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公式

1. 上标：
   $a^1$

$a^1$

2. 下标：
   $a_1$

$a_1$

3. 点乘
   $a\cdot b$

$a\cdot b$

4. 特殊符号
   $\theta$

$\theta$

5. 矩阵
   $\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ & & \\ 0& 1& 0\\ & & \\ 0& 0& 1\\ & & \end{array}$

$\begin{array}{ccc}
    1 & 0 & 0\\\\
    0 & 1 & 0\\\\
    0 & 0 & 1\\\\
\end{array}$

$u=\left[\begin{array}{ccc}{u}_1& 1& 2\\ u_2& 1& 2\end{array}\right]$

$u=\begin{bmatrix}
u_1 & 1 & 2\\
u_2 & 1 & 2\\
\end{bmatrix}$

圆括号：pmatrix
方括号：bmatrix
大括号：Bmatrix
行列式：vmatrix（两个竖杠）
四个竖杠：Vmatrix