cube gpio中断_STM32CubeMX学习笔记（3）——EXTI(外部中断)接口使用

一、新建工程

1. 打开 STM32CubeMX 软件，点击“新建工程”

2. 选择 MCU 和封装

3. 配置时钟

RCC 设置，选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)

选择 Clock Configuration，配置系统时钟 SYSCLK 为 72MHz

修改 HCLK 的值为 72 后，输入回车，软件会自动修改所有配置

4. 配置调试模式

非常重要的一步，否则会造成第一次烧录程序后续无法识别调试器

SYS 设置，选择 Debug 为 Serial Wire

二、EXTI外部中断

2.1 参数配置

在 System Core 中选择 GPIO 设置。

在右边图中找到按键对应引脚，选择 GPIO_EXTIx。

这里的 x 是指挂载在中断线几上，如 GPIO_EXTI0 就是挂载在中断线0上。

开启下降沿触发中断：即在 按下按键时 电平由高变为低时触发，则在 GPIO mode 中选择 External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection

开启上升沿触发中断：即在 按下按键后松开时 电平由低变为高时触发，则在 GPIO mode 中选择 External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection

开启下降沿上升沿都触发中断：即在 按下时触发，松开时再次触发，则在 GPIO mode 中选择 External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection

如果硬件上已外部上拉或下拉，则在GPIO Pull-up/Pull-down 中选择 No pull-up and no pull-down 既不上拉也不下拉。

如果硬件外部没有上拉，则在GPIO Pull-up/Pull-down 中选择 Pull-up 内部上拉电阻。

配置 NVIC

中断优先级分组规则 Priority Group 默认为4个比特位，一般情况下不改。

勾选刚刚配置的外部中断线0和13，并配置抢占优先级 Preemption Priority 和响应优先级 Sub Priority。

抢占优先级，数字越小，优先级越高

若抢占优先级相同，判断子优先级，同样，数字越小，优先级越高

2.2 生成代码

输入项目名和项目路径

选择应用的 IDE 开发环境 MDK-ARM V5

点击 GENERATE CODE 生成代码

2.3 修改中断回调函数

打开 stm32f1xx_it.c 中断服务函数文件，找到 EXTI0 中断的服务函数 EXTI0_IRQHandler()

中断服务函数里面就调用了 GPIO 外部中断处理函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()