文章目录 前言 J1939协议概述 J1939/21格式及使用 地址和名称(J1939/81) 地址请求 报文传递(J1939/21和J1939/7x) 报文接收(J1939/21和J1939/7x) ECU设计(J1939/1x,J1939/21和J1939/7x) J1939报文的示例解读 返回总目录 前言 J1939协议是一种用于卡车、公共汽车和移动液压等重型车辆的通讯协议。是一种基于CAN的高层协议,建立在CAN(ISO11898)上。现在广泛应用于商用车,农业机械、森林防火车辆及特种车辆、移植到工业控制及新能源等。 J1939协议的传送速度稳定在250kbp