误差的合成与分配
1、函数系统误差计算
y
=
f
(
x
1
,
x
2
,
.
.
.
,
x
n
)
y=f(x_1,x_2,...,x_n)
y=f(x1,x2,...,xn)其中
x
1
,
x
2
,
.
.
.
,
x
n
x_1,x_2,...,x_n
x1,x2,...,xn为各个直接测量值;
y
y
y为间接测量值
函数系统误差
△
y
\bigtriangleup y
△y为
△
y
=
∂
f
∂
x
1
△
x
1
+
∂
f
∂
x
2
△
x
2
+
.
.
.
+
∂
f
∂
x
n
△
x
n
,
i
=
1
,
2
,
.
.
.
,
n
\bigtriangleup y=\frac{\partial f}{\partial x_1}\bigtriangleup x_1+\frac{\partial f}{\partial x_2}\bigtriangleup x_2+...+\frac{\partial f}{\partial x_n}\bigtriangleup x_n, i=1,2,...,n
△y=∂x1∂f△x1+∂x2∂f△x2+...+∂xn∂f△xn,i=1,2,...,n
2、函数随机误差计算
σ y 2 = ( ∂ f ∂ x 1 ) 2 σ x 1 2 + ( ∂ f ∂ x 2 ) 2 σ x 2 2 + . . . ( ∂ f ∂ x n ) 2 σ x n 2 + 2 ∑ 1 ≤ i < j n ( ∂ f ∂ x i ∂ f ∂ x j K i j ) \sigma_y^2={(\frac{\partial f}{\partial x_1})}^2\sigma_{x_1}^2+{(\frac{\partial f}{\partial x_2})}^2\sigma_{x_2}^2+...{(\frac{\partial f}{\partial x_n})}^2\sigma_{x_n}^2+2\sum^{n}_{1\le i<j}(\frac{\partial f}{\partial x_i}\frac{\partial f}{\partial x_j}K_{ij}) σy2=(∂x1∂f)2σx12+(∂x2∂f)2σx22+...(∂xn∂f)2σxn2+21≤i<j∑n(∂xi∂f∂xj∂fKij)其中 K i j = ∑ m = 1 N δ x i m δ x j m N K_{ij}=\frac{\sum_{m=1}^{N}\delta_{x_{im}}\delta_{x_{jm}}}{N} Kij=N∑m=1Nδximδxjm。当N适当大时, K i j = 0 K_{ij}=0 Kij=0,则 σ y 2 = ( ∂ f ∂ x 1 ) 2 σ x 1 2 + ( ∂ f ∂ x 2 ) 2 σ x 2 2 + . . . + ( ∂ f ∂ x n ) 2 σ x n 2 \sigma_y^2={(\frac{\partial f}{\partial x_1})}^2\sigma_{x_1}^2+{(\frac{\partial f}{\partial x_2})}^2\sigma_{x_2}^2+...+{(\frac{\partial f}{\partial x_n})}^2\sigma_{x_n}^2 σy2=(∂x1∂f)2σx12+(∂x2∂f)2σx22+...+(∂xn∂f)2σxn2 σ y = ( ∂ f ∂ x 1 ) 2 σ x 1 2 + ( ∂ f ∂ x 2 ) 2 σ x 2 2 + . . . + ( ∂ f ∂ x n ) 2 σ x n 2 \sigma_y=\sqrt{{(\frac{\partial f}{\partial x_1})}^2\sigma_{x_1}^2+{(\frac{\partial f}{\partial x_2})}^2\sigma_{x_2}^2+...+{(\frac{\partial f}{\partial x_n})}^2\sigma_{x_n}^2} σy=(∂x1∂f)2σx12+(∂x2∂f)2σx22+...+(∂xn∂f)2σxn2同理,极限误差 δ l i m y = ( ∂ f ∂ x 1 ) 2 δ l i m x 1 2 + ( ∂ f ∂ x 2 ) 2 δ l i m x 2 2 + . . . + ( ∂ f ∂ x n ) 2 δ l i m x n 2 \delta_{lim\ y}=\sqrt{{(\frac{\partial f}{\partial x_1})}^2\delta_{lim\ x_1}^2+{(\frac{\partial f}{\partial x_2})}^2\delta_{lim\ x_2}^2+...+{(\frac{\partial f}{\partial x_n})}^2\delta_{lim\ x_n}^2} δlim y=(∂x1∂f)2δlim x12+(∂x2∂f)2δlim x22+...+(∂xn∂f)2δlim xn2
