J1939 CAN多包发送的帧解析

最新推荐文章于 2025-04-08 12:00:45 发布
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分类专栏： CAN 文章标签： 网络
原文链接：https://www.cnblogs.com/Llingfeng/p/17351655.html
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文章详细介绍了J1939协议中多包数据传输的过程，通过具体例子展示了BMS与直流充电机之间的CAN报文交互。当接收方同意接收数据时，报文以特定序列开始和结束；而当接收方拒绝接收特定PGN的数据时，也会通过CAN帧进行反馈。这一过程符合国标GBT27930-2015的规定。

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关于J1939多包数据传输问题（电动汽车BMS和直流充电机之间CAN报文的解读_腾讯新闻 (qq.com)）

看了上述博客其实已经大致清楚了，下面用一个例子来举例 

下表尾常见的一个多包数据，可以看到开头有10  11  最后有13  中间包裹的就是多包数据的真正数据   

 上述例子是接收方愿意接收数据

下面是接收方不愿意接收数据的帧举例

上表大概意思就是充电机不愿意接收PGN为00 15 00H（dec = 5376）的帧

 查看国标GBT 27930-2015  发现确实为可选项，可不接受

J1939 CAN多包发送的帧解析 - TheRemember - 博客园 (cnblogs.com)

CAN-J1939.zip_J1939_can 多包发送_can多包_j1939多包_多包 CAN
07-15
J1939关于CAN协议之故障代码之数据重组和多包发送
J1939多帧广播DM1、EC1报文格式说明
06-08
大于8字节报文收发说明，报文举例分析解析
JT1939多包协议记录
最新发布
jjc0824的博客
04-08 802
为解决在网络通信中传输数据包过大或单个数据包无法容纳所有数据时的问题，多包协议将一个较大的数据流分割成多个较小的包进行传输，从而保证数据的可靠传输，避免由于单个数据包尺寸限制或丢包问题导致的通信失败问题。一、DM1报文简介DM1（Diagnostic Message 1）报文是基于J1939协议的诊断报文之一，主要用于发送故障信息。在商用车和重型车辆的电子控制单元（ECU）中，DM1报文用来报告当前系统中出现的故障和故障码。
J1939 多包报文传输
Mr_Paddington的博客
06-15 1万+
以J1939 RC（Retarder Configration）报文为例，19个字节，需要分3条报文发送。 1、将要发送多包报文之前先会广播一条ID为0x18ECFF**形式的一条报文TPCM（以目前理解最后**为源地址，RC报文的话为0F），数据场会提示接下来将会发送多少条报文，包含什么信息（RC）。 2、随后以一条ID为0x18EB00**形式TPDT发送3条报文，传输数据多于8字节的报文...
SAE-J1939中的PGN MSB和SPN，以及多包传输
qq_25284701的博客
07-12 3405
数据的分辨率和范围，以及定标，都有标准规定在文档中，选择适合你的应用，如下表对数据的范围，偏移，长度，缩放等都有规定，可以参阅SAE发布的标准。PGN即Parameter Group Number是J1939协议中用来标识参数集所定义的，共有24位，占三个字节，是CAN 29位标识符的一部分，其实SAE J1939这种高层协议都是充分利用了CAN的29位标识符，因为对CAN的29位标识符在CAN 2.0中并没有做具体规定，所以这就给高层协议的制定留下了很大的空间，通过一张表就可以清楚的知道。
SAE J1939 多包传输协议及应用分析
03-16
PDF高清版。 "描述一种 SAE J1939－21 协议应用于商用车车载 CAN 网络系统设计过程的多包数据传输协议的传输原理、传输过程，结合工程实践，分析了多包传输协议在商用车整车 CAN 网络系统开发过程中的应用，该协议对处理诊断报文等数据具有重要的意义．" 通过该文章基本可以理解J1939的多包传输协议，有很好的指导价值。
技事纪-J1939-CAN多帧传输的实现
qq_49502822的博客
