二级圆锥圆柱齿轮减速器（图纸+万字报告+讲解等)

目 录
1 绪 论 3
2 电动机的选择 4
2.1 电动机的选择 4
2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4
3 计算传动装置的运动和动力参数 5
（1）各轴转速: 5
（2)各轴输入功率: 5
(3)各轴输入转矩: 5
4 齿轮传动的设计 7
1.选精度等级、材料及齿数 7
2.按齿面接触疲劳强度设计 7
3.按齿根弯曲疲劳强度设计 9
4.几何尺寸计算 11
5.主要设计结论 11
6.齿轮参数总结和计算 11
5 传动轴和传动轴承及联轴器的设计 18
5.1 输入轴的设计 18
5.2 中间轴的设计 23
5.3 输出轴的设计 28
6 键联接的选择及校核计算 35
6.1 输入轴键选择与校核 35
6.2 中间轴键选择与校核 35
6.3 输出轴键选择与校核 35
7 轴承的选择及校核计算 37
7.1 输入轴的轴承计算与校核 37
7.2 中间轴的轴承计算与校核 38
7.3 输出轴的轴承计算与校核 39
8 联轴器的选择 41
8.1 输入轴处联轴器 41
8.2 输出轴处联轴器 41
9 减速器的润滑和密封 42
9.1 减速器的润滑 42
9.2 减速器的密封 42
10 减速器附件及箱体主要结构尺寸 44
10.1 减速器附件的设计与选取 44
10.2 减速器箱体主要结构尺寸 48
11 减速器零部件图 51
结 论 58
参考文献 59
致 谢 60

1 绪 论
社会在不断进步和发展，机械设备的使用和制造也越来越多样化。作为一种机械传动装置，减速器在其中发挥着重要作用，它是设备的核心元件。现在，国内减速器的已有数百个标准，基本满足了需求。国内减速器的不断发展，也推动了制造业的发展。

2 电动机的选择

2.1 电动机的选择
根据计算结果小齿轮轴转动圆周速度:
由此可计算其功率:

电机输出功率:

输出轴的转速可通过下述公式计算:

根据设计规范知传动比，则总传动比范围为，电机的转速范围可根据总传动比范围予以计算。根据电机转动范围及其功率计算结果，初步选择适用三相异步电机，型号为Y132S-4，额定功率：,满载转速，同步转速。
2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比
（1）总传动比可根据电机参数以及输出轴转速予以计算，其计算公式如下：

（2）减速器传动装置传动比:
取高速级锥齿轮传动比:
则低速级齿轮的传动比可计算:

3 计算传动装置的运动和动力参数

（1）现对传动装置不同轴转速进行计算:
输入轴转速为：
中间轴转速为：
输出轴转速为：
工作机轴转速为：
（2)各轴输入功率也可进行计算:
输入轴输入功率：
中间轴输入功率：
输出轴输入功率：
工作机轴输入功率：
根据设计手册不同轴的输出功率计算表达式如下所示：
输入轴输出功率：
中间轴输出功率：
中间轴输出功率：
工作机轴输出功率：
(3)根据设计手册各轴输入转矩可通过下式予以计算:
输入轴输入转矩：
电动机轴的输出转矩输入转矩:

所以：

输入轴输入转矩：
中间轴输入转矩：
输出轴输入转矩：
工作机轴输入转矩：
根据设计手册各轴输出转矩可通过下式予以计算：
输入轴输出转矩：
中间轴输出转矩：
输出轴输出转矩：
工作机轴输出转矩：

4 齿轮传动的设计

4.1 高速级圆锥齿轮传动的设计计算
1.选精度等级、材料及齿数
（1）大齿轮材料为45钢，其硬度为，小齿轮为，硬度。
（2）齿轮精度为8级。
（3）选小齿轮和大齿轮齿数分别为、，取。
（4）压力角。
2.校核齿轮齿面接触疲劳强度
（1）小齿轮分度圆直径可通过下述公式予以计算

