51模块_定时器与中断

定时器 寄存器相关

表 ① 定时具体值

名称	描述	SFR地址
TH0	定时器 0 高字节	8CH
TL0	定时器 0 低字节	8AH
TH1	定时器 1 高字节	8DH
TL1	定时器 1 低字节	8BH

表 ② TCON-定时器/计数器控制寄存器的位分配(地址：88H)

可位寻址；复位值：0x00；复位源：任何复位

位	7	6	5	4	3	2	1	0
符号	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

表 2.1 TCON-位描述

位	符号	描述
7	TF1	定时器1溢出标志：一旦定时器1发生溢出时硬件置1，它不会对定时器是否继续运行产生任何影响。 清零有两种方式：软件清零，或者进入定时器中断时硬件清零。
6	TR1	定时1运行控制位。 软件置位/清零来进行启动/关闭定时器。
5	TF0	定时器0溢出标志。一旦定时器0发生溢出时硬件置1，它不会对定时器是否继续运行产生任何影响。 清零有两种方式：软件清零，或者进入定时器中断时硬件清零。
4	TR0	定时1运行控制位。 软件置位/清零来进行启动/关闭定时器。
3	IE1
2	IT1
1	IE0
0	IT0

表 ③ TMOD–定时器方式控制寄存器的位分配(地址 89H)

不可位寻址；复位值：0x00；复位源：任何复位

位	7	6	5	4	3	2	1	0
符号	GATE (T1)	C/T (T1)	M1 (T1)	M0 (T1)	GATE (T0)	C/T (T0)	M1 (T0)	M0 (T0)

表 3.1 TMOD-位描述

位	符号	描述
7 / 4	GATE	该位被置1时为门控位，仅当’INTx’脚为高，且’TRx’控制位被置1时使能定时器’x’，定时器开始计时； 当该位被清0时，只要’TRx’位被置1，定时器x就使能开始计时，不受到单片机引脚’INTx’外部信号的干扰，常用来测量外部信号脉冲宽度。 这是定时器一个额外功能，即GATE为1时，定时器需要TRx和外部中断INTx同时启用才运行。
6 / 3	C/T	定时器或计数器选择位。该位被清零时用作定时器功能(内部系统时钟)，被置1用作计数器功能。

M1	M0	工作模式	描述
0	0	0	THn的8位和TLn的5位组成一个13位定时器， 兼容8048单片机的13位定时器
0	1	1	THn和TLn组成一个16位的定时器
1	0	2	8位自动重装模式，定时器溢出后THn重装到TLn中
1	1	3	禁用定时器1，定时器0变成2个8位定时器

以上这4种模式的配置，
①、模式 0 是为了兼容老的8048单片机而设的，现在的51几乎不会用到这种模式；

②、模式 1 就是THn和TLn组成了一个16位的定时器，取值范围是0到65535，
       溢出后，只要不对THn和TLn重新赋值，则从0开始计数。

③、模式 2 的功能是自动装载，就是TLn溢出后，TFn就直接置1了，并且THn的值直接赋给TLn，然后TLn从新赋值的这个数字开始计数。

④、模式 3 他的功能模式2完全可以取代，所以基本上也是不用

定时器程序应用

使用步骤

第一步：设置特殊功能寄存器TMOD，配置好工作模式；

第二步：设置计数寄存器TH0和TL0的初值；

第三步：设置TCON，通过打开TR0位来让定时器开始计数。

第四步：判断TCON寄存器的TF0位，监测定时器溢出情况。

如何用定时器定时时间。
我们的晶振是11.0592M，时钟周期就是1/11059200，机器周期就是12/11059200，我们假如要定时20ms，就是0.02秒，要经过x个机器周期得到0.02秒，我们来算一下x*12/11059200=0.02，得到x= 18432。那么我们现在16位的定时器溢出值是65536，我们可以这样，先给TH0和TL0一个初值，让他们经过18432个机器周期后刚好溢出，溢出后我们可以通过检测TF0位得知，就刚好是0.02秒。
这个初值y = 65536 - 18432 = 47104，转成16进制就是0xB800，那么就是TH0 = 0xB8，TL0 = 0x00。
那0.02秒我们已经定时出来了，细心的同学会发现，我们如果初值直接给一个0x0000，一直到65536溢出，定时器定时值最大也就是71ms左右，那么我们想定时更长时间怎么办呢？用你小学学过的逻辑，倍数关系就可以解决此问题。

中断寄存器

表 ① 中断使能

不可位寻址；复位值：0x00；复位源：任何复位

位	7	6	5	4	3	2	1	0
符号	EA		ET2	ES	ET1	EX1	ET0	EX0

表 1.1 IE-位描述

位	符号	描述
7	EA	总中断使能位，相当于总开关
6
5	ET2	定时器2中断使能
4	ES	串口中断使能
3	ET1	定时器1溢出中断使能
2	EX1	外部中断1使能
1	ET0	定时器0溢出中断使能
0	EX0	外部中断0使能

表 ② 中断函数

描述	中断标志	中断使能	中断使能	中断使能
外部中断0	IE0	EX0	0003H	1(最高)
T0中断	TF0	ET0	000BH	2
外部中断1	IE1	EX1	0013H	3
T1中断	TF1	ET1	001BH	4
UART中断	TI/RI	ES	0023H	5
T2中断	TF2/EXF2	ET2	002BH	6

这个表格同样不需要大家记住，需要的时候过来查就可以了。我们现在看第二行T0中断，它的中断标志是TF0，也就是当TF0变成1的时候，就会触发中断。而在interrupt后边的数字x的计算方法是 x*8+3=向量地址，T0的向量地址是000BH，那么我们可以求得x的值是1。这样这个中断函数名字我们就彻底明白了。

表 ③ 中断优先级

• 可位寻址；复位值：0x00；复位源：任何复位*

位	7	6	5	4	3	2	1	0
符号			PT2	PS	PT1	PX1	PT0	PX0

表 1.1 IP-位描述

位	符号	描述
7
6
5	PT2	定时器2中断优先级控制位
4	PS	串口中断优先级控制位
3	PT1	定时器1中断优先级控制位
2	PX1	外部中断1中断优先级控制位
1	PT0	定时器0…
0	PX0	外部中断0…