货物储存仓库电气控制系统设计(源码+万字报告+讲解)

目 录

1绪论 1
1.1研究背景和意义 1
1.2国内外研究现状 2
1.2.1国内研究现状 2
1.2.2国外研究现状 2
1.3研究内容 3
2系统硬件设计 4
2.1系统组成及工作原理 4
2.2触摸屏 4
2.3电机 5
2.4PLC 5
2.5传感器 6
2.6硬件I/O分配 7
3系统软件设计 9
3.1软件编程及实现 9
3.2拖动系统 10
3.3出库操作 11
3.4入库操作 11
3.5回原点操作 12
4系统调试 13
4.1组态界面设计 13
4.2 入库操作调试 14
5总结 16
参考文献 17

1绪论

1.1研究背景和意义
随着社会的不断发展，消费者与企业对于物流服务的质量标准持有更为严格的期待。在这样的背景下，传统仓储已无法满足用户日益复杂多样的货物存储要求。与此同时[1]，鉴于土地供应的逐步减少和人工成本的持续增长，现有的仓储方式已无法满足物流行业的持续发展需求。在这样的情况下，立体仓库应运而生。现阶段，立体仓库正在走向智能化和自动化的发展路径，这不仅有助于降低运营成本，还能提升生产效率，因此，自动化立体仓库正逐渐赢得企业和工厂的青睐。为确保在生产流程中货物的安全和可靠[2]，我们需要选择合适的方法来实现货物的自动存储和取出。本文首先介绍了物流管理相关理论与方法，然后分析了传统立体仓库存在的问题并提出解决方案。在前面提到的研究背景之下，本研究构建了一个高度自动化的三维仓储系统，其主要目标是提高生产效率和自动化水平[3]。
采用自动化立体仓库控制系统可以有效地提高物流系统在生产的质量和效率上的表现。由于自动化立体仓库具有较好的灵活性，能够为不同类型的物品提供高效便捷的储存方式，因而受到越来越多企业的青睐。随着社会经济水平的持续提升，人们对商品存储的期望也越来越高[4]，因此，有必要构建一个全面的立体仓储系统以满足现代企业的各种需求。立体仓库主要由上层货架、中层堆垛机以及下层货位三部分组成。在执行货物进出仓库和调度任务时，立体仓库会对高层货架的各个仓位和巷道进行坐标分配，以实现坐标化管理。堆垛机作为立体仓库主要工作部件之一，其运行情况直接影响到整个立体仓库作业效果和工作效率。在任务开始前和结束后，立体仓库的计算机管理系统将利用其监控设备对堆机的状态进行持续的实时监测。此外，系统还会定期进行精确的库存盘点，以确保物资流动的顺利进行，从而有效提升货物的存储品质和维护条件[5]，使其能够适应不断变化的存储环境。由于立体仓库具有空间利用率大、占地面积小以及便于运输等特点，使得它在现代物流体系建设中有着不可替代的作用。因此，采用自动化的立体仓库技术可以显著提升物流系统的操作效率，并降低人力资源的成本。此外，由于自动存取车技术的应用使得立体仓库具有更大的灵活性。此外，自动化立体仓库在展示货物库存、盘点库存、将托盘从生产线送到入库台、将货物从出库台送到生产线等方面表现出更高的准确性和自动化水平，这大大减少了人为操作导致的货物损失，确保了货物存储的安全性。此外，由于自动化立体仓库可以对大量的不同种类、规格和数量的商品实现快速准确地分拣与定位，所以它还能满足客户多样化需求，极大地方便了客户的采购及运输[6]。目前，在国内，绝大多数的大型企业已经开始采用自动化立体仓库来执行日常的物料配送任务。由于自动化立体仓库具有高效快速的优点，使得越来越多的中小型制造企业选择采用自动化立体仓库来替代原有的仓储设施，从而实现对现有资源的有效利用。这一方法在很大程度上确保了立体仓库可以自动且迅速地完成货物的进出库工作[7]，其生产的质量和效率都远远超过了传统的仓库方式。
1.2国内外研究现状
1.2.1国内研究现状
依据中国物流技术协会信息中心的统计资料，从2012年开始，伴随着电子商务和物流领域的迅猛增长，我国的物流行业正逐步走向自动化和智能化的趋势。其中，自动化立体仓储是近年来国内物流领域最热门的话题之一，也是当前我国工业企业进行转型升级、实现高质量发展的重要支撑手段之一。高工产研机器人研究所（GGI）对国家统计局的数据进行了整理，这些数据显示，自2014年起，我国的自动化立体仓库数量持续上升[8]。到2018年，已经有5390座这样的仓库，它们主要分布在机械制造、服装、医药生产和食品烟草加工等多个行业。预测在接下来的五年中，随着市场的持续增长，我国的智能立体仓库市场规模将以超过10%的年增长率继续扩大。近年来，伴随着我国制造业的转型升级与产业结构调整步伐加快，国内自动化立体仓库设备市场需求快速增长。伴随着现代工业生产和科学技术的进步，国内外的制造商在自动化立体仓库控制系统设计中纷纷融合了人工智能、工厂自动化、计算机集成制造、物联网、柔性制造、智能储运系统、专家系统等高新技术，这使得自动化立体仓库的发展不断迈向新的高度，专业化、智能化的水平也在不断提升[9]。自动化立体仓库的核心部分包括了仓储管理和自动导引运输车两个子系统。在全球范围内，被广泛接受的自动化立体仓库综合系统主要可以分为四大部分：仓储管理系统（WMS）、自主移动机器人（AMR）、自动识别与数据采集系统（AIDC）以及物料搬运系统（MHS）。在存储管理系统领域，像德国的思爱普/SAP和美国的甲骨文/0racle这样的公司都是该领域的杰出代表。他们不仅拥有先进的设备设施，而且具有丰富的经验[10]。以SAP的扩展仓储管理应用为例，它可以有效地管理大型仓库的运作，并整合了复杂的仓库配送和供应链物流流程。这不仅增强了管理者对仓库的监控和控制能力，还可以实时地优化如多渠道任务执行、库存追踪、配送操作和跨库配送等流程。该工程控制中心具备访问物料主要数据和物料清单数据的能力，能够满足各种CAD需求和数据模型，从而实现不同领域之间的协同工作[11]。
1.2.2国外研究现状
在自动识别和数据收集系统的领域中，美国的斑马科技/Zebra和霍尼韦尔/Honeywell等企业被视为该领域的杰出代表。这些公司拥有先进的技术与设备，使他们能够对复杂而昂贵的商品进行高效识别[12]。以Zebra公司的条码扫描器为例，它可以在恶劣的条件下持续运行。在专有的Data Capture DNA技术支持下，该扫描器能够一次性解析多条条码，并在混乱的环境中准确地定位那些难以读取的代码。此外，它还能结合实时分析和历史数据[13]，以减少中断的风险。霍尼韦尔的标签阅读器具有独特的识别能力，它能够对每一个标签进行检测并提供唯一标识符，使用户能方便地选择合适的产品或服务。RFID阵列读取器能够为操作者提供更深入的信息，帮助他们准确地确定所有标记产品的具体位置，包括这些产品是否正在移动[14]。
在物料搬运系统的领域中，德国的德马泰克/DEMATIC和日本的大福/DAIFUKU等企业都是这一领域的杰出代表。这些产品具有先进技术及卓越性能，并能满足客户对高效率和高安全性需求，从而为企业带来巨大收益。以DEMATIC公司的高效堆垛机为例，它能够迅速地将重要的质量载荷从高层安全货架结构中移出，并在一个工作流程中同时完成单件或多件货物的运输，效率非常高。该机器可以在常温、冷藏、冷冻以及无人监管[15]、无灯光的环境中持续工作。另外，它还具有高度自动化和智能化特点，使之成为物流行业中不可或缺的设备之一。该自动导向车（Automated Guided Vehicle AGV）具备自动装卸半卡车的能力，一次最多可以运输四个托盘，能够处理非标准货物，实现自动倾斜、旋转和传送的操作作。
1.3研究内容
本研究对货物仓储仓库在国内外的发展状况进行了深入探讨，并明确了本研究课题的目标与重要性。介绍了一种新型的智能仓储仓库的基本构成，分析了其主要功能和技术要求。我们设计了一个基于CPU1214C可控编辑器的货物存储仓库的电气控制系统硬件架构；介绍了系统中主要设备的工作原理及性能特点。为该系统开发合适的软件工具，确保仓库中的货物得到自动化的监视、管理和控制；对控制系统行研究和优化，以增强系统的稳定性和反应迅速性；对所研制的电控设备进行试验。我们对该系统进行了细致的调整和测试，以确保其可靠性和实际应用价值。

2系统硬件设计

2.1系统组成及工作原理
货物储存仓库的主要功能是对货物进行储藏和分类。卸车时，根据车辆的类型和重量计算出所需的装卸时间后再进行装车作业。在送货过程中，会根据货物的特性将各种不同的物品送到指定的位置[16]；在仓储系统中，货物储存仓库起着重要作用。在提取货物的过程中，应根据客户的具体需求，从指定的存储位置中取出所需货物。仓库主体包括仓体与门，仓体内安装有货架及托盘等设备，用于存放货物并进行分拣处理。货物存储仓库使用滚珠丝杠、直线导轨和普通丝杠作为动力传输装置，能够控制X、Y、Z轴的位置，从而实现仓库货物的自动或手动存取功能。转货区与储货区均设置在地面上。仓库的主体被划分为两个部分，一个是转货区，另一个是储货区。储货区则是将仓库中所有的货架进行合理划分后形成一个整体。转货区主要由巷道式堆垛起重机[17]（也称为巷道起重机）构成，其主要功能是进行货物的周转。无论是货物入库还是出库，都是通过这个转货区来完成的。其中有一个托盘放置于转货区内，另一个托盘则放置于储货区内。储货区是由12个不同的仓位构成的，这些仓位被分为四