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RSS订阅原创 PyQt5-.qrc资源的使用
点击这个点击这个在工程文件夹下新建一个名称，其文件后缀会自动生成为.qrc文件,保存例如：我定义的名字是res在工程文件夹下生成了res.qrc文件（请忽略图片样式。。。
2023-10-25 22:45:22
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原创 PyQt5-安装环境及运行、打包
参数：-m PyQt5.uic.pyuic $FileName$ -o $FileNameWithoutExtension$.py。程序：在anaconda文件夹中找到designer.exe文件的位置，并填入。8.1打开Pycharm中的外部工具。6.新建一个文件夹，并保存Ui文件。工作目录：$ProjectDir$2.Ui文件转Py文件的工具安装。3.在anaconda文件中找到。4.运行QT,创建一个新的界面。8.将Ui文件转换为Py文件。工作目录：$FileDir$右键文件夹中的Ui文件。
2023-10-20 19:02:41
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原创 Pycharm中加入不了Anaconda环境
可能是下载时没有将anaconda加入环境变量，尝试以下操作。双击系统变量栏里面的Path。浏览，加入这两个文件、
2023-04-23 10:33:49
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原创 ROS之旅（六）远端rviz监控
我们发现当客户端通过SSH连接服务端后调用其rviz时十分卡顿，接下来解决此问题。1.确定主从机ip、用户名、主机名个人理解:本文操作过程只有主机上可以运行ROS，从机与主机共用一个rosmaster，从机打开rviz其实是打开了主机下的rviz，因此可以共享ros话题，实现“传图”效果，实则传输的是话题内容，而SSH远程连接后在打开rviz实际上传输的是图像数据因此非常卡顿。我用的主机为一个搭载激光雷达的小车,其ip：192.168.31.92 用户名：qust-mbot主机名：qu...
2022-05-03 23:11:49
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原创 ROS之旅（五）两台Ubuntu系统通过SSH远程连接（公钥连接，可显示图形界面）
两台Ubuntu系统通过SSH远程连接（公钥连接，可显示图形界面）
2022-04-29 11:49:38
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原创 ROS之旅（四） 话题、消息的查询
声明：本文会用到《ROS之旅（三）》中的工作空间一、启动仿真环境source ~/catkin_mbot/devel/setup.bash roslaunch mymbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo.launch二、查询话题、消息皆围绕话题 /cmd_vel 展开讲述1.列出所有运行的节点rosnode list2.列出所有正在发布或接收的话题rostopic list 3.查看某个话题的...
2022-04-23 16:34:50
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原创 ROS之旅(三) Ubuntu18.04 ROS环境下利用cartographer以及move_base功能包实现差速小车在仿真环境中路径规划
ROS环境下差速驱动小车路进行路径规划仿真实验全过程
2022-04-17 13:59:00
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原创 ROS之旅(二) 在激光雷达仿真环境下使用古月居提供的cartographer算法SLAM，最终导出 .pgm 与 .yaml 地图文件全过程
仿真环境下使用cartographer算法建图并导出
2022-04-06 21:35:35
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原创 ROS之旅(一) Ubuntu18.04 使用rplidarA3-M1激光雷达 用cartographer算法SLAM
1.下载rplidar的功能包，放到catkin_ws的src下，进行编译：GitHub - Slamtec/rplidar_roshttps://github.com/Slamtec/rplidar_ros.gitGitHub - Slamtec/rplidar_roscd ~/catkin_wscatkin_make2.设置源：cd ~/catkin_wssource devel/setup.bash 3.设置权限sudo chmod 777 /dev/.
2022-04-03 17:43:03
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对应《ROS环境下利用cartographer以及move_base功能包实现差速小车在仿真环境中路径规划》
2022-04-17
空空如也
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