04-13 1695
CAN通讯，多帧传输，参考J1939协议实现。软件环境：QT+LINUX语言：C++硬件：nuc972板子，NUC972DF61YC。
SAE-J1939-21 （超8字节）多包数据----CAN传输协议
MQ0522的博客
10-09 1万+
SAE-J1939-21 （超8字节）多包数据----CAN传输协议
J1939多包传输
qq_40821065的博客
03-31 7401
DM1多包故障数据 第一包 PGN固定ECFF CAN_ID: 18ECFF00 发送频率：固定1Hz ,没有故障也会发送 数据段举例：20 0E 00 02 FF CA FE 00 20：  固定值 0E 00：数据段总长度00 0E（14个字节） 02 ：  数据总包数02 （2包） FF ：  默认 CA FE 00:：故障报文的PGN（00FECA） 第二包及之后 PGN固定EBFF(具体看下图) CAN_ID：18EBFF00 Byte: 0           包数（表示当前为第几包数
车载通信——J1939 多包传输
weixin_64064747的博客
01-11 1823
车载通信——J1939 多包传输
CAJ1939.rar_1939常用ID_CAN_CAN PGN_J1939 PGN_J1939 collection
07-13
开发者可以通过这些文件来理解和实现J1939协议，进行数据采集和处理，例如解析和生成J1939报文，管理地址分配，以及处理PGN相关的通信任务。 总的来说，这个压缩包提供了一个深入研究和应用J1939协议的资源，涵盖了...
SAE J1939多包传输协议及应用分析_谢娟娟.rar
06-04
J1939多包传输协议及应用分析
自学CAN技术浅谈对各种帧传输的理解
05-30
自己学习CAN协议的一点心得，以及自己对CAN协议的理解，继续学习，都学完了还会有 9B92
STM32+CAN+J1939协议.zip
12-06
这可能包括解析和构建J1939报文、处理PGN和地址请求、以及错误处理等功能。通过阅读和理解这些代码，开发者可以更好地实现J1939通信。 5. **充电桩应用**：在电动汽车充电设施中，J1939协议常用于车辆与充电桩之间...
J1939协议—DTC—广播BAM—交互应答—GB27930解析—多帧报文解析
chengshuo2006的专栏
07-03 3359
J1939协议—DTC—国标GB27930解析—多包解析
在J1939中多帧数据如何发送，它是通过TP.CM_BAM和TP_DT报文发送
pvmsmfchcs的博客
12-29 9085
1，多帧报文是通过专门的多帧发送报文来传递发送的， 其中常见的由DM1报文（故障读取的报文） RC报文（缓速器扭矩特性报告的报文） 还由ETC7(AMT相关的报文) 2，那么这些多帧是如何发送到总线上的？ 这个时候就要用到TP.CM_BAM和TP_DT报文了 首先如果是单帧报文，那么他们用各自的ID直接发送到总线上 如果是多帧数据就需要用到TP_DT了， 例如：DM1多帧发送故障数据到总线，那么发送的过程是如下： 首先发送TP.CM_BAM，其中包含的信息有： ID :18ECFF10 + Contro
J1939 DM1多包广播报文发送
3号修车师傅的博客
06-21 5985
J1939 DM1多包广播报文发送
c#can解析多帧报文
louisSaint的博客
06-18 3814
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CAN总线多帧即连续帧数据发送 拆包与重装
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mengqingbin5219的博客
09-13 4万+
1939协议支持多帧数据发送即数据超过8个的帧发送 用户可以通过ID来识别当前帧是否为多帧发送（连续帧），如果是多帧发送ID，举例：1C EC F4 56 其中 F4和56为目标地址和源地址，重点关注1C和EC，通过ID的这两个字节来判断是否为连续帧。 当通过ID判断该帧为连续帧后，开始解析这一帧的数据。举例：10 0D 00 02 FF 00 06 00，其中10为控制字，0D 00为整个消
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