51模块_按键检测

按键检测

按键检测步骤：

1. 判断按下
2. 消抖（一般为5ms～10ms）
3. 等待按键松开（可略）
4. 检测松开

传统法

if 检测按键的按下， delay 来消抖， while 等待按键松开 。

程序：

sbit s4 = P3^3;            //单独使用一个 I/O 口，则需要使用 sbit 进行位定义 

void main() {
    while(1)
    {
        if(s4 == 0)              //检测是否有键按下
        {
            delay10ms();         //经过10ms的延时函数进行消抖
            if(s4 == 0)          //若P3^3仍然为低电平，则确实有键（s4）按下
            {
                dspbuf[0]++;       //第一位数码管的段码值 +1
                while(!s4);        //等待按键松开，等价于while（s4 == 0）
            }   
        }
        display();                 //数码管显示函数
    } }
    
//源码：https://blog.csdn.net/xiaocheng_sky/article/details/52124568

传统法使用了 whlie() 来等待按键松开，容易卡死程序，使后面的代码无法执行。

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带有标志位的按键识别法

先定义一个 key_flag 作为按键标志位， if 检测按键的按下（当前按键与标识位 key_flag 对比）， delay 来消抖，取反标识位 key_flag 的值，if 再次确认当前按键，　进行事件处理　, 通过mian函数的循环来检测按键的松开。
其中： 代码“key_flag = 1”的作用是：下次即便按键没有松手，程序跑完一圈之后，也不会再满足if（（s4 == 0） && （!key_flag））的条件；同样，亦不会满足else if（s4 != 0）的条件，那么key_flag 不会被赋为0。综合以上情况，一次按键只会进行一次处理。当按键被释放后，以后的扫描则会满足else if（s4 != 0）的条件，那么key_flag 会被赋为0，则可以进行接下来的按键扫描了，如此反复……
程序：

sbit s4 = P3^3;
uchar key_flag = 0;                             //首先定义按键的标志位，并初始化为0
void key_scan()                                 //按键扫描函数
{
    if((s4 == 0) && (!key_flag))                //如果有键按下，则条件成立（有键按下，则s4为0；而 !key_flag为1）
    {
        delay10ms();                            //延时消抖
        key_flag = 1;                           //把标志位置为1
        if(s4 == 0)                             //如果确定有键按下
        {                      
            dspbuf[0]++;                        //进行事件处理（数码管显示值加1）
        }
    }
    else if(s4 != 0)                            //未按下按键
    {
        key_flag = 0;
    }
}

//源码：https://blog.csdn.net/xiaocheng_sky/article/details/52139480 

以上可以避免使用 while 函数造成的卡程序，但依旧使用了 delay 函数进行延时消抖，不够高效。

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快速识别法

知识点：符号“^”为“异或”的计算机语言。
如果a、b两个值不相同，则异或结果为1。如果a、b两个值相同，异或结果为0。

先定义三个标志位： key_now 、 key_flag 、 key_old 。
然后保证三个值的初始值与三个值的初始化状态相同。
下面程序中，当按键没按下时，now为1；flag为0；old为1。
当按键按下时，now为0；flag为（0 ^ 1） ^ 0 = 1；old为0；与没按下时不同。
当按键释放后，now为1；flag为（1 ^ 1） ^ 0 = 0；old为0；

uchar key_now = 1;                         //用处存储按键本次的状态（0表示按下，1表示未按下）
uchar key_flag = 0;                        //按键是否按下的标志（0表示按键未被按下，1表示按键被按下）
uchar key_old = 1;                         //用于存储按键上次的状态（0表示上次按下，1表示上次未按下）
sbit s4 = P3^3;
void key_scan()
{
    key_now = s4;
    key_flag = (key_now ^ key_old) ^ key_flag;
    key_old = key_now;
}

//计算key_flag为1的次数，消抖

//源码：https://blog.csdn.net/xiaocheng_sky/article/details/52146083 

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简洁快速识别法（可识别长按）|建议使用

知识点1：c语言中&与&&的区别
&：按照位与操作，例如：0010&1101，结果为0000
&是java中的位逻辑运算：
eg： 2&3=2；
分析如下： 2的二进制为10 ；3的二进制为11 ； 逻辑&之后为10
&&：短路与，表示如果两个条件都成立则执行之后的逻辑；
例如：if(a0&&b0)，意思就是if a为0并且b为0的时候，进行下一步操作。
|| 短路或。 A||B，只有当A为假的时候才会对B进行判断。若A为真，则不继续对B进行判断。
| 逻辑或。 A|B，会对A, B都进行判断
! 逻辑非，当操作数为true时，返回false，否则返回true。

知识点2：位异或运算：A ^ 0xff。代表操作数A逐位和0xff异或，它的结果是~A。
任何数与全0异或，值不变。
任何数与全1异或，值取反。
任何数与自己异或，值为0。

先定义两个标志位： Trg 、 Cont 。
保证三个值的初始值与三个值的初始化状态相同。
下面程序中，当按键没按下时，ReadData = 1 ^ 0xff = 0x00 ； Trg = 0 & （0 ^ 0）= 0 ; Cont = 0。三值分别为0，0，0。
当按键按下时，ReadData = 0 ^ 0xff = 1 ；Trg = 1 & (1 ^ 0) = 1 ; Cont = 1。　　　　　　　　　　三值分别为１，１，１。
当按键长按时，ReadData = 0 ^ 0xff = 1 ； Trg = 1 & (1 ^ 1) = 0；　Cont = 1。　　 　　　　 三值一直保持为１，０，１。
当按键释放后，ReadData = 1 ^ 0xff = 0 ；Trg = 0 & (0 ^ 0) = 0 ; Cont = 0。　　　　　　　　　　三值分别为0，0，0。

unsigned char Trg;
unsigned char Cont;
void KeyRead( void )
{
      unsigned char ReadData = PINB ^ 0xff; // 1
      Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2
      Cont = ReadData; // 3
}