3、误差间的相关关系和相关系数
定义相关系数 ρ = K ξ η σ ξ σ η \rho=\frac{K_{\xi\eta}}{\sigma_\xi\sigma_\eta} ρ=σξσηKξη其中 K ξ η K_{\xi\eta} Kξη为误差 ξ \xi ξ和 η \eta η之间的协方差; σ ξ , σ η \sigma_{\xi},\sigma_{\eta} σξ,ση分别为误差 ξ \xi ξ和 η \eta η的标准差(-1 ≤ ρ ≤ \le\rho\le ≤ρ≤+1)
- 0< ρ \rho ρ<1时, ξ \xi ξ与 η \eta η正相关,即一误差增大,零一误差取值平均的增大
- -1< ρ \rho ρ<0时, ξ \xi ξ与 η \eta η负相关
- ρ = ± 1 \rho=\pm 1 ρ=±1时,完全正/负相关,此时 ξ \xi ξ与 η \eta η之间存在着确定的线性函数关系
- ρ \rho ρ=0,两误差间无线性关系或称不相关
4、随机误差的合成
(1)标准差的合成
σ = ∑ i = 1 q ( a i σ i ) 2 + 2 ∑ 1 ≤ i < j q ρ i j a i a j σ i σ j \sigma=\sqrt{\sum_{i=1}^q(a_i\sigma_i)^2+2\sum_{1\le i<j}^{q}\rho_{ij}a_ia_j\sigma_i\sigma_j} σ=i=1∑q(aiσi)2+21≤i<j∑qρijaiajσiσj其中 a i a_i ai为误差传递系数
(2)极限误差的合成
一般的极限误差合成公式
δ
=
±
t
∑
i
=
1
q
(
a
i
δ
i
t
i
)
2
+
2
∑
1
≤
i
<
j
q
ρ
i
j
a
i
a
j
δ
i
t
i
δ
j
t
j
\delta=\pm t\sqrt{\sum_{i=1}^q(\frac{a_i\delta_i}{t_i})^2+2\sum_{1\le i<j}^{q}\rho_{ij}a_ia_j\frac{\delta_i}{t_i}\frac{\delta_j}{t_j}}
δ=±ti=1∑q(tiaiδi)2+21≤i<j∑qρijaiajtiδitjδj
若各个单项随机误差均服从正态分布,则
δ
=
±
∑
i
=
1
q
(
a
i
δ
i
t
i
)
2
+
2
∑
1
≤
i
<
j
q
ρ
i
j
a
i
a
j
δ
i
t
i
δ
j
t
j
\delta=\pm \sqrt{\sum_{i=1}^q(\frac{a_i\delta_i}{t_i})^2+2\sum_{1\le i<j}^{q}\rho_{ij}a_ia_j\frac{\delta_i}{t_i}\frac{\delta_j}{t_j}}
δ=±i=1∑q(tiaiδi)2+21≤i<j∑qρijaiajtiδitjδj
5、系统误差的合成
(1)已定系统误差的合成
△ = ∑ i = 1 r a i △ i \bigtriangleup=\sum_{i=1}^{r}a_i\bigtriangleup_i △=i=1∑rai△i其中该测量过程共 r r r个单项一定系差, △ i \bigtriangleup_i △i为误差值, a i a_i ai为相应的误差传递函数
(2)未定系统误差的合成
标准差的合成
若测量过程中有
s
s
s个单项未定系统误差,其标准差为
u
i
u_i
ui,其相应的误差传递函数为
a
i
a_i
ai,则合成后未定系差的总标准差为
u
=
∑
i
=
1
q
(
a
i
u
i
)
2
+
2
∑
1
≤
i
<
j
q
ρ
i
j
a
i
a
j
u
i
u
j
u=\sqrt{\sum_{i=1}^q(a_iu_i)^2+2\sum_{1\le i<j}^{q}\rho_{ij}a_ia_ju_iu_j}
u=i=1∑q(aiui)2+21≤i<j∑qρijaiajuiuj若
ρ
i
j
=
0
\rho_{ij}=0
ρij=0时,则
u
=
∑
i
=
1
q
(
a
i
u
i
)
2
u=\sqrt{\sum_{i=1}^q(a_iu_i)^2}
u=i=1∑q(aiui)2若
极限误差的合成
单项未定系差的极限误差为
e
i
=
±
t
i
u
i
,
i
=
1
,
2
,
.
.
.
