J1939 CAN多包发送的帧解析

最新推荐文章于 2024-05-27 11:37:58 发布
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分类专栏： CAN 文章标签： 网络
原文链接：https://www.cnblogs.com/Llingfeng/p/17351655.html
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文章详细介绍了J1939协议中多包数据传输的过程，通过具体例子展示了BMS与直流充电机之间的CAN报文交互。当接收方同意接收数据时，报文以特定序列开始和结束；而当接收方拒绝接收特定PGN的数据时，也会通过CAN帧进行反馈。这一过程符合国标GBT27930-2015的规定。
摘要由CSDN通过智能技术生成

关于J1939多包数据传输问题（电动汽车BMS和直流充电机之间CAN报文的解读_腾讯新闻 (qq.com)）

看了上述博客其实已经大致清楚了，下面用一个例子来举例 

下表尾常见的一个多包数据，可以看到开头有10  11  最后有13  中间包裹的就是多包数据的真正数据   

 上述例子是接收方愿意接收数据

下面是接收方不愿意接收数据的帧举例

上表大概意思就是充电机不愿意接收PGN为00 15 00H（dec = 5376）的帧

 查看国标GBT 27930-2015  发现确实为可选项，可不接受

J1939 CAN多包发送的帧解析 - TheRemember - 博客园 (cnblogs.com)

