手册第14章-中断控制器。( S3C2410中文手册第14章-中断控制器.pdf )
说明：

S3C2410A片内中断控制器，接收来自56个中断源的中断请求，它们由片外中断请求引脚和片内外设提供。
一种中断请求源是带子寄存器的，如外部中断登记寄存器EINTPEND、子源登记寄存器SUBSRCPND，如果请求不被屏蔽，EINT4–EINT7，EINT8–EINT23，INT_ADC_S、INT_TC，INT_ERRn、INT_RXDn、INT_TXDn等，经过逻辑或，送到源登记寄存器SRCPND作为INT4_7，INT8_23，INT_ADC，INT_UARTn等。
其他中断源的中断请求则直接送往SRCPND寄存器。
控制器经过仲裁处理后，向ARM920T请求FIQ或IRQ中断。
仲裁处理取决于硬件优先权逻辑，并将仲裁结果写入中断登记寄存器INTPND。
使用软件查询INTPND，可以知道在多个中断请求源中，哪一个经过仲裁并送到了ARM920T。
FIQ模式（MODE）的中断请求，与屏蔽无关，直接送往ARM920T的FIQ端；IRQ模式的中断请求，如果不被屏蔽，经过仲裁，送往INTPND寄存器，同时送往ARM920T的IRQ端。

5.S3C2410A中断控制器操作、中断源及中断优先权

(1)中断控制器操作

当前程序状态寄存器CPSR中的F位和I位

如果ARM920T中的CPSR的F位被设置为1，CPU不接受来自中断控制器的快速中断请求FIQ。
同样，如果I位被设置为1，CPU不接受来自中断控制器的中断请求IRQ。
因此，通过清除CPSR的F位或I位为0，同时设置中断屏蔽寄存器INTMSK的对应位为0，送到中断控制器的中断请求才能被处理。

中断模式寄存器

ARM920T有2种类型的中断模式：FIQ或IRQ。所有的中断源在中断请求时，要确定该中断源被设置成哪一种模式。
中断模式寄存器INTMOD中的每1位，指示一个中断源被设置成了哪一种模式。所有中断源中，只有1个可以设置成FIQ模式。

中断登记寄存器

S3C2410A中有两个中断登记寄存器：一个是源登记寄存器SRCPND；另一个是中断登记寄存器INTPND。
这两个登记寄存器指示一个中断请求是或否被登记（记录）:

当多个中断源同时请求中断服务时，源登记寄存器SRCPND中多个对应位被设置成1。
与此同时，经过仲裁处理后，中断登记寄存器INTPND中仅仅1位被自动地设置为1。
如果多个中断被屏蔽，这些中断源同时请求中断服务时，源登记寄存器SRCPND中的对应位仍被设置为1，但是不引起中断登记寄存器INTPND值的改变。
当中断登记寄存器INTPND中的1位被设置为1时，如果这1位对应IRQ请求，并且CPSR中的I位为0；或者这1位对应FIQ请求，并且CPSR中的F位为0，就会进入相应的中断服务程序。
源登记寄存器SRCPND和中断登记寄存器INTPND能被读或写，中断服务程序必须清除相应的登记位，表示该中断已经服务过了，清除的方法是通过写1到源登记寄存器SRCPND的对应位，能够将该位清0。然后再写1到中断登记寄存器INTPND的对应位，能够将该位清0。

中断屏蔽寄存器

中断屏蔽寄存器INTMSK中的某1位被设置为1，指示对应的中断已经被屏蔽（禁止）。
如果寄存器INTMSK中的某1位为0，这1位对应的中断源产生的中断请求，通常将被服务。
如果中断屏蔽寄存器INTMSK中的某1位为1（屏蔽），并且该位对应的中断源产生了中断请求，源登记寄存器SRCPND中对应的源登记位将被置1。

(2)中断源/(3)中断优先权产生模块

见参考资料：S3C2410中文手册第14章-中断控制器。( S3C2410中文手册第14章-中断控制器.pdf )

6.S3C2410A中断控制器特殊功能寄存器

见参考资料：S3C2410中文手册第14章-中断控制器。( S3C2410中文手册第14章-中断控制器.pdf )

参考资料下载链接：link.

大白的弟弟小白

关注

1
点赞
踩
8

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
第五章 GPIO端口及中断控制器——ARM

一、第一部分：GPIO端口有关1.S3C2410 GPIO端口及其他寄存器概述、引脚信号(1)GPIO端口及其他寄存器概述GPIO端口概述S3C2410 有117 个多功能的输入输出引脚，这些端口是：端口A(GPA)：23 个输出口端口B(GPB)：11 个输入输出口端口C(GPC)：16 个输入输出口端口D(GPD)：16 个输入输出口端口E(GPE)：16 个输入输出口端口F(GPF)：8 个输入输出口端口G(GPG)：16 个输入输出口端口H(GPH)：11 个输入输出口其
复制链接

扫一扫

专栏目录