,
s
e_i=\pm t_iu_i, i=1,2,...,s
ei=±tiui,i=1,2,...,s总的未定系差的极限误差为
e
=
±
t
u
e=\pm tu
e=±tu则可得
e
=
±
t
∑
i
=
1
q
(
a
i
u
i
)
2
+
2
∑
1
≤
i
<
j
q
ρ
i
j
a
i
a
j
u
i
u
j
e=\pm t\sqrt{\sum_{i=1}^q(a_iu_i)^2+2\sum_{1\le i<j}^{q}\rho_{ij}a_ia_ju_iu_j}
e=±ti=1∑q(aiui)2+21≤i<j∑qρijaiajuiuj当各个单项未定系统误差均服从正态分布,且
ρ
i
j
=
0
\rho_{ij}=0
ρij=0时
e
=
±
∑
i
=
1
s
(
a
i
e
i
)
2
e=\pm \sqrt{\sum_{i=1}^{s}(a_ie_i)^2}
e=±i=1∑s(aiei)2
6、系统误差与随机误差的合成
(1)按极限误差合成
若测量过程中有
r
r
r个单项已定系差,
s
s
s个单项未定系差,
q
q
q个单项随机误差,他们的误差值或极限误差分别为
△
1
,
△
2
,
.
.
.
,
△
r
\bigtriangleup_1,\bigtriangleup _2,...,\bigtriangleup _r
△1,△2,...,△r
e
1
,
e
2
,
.
.
.
,
e
s
e_1,e_2,...,e_s
e1,e2,...,es
δ
1
,
δ
2
,
.
.
.
,
δ
q
\delta_1,\delta _2,...,\delta _q
δ1,δ2,...,δq设各个误差传递系数均为1,则测量结果总的极限误差为
△
总
=
∑
i
=
1
r
△
i
±
t
∑
i
=
1
s
(
e
i
t
i
)
2
+
∑
i
=
1
q
(
δ
i
t
i
)
2
+
R
\bigtriangleup_总=\sum_{i=1}^{r}\bigtriangleup_i\pm t\sqrt{\sum_{i=1}^{s}(\frac{e_i}{t_i})^2+\sum_{i=1}^{q}(\frac{\delta_i}{t_i})^2+R}
△总=i=1∑r△i±ti=1∑s(tiei)2+i=1∑q(tiδi)2+R其中
R
R
R为各个误差间协方差之和
已定系差修正后
△
总
=
∑
i
=
1
s
e
i
2
+
∑
i
=
1
q
δ
i
2
(单次测量)
\bigtriangleup_总=\sqrt{\sum_{i=1}^{s}{e_i}^2+\sum_{i=1}^{q}{\delta_i}^2}(单次测量)
△总=i=1∑sei2+i=1∑qδi2(单次测量)
△
总
=
∑
i
=
1
s
e
i
2
+
1
n
∑
i
=
1
q
δ
i
2
(多次重复测量)
\bigtriangleup_总=\sqrt{\sum_{i=1}^{s}{e_i}^2+\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{q}{\delta_i}^2}(多次重复测量)
△总=i=1∑sei2+n1i=1∑qδi2(多次重复测量)
(2)按标准差合成
若测量过程中有 s s s个单项未定系差, q q q个单项随机误差,其标准差为 u 1 , u 2 , . . . , u s u_1,u_2,...,u_s u1,u2,...,us σ 1 , σ 2 , . . . , σ q \sigma_1,\sigma _2,...,\sigma _q σ1,σ2,...,σq设各个误差传递系数均为1,则测量结果总的标准差为 σ = ∑ i = 1 s u i 2 + ∑ i = 1 q σ i 2 + R \sigma=\sqrt{\sum_{i=1}^su_i^2+\sum_{i=1}^q\sigma_i^2+R} σ=i=1∑sui2+i=1∑qσi2+R其中, R R R为各个误差间协方差之和。各个误差间互不相关时 σ = ∑ i = 1 s u i 2 + ∑ i = 1 q σ i 2 (单次测量) \sigma=\sqrt{\sum_{i=1}^su_i^2+\sum_{i=1}^q\sigma_i^2}(单次测量) σ=i=1∑sui2+i=1∑qσi2(单次测量) σ = ∑ i = 1 s u i 2 + 1 n ∑ i = 1 q σ i 2 (多次重复测量) \sigma=\sqrt{\sum_{i=1}^su_i^2+\frac{1}{n}\sum_{i=1}^q\sigma_i^2}(多次重复测量) σ=i=1∑sui2+n1i=1∑qσi2(多次重复测量)
7、微小误差的取舍准则
对于随机误差和未定系差,微小误差舍入准则:被舍去的误差必须小于或等于测量结果总标准的1/3~1/10
- 1/3:一般精度测量
- 1/10:较精密的测量