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专栏目录
STM32+CAN+J1939协议.zip
12-06
这可能包括解析和构建J1939报文、处理PGN和地址请求、以及错误处理等功能。通过阅读和理解这些代码，开发者可以更好地实现J1939通信。 5. **充电桩应用**：在电动汽车充电设施中，J1939协议常用于车辆与充电桩之间...
MC9S12XS128_CAN J1939发送与接收
05-03
错误处理是CAN通信的关键部分，包括位错误、帧错误、CRC错误等，需要根据J1939协议规定进行适当的响应。 7. **1939接收与1939发送文件**：这两个文件很可能是包含示例代码的源文件，分别展示了如何编写接收和发送J...
J1939-24 协议TP.CM_BAM和TP.DT报文传输多包数据
最新发布
特大号汤姆猫的博客
05-27 949
TP.CM_BAM 和 TP.DT 是在 SAE J1939 协议中的多包传输 (Transport Protocol, TP) 的特定消息类型，用于管理和传输大量数据。
C语言实现J1939长帧组包接口以及模拟DM1数据并生成CANalyst数据文件
BiigPanda的博客
05-11 1017
C语言实现J1939长帧组包接口以及模拟DM1数据生成 利用Dev-Cpp v5.11，通过C语言实现，经过Dev-Cpp编译后，会生成exe文件，可以直接用exe文件执行，具体代码如下： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <ctype.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #inc
车载通信——J1939 多包传输
weixin_64064747的博客
01-11 1346
车载通信——J1939 多包传输
J1939 多包报文传输
热门推荐
Mr_Paddington的博客
06-15 1万+
以J1939 RC（Retarder Configration）报文为例，19个字节，需要分3条报文发送。 1、将要发送多包报文之前先会广播一条ID为0x18ECFF**形式的一条报文TPCM（以目前理解最后**为源地址，RC报文的话为0F），数据场会提示接下来将会发送多少条报文，包含什么信息（RC）。 2、随后以一条ID为0x18EB00**形式TPDT发送3条报文，传输数据多于8字节的报文...
CAN-J1939.zip_J1939_can 多包发送_can多包_j1939多包_多包 CAN
07-15
J1939关于CAN协议之故障代码之数据重组和多包发送
J1939协议解析
梦芯洛尘
04-02 1万+
关于对J1939的一点理解，有错误的话请指正。 缩写定义 PGN 在CAN数据帧的数据域中需要指明参数群时，PGN是表示成24位。PGN是一个24位的值，包括以下要素：保留位、数据页位、PDU格式域（8位）和群扩展域（8位）。各个位转化到PGN的过程如下。若PF值小于240(F016)，PGN的低字节置0。 PF共8位，0-255，当PF<240时，说明是点对点通信，向特定目标通信，这时PS用于表示目标地址，不用于构成PGN,PGN后8位补0。当PF>=240时，采用广播式通信，这时PS用于
J1939多包传输
qq_40821065的博客
03-31 6028
DM1多包故障数据 第一包 PGN固定ECFF CAN_ID: 18ECFF00 发送频率：固定1Hz ,没有故障也会发送 数据段举例：20 0E 00 02 FF CA FE 00 20：  固定值 0E 00：数据段总长度00 0E（14个字节） 02 ：  数据总包数02 （2包） FF ：  默认 CA FE 00:：故障报文的PGN（00FECA） 第二包及之后 PGN固定EBFF(具体看下图) CAN_ID：18EBFF00 Byte: 0           包数（表示当前为第几包数
【J1939CAN报文解析及报文解读】
weixin_41928732的博客
12-22 5970
J1939CAN报文数据解析CAN报文解析公式J1939协议报文解析数据转化为物理值物理值转化为总线传输数据 CAN报文解析公式 物理值=（十六进制转化为）十进制数据*系数+偏移量 总线传输值（十进制）=(物理值-偏移量)÷系数 J1939协议报文解析 数据转化为物理值 发动机燃油温度 PGN:FEEF 系数：1 偏移量：-40 假设报文为: 12 34 77 33 FA FF FF FF 第二个字节代表温度 求此时的发动机燃油温度 34为十六进制转化为十进制是52 物理值 = 52*1-40=12
SAE-J1939-21 （超8字节）多包数据----CAN传输协议
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SAE-J1939-21 （超8字节）多包数据----CAN传输协议
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开发者可以通过这些文件来理解和实现J1939协议，进行数据采集和处理，例如解析和生成J1939报文，管理地址分配，以及处理PGN相关的通信任务。 总的来说，这个压缩包提供了一个深入研究和应用J1939协议的资源，涵盖了...
J1939DA-201904
10-26
2. **数据帧格式**：J1939协议支持两种数据帧格式——标准帧（11位CAN ID）和扩展帧（29位CAN ID）。扩展帧提供了更多的地址空间，适合大型网络。 3. **报文优先级**：J1939定义了8个优先级，用最高有效位（PDU的第...
J1939V210_CAN_
10-04
6. **传输层**：J1939 定义了如何在 CAN 总线上高效地分组和传输数据，包括单帧、多帧和确认帧的使用。 通过深入理解 J1939V210 示例，开发者可以学习到如何创建和解析 J1939 数据报文，如何处理网络通信中的错误，...
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dujunqiu的博客
03-25 4733
j1939故障码如何查看说明;DM1故障码示例;J1939车型应该是一直主动发送 DM1故障码的;当存在多个活动DTC时，此参数组将需要使用“多数据包传输”参数组（参考SAEJ1939-21）。4BYTE故障码解释说明;SPN(可疑参数编号);FMI(故障模式标识符);SAE J1939-21 定义的多包传输 PGN=60416(0xEC00) 和PGN=60160(0xEB00);J1939请求单帧数据;请求FEE9(燃油累积量);多帧请求-参考J1939-21
新功能发布—TSMaster如何实现J1939多帧报文收发
TOSUN 同星智能的博客
09-14 2233
众所周知，J1939协议是由美国汽车工程师协会（SAE）定义的一组标准。J1939标准用于卡车、公共汽车和移动液压等重型车辆。如今大多数车辆都通过CAN进行ECU通信。但是CAN总线仅仅是提供了通信的基础（就像是电话），但是没有提供对话的“语言”来进行更复杂的操作。所以在大多数大型车辆中，这个“语言”就是SAE定义的J1939标准。
SAE-J1939协议入门解析
weixin_48498880的博客
11-30 3135
最近刚接触重型卡车的项目，所使用的是J1939协议以及OSEK网络，于是就顺便记录些笔记分享出来，欢迎指点哈~J1939协议是由美国汽车工程师协会（SAE） (SAE协会简介)定义的一组标准。该标准主要用于卡车、公共汽车和移动液压等重型车辆。物理层（J1939/11）描述了针对客车的电气接口。数据链路层（J1939/21）描述了构建报文、访问总线以及诊断传送故障的规则。应用层(J1939/71和J1939/73）定义了在网络中传送的每条报文的具体数据，包括PGN以及SPN详情内容解释等。
J1939 DM1多包广播报文发送
3号修车师傅的博客
06-21 4614
J1939 DM1多包广播报文发送
can协议与j1939协议的原理及实例分析
06-06
CAN协议和J1939协议都是用于控制和监测车辆系统的通信协议。CAN协议是控制区域网络协议，它是一种高效、可靠、复杂的数据通讯协议。主要用于传输小到中型的数据包，同时保证数据在传输过程中的完整性和安全性。CAN协议通过两个线路进行通信，分别是CAN_H和CAN_L。 J1939协议是应用于商用车辆和重型车辆的高速CAN通信协议。它是以CAN协议为基础，并且添加了许多商用车辆控制的特定协议，为商用车辆的通信提供了标准化的方法。J1939协议支持多种不同的数据传输方式，包括单播、多播、广播等。 在实际应用中，可以使用CAN协议和J1939协议来传输车辆控制系统的数据。例如，当需要从传感器读取数据并传输到控制器时，CAN协议可以用于传输数据包。在商用车辆中，J1939协议可以用于传输速度、油位、油压等数据。使用这些协议可以提高车辆控制系统的效率和可靠性。 总之，车辆控制系统的通信协议是在CAN基础上发展起来的。CAN协议既可用于小数据传输，也可用于商用车辆的实时数据传输。J1939协议则是一种在CAN上的进一步升级，为商用车辆的通信提供了标准化的方法。这两种协议的应用需要根据实际情况进行选择，并且需要选择适合的硬件设备。

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