1）确定上述公式各参数值。
①载荷系数。
②小齿轮传递转矩

③齿宽系数。
④区域系数。
⑤弹性影响系数。
⑥许用应力
小齿轮和大齿轮接触疲劳极限：。
根据线性损伤理论进行计算时首先要确定应力循环次数：
小齿轮：
大齿轮：
接触疲劳寿命系数: 。
失效概率为,安全系数:

取较小者，即

2）小齿轮分度圆直径可通过下式予以计算

（2）小齿轮分度圆直径的调整
1）数据准备
①小齿轮转动圆周速度v可通过下式予以计算

②计算锥齿轮当两齿轮齿宽系数

2）实际载荷系数
①使用系数。
②根据，动载系数。
③齿间载荷分配系数。
④齿向载荷分布系数。
载荷系数

3）根据上述参数选择和计算结果，可计算小齿轮分度圆直径，其计算表达式为

模数

3.根据抗弯强度进行校核
（1）模数计算公式如下

1）参数值确定如下
①载荷系数。
②计算
根据锥齿轮分锥角计算公式：

锥齿轮的当量齿数

齿形系数
应力修正系数
弯曲疲劳极限分别为，。
弯曲疲劳寿命系数
安全系数得

因为大齿轮的大，取

2）模数可通过下述公式予以计算

（2）模数调整
1）数据准备
①圆周速度v可通过下式予以计算

②齿宽b可通过下式予以计算

2）载荷系数KF可通过下式予以计算
②根据查表可知，动载系数。
③齿间载荷分配系数。
④齿向载荷分布系数，于是。
则载荷系数为

3）齿轮模数为

选择标准模数，计算得分度圆直径，即。
取，则。要使量齿轮齿数互为质数，取。

4.几何尺寸计算
（1）分度圆直径可通过下式予以计算

（2）分锥角可通过下式予以计算

（3）齿宽可通过下式予以计算

取。
5.主要参数
、，，角，、，。
6.参数计算结果如下表所示
代号名称 计算公式 高速级小锥齿轮 高速级大锥齿轮
模数
齿数

齿宽
分度圆直径
分锥角
锥距
齿顶高
齿根高
全齿高
齿顶圆直径
齿根圆直径
齿根角
顶锥角
根锥角

4.2 低速级圆柱斜齿轮传动的设计计算
1.选精度等级、材料及齿数
（1）大齿轮和小齿轮热处理方式均为调制，且其材料类型分别为45钢和40Cr，齿面硬度分别为、。
（2）齿轮精度8级。
（3），，为使大小齿轮齿数互为质数，取大齿轮齿数。
（4）螺旋角。
（5）压力角。
2.按齿面接触疲劳强度校核
（1）小齿轮分度圆直径可通过下式予以计算：

1）公式中参数值确定。
①载荷系数。
②小齿轮传递的转矩取

③齿宽系数。
④区域系数。
⑤查。
⑥重合度系数 。
端面压力角可通过下式予以计算：

端面重合度可通过下式予以计算：
 = [z3(tanat1-tant)+z4(tanat2-tant)]/2π
= [23×(tan30.303°-tan20.561°)+91×(tan23.548°-tan20.561°)]/2π = 1.645
轴向重合度可通过下式予以计算：

重合度系数可通过下式予以计算：

⑦螺旋角系数可通过下式予以计算

⑧接触疲劳许用应力[H]
大小齿轮接触疲劳极限。
小齿轮和大齿轮应力循环次数可通过下式予以计算：

接触疲劳寿命系数:。
失效概率为,安全系数,得:

取和中的较小者进行计算即

2）小齿轮分度圆直径可通过下式予以计算

（2）小齿轮分度圆直径调整
1）数据准备
①圆周速度可通过下式予以计算

②齿宽可通过下式予以计算

2）计算实际载荷系数
①使用系数。
②根据、动载系数。
③圆周力可通过下式予以计算

查表可知。
④插值可得，。
则：

3）分度圆直径可通过下式予以计算

齿轮模数可通过下式予以计算

模数取为标准值。
3.几何尺寸计算
（1）计算中心距可通过下式予以计算

圆整：。
（2）修正螺旋角

即：
（3）计算大、小齿轮的分度圆直径可通过下式予以计算

（4）齿轮宽度可通过下式予以计算

取。
4.按齿根弯曲疲劳强度进行校核
（1）需要满足

1）确定各参数值
①当量齿数可通过下式予以计算

②重合度系数可通过下式予以计算
螺旋角：

当量齿轮重合度可通过下式予以计算：

轴面重合度可通过下式予以计算：

重合度系数可通过下式予以计算：

③螺旋角系数

④齿形系数和应力修正系数

⑤实际载荷系数可通过下式予以计算
齿间载荷分配系数
根据，结合得
则载荷系数可通过下式予以计算

⑥计算齿根弯曲疲劳许用应力
弯曲疲劳极限分别为 。
弯曲疲劳寿命系数
取安全系数，得

2）齿根弯曲疲劳强度可通过下式予以校核

满足要求。
5.主要设计结论
，，，，，、。
6.齿轮参数如下表所示

5 传动轴和传动轴承及联轴器的设计

5.1 输入轴的设计
1.输入轴功率、转速和转矩

2.求解齿轮受力
平均分度圆直径为:

则:

3.初步确定轴的最小直径:
首先根据轴虽小直径进行计算，需对轴直径进行估计，取，得：

需选取联轴器型号。
联轴器的计算转矩，取，则:

按照应小于公称转矩，查，选型。孔径为故取，毂孔长度为。

4.轴的结构设计图

5.确定轴的直径和长度
1）取段的直径；轴向和轴向均需完全定位，取挡圈直径。毂孔长度，为了使挡圈不压于轴端面，故段的长度应比略短一些，取。
2）取圆锥滚子轴承。根据，选择单列圆锥滚子轴承，其尺寸为，故，III-IV段和V-VI段均为安装轴承段，长度等于轴承宽度，取。
用轴肩进行轴向定位。轴肩高度，因此，取。取。
3）取。
4）根据易于拆装原则，取。
5）取齿轮和内壁之间距离。由于存在铸造误差，在确定轴承位置时取轴承和箱体内壁之间的距离，小锥齿轮轮毂长度范围为，取小锥齿轮轮毂长度，为保证小锥齿轮定位可靠，轴长度应比轮毂长度小，则：
至此，轴各段直径和长度已经确定。
6.轴的受力分析和校核
1）作轴的计算简图:
查得
第一段中点距左支点距离
两轴承支点距离
齿宽中点距右支点
2）支反力：
水平支反力：

垂直支反力：

轴承1总支承反力：

轴承2总支承反力：

3）计算轴水平弯矩：
截面处：

截面处：

截面C处：

截面D处：

4）计算轴的垂直弯矩：
截面处：

截面处：

截面C处：

截面D处：

5）计算合成弯矩：
截面处：

截面处：

截面处：

截面处的合成弯矩：

6）绘制扭矩图

7）计算当量弯矩
截面处：

截面处：

截面处：

截面处：

8）按弯扭合成应力进行强度 校核：
取，则计算应力：

根据弯扭合成强度校核结果可知，根据上文选择的参数进行设计时轴的强度满足使用条件，且满足设计安全系数需求，由此可绘制轴的弯扭受力图如下：

5.2 中间轴的设计
1.功率、转速和转矩

2.求作用于齿轮的力
平均分度圆直径为:

则:



小齿轮的分度圆直径为：

则:

3.初步确定轴的最小直径
估算轴最小直径：，得:

4.轴的结构设计图

5.确定轴的各段长度和直径
1）在选择轴段轴承时拟选用滚动轴承，中间轴安装的滚动轴承直径为和,由于中间轴轴承不仅受轴向力作用，也受到较大的径向力，因此不选用球轴承而选用圆锥滚子轴承，根据工作要求进行参数选择，取由轴承型号表选择轴承型号为，其尺寸为，故。
2）IV-V的直径；齿轮右端以及右轴承采用的轴向定位方式为挡油环定位。齿轮轮毂宽度范围，取为，取。齿轮左端轴向定位方式选择轴肩定位，根据计算，轴肩高度为，轴径得，取，根据已有的数据信息可计算出轴环处直径。
3）在左端进行轴向定位时采用挡油环定位方式，根据设计手册，该型号轴承的定位轴肩高度为，因此，取。
4）考虑降低工件制造成本，提升材料适用性和加工的方便性，在实际加工中应当将轴和齿轮的加工相互区别，根据上文计算结果，小齿轮的轮毂宽度大小为，故取。
5）根据上文计算结果可取齿轮和箱体内壁之间的距离大小为。由于在实际情况下箱体在进行铸造时内壁可能不是非常平整，即存在铸造误差，因此我们在确定轴承的相对位置时，应当同箱体内壁之间保持一定的距离，防止装配时出现干涉，此时取两者之间的距离为，根据计算结果可知滚动轴承的宽度大小，则

6）轴环宽度，同时保证轴承两侧对于中心轴线对称，取。

由此可计算并确定了不同轴段的参数，为下一步的计算分析和校核提供了必要的数据支撑。
6.轴的强度校核
1）受力简图（见图a）:
根据轴承查手册得
高速大锥齿轮轮毂中点距右支点距离
齿轮齿宽中点距离
小齿轮齿宽中点距左支点距离
2）轴支反力可通过下式进行计算：
水平面支反力可通过下式予以计算：

垂直面支反力可通过下式予以计算：

右侧轴承1的总支承反力可通过下式予以计算：

左侧轴承2的总支承反力可通过下式予以计算：

3）计算轴的水平弯矩可通过下式予以计算：
截面处和处水平弯矩可通过下式予以计算：

截面右侧水平弯矩可通过下式予以计算：

截面C左侧水平弯矩可通过下式予以计算：

截面D右侧水平弯矩可通过下式予以计算：

截面左侧水平弯矩可通过下式予以计算：

4）计算轴的垂直弯矩可通过下式予以计算：
截面处和处垂直弯矩可通过下式予以计算：

截面处垂直弯矩可通过下式予以计算：

截面处垂直弯矩可通过下式予以计算：

5）计算合成弯矩可通过下式予以计算：
截面处和处合成弯矩可通过下式予以计算：

截面可通过下式予以计算：

截面C左侧合成弯矩可通过下式予以计算：

截面右侧合成弯矩可通过下式予以计算：

截面左侧合成弯矩可通过下式予以计算：

6）绘制扭矩图

7）计算当量弯矩
截面A处和B处的当量弯矩可通过下式予以计算：

截面右侧当量弯矩可通过下式予以计算：

截面左侧当量弯矩可通过下式予以计算：

截面右侧当量弯矩可通过下式予以计算：

截面左侧当量弯矩可通过下式予以计算：

8）按弯扭合成对轴的强度进行校核：
取，则计算应力：

根据弯扭合成强度校核结果可知，根据上文选择的参数进行设计时轴的强度满足使用条件，且满足设计安全系数需求，由此可绘制轴的弯扭受力图如下：

5.3 输出轴的设计
1.求输出轴功率、转速和转矩

2.同样求输出轴上齿轮所受的作用力大小
大齿轮的分度圆直径为:

则:

3.初步确定轴的最小直径
取:，于是得

由此可知输出轴的最小直径是安装联轴器位置的直径，为了使轴与联轴器尺寸相适应，因此在实际工作中要选定联轴器型号。
计算转矩，由于转矩变化较小，由此可取，则:

根据计算转矩应当要小于公称转矩的既定条件，根据我国现行国家标准或行业标准来选择联轴器，初步拟选用型。取联轴器的孔径为故取，毂孔长度为。
4.轴的结构设计图

5.根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1）在选择轴段轴承时拟选用滚动轴承，中间轴安装的滚动轴承直径为,由于中间轴轴承不仅受轴向力作用，也受到较大的径向力，因此不选用球轴承而选用圆锥滚子轴承，根据工作要求进行参数选择，取挡圈直径，根据上文计算结果选择联轴器和相应轴段配合的轮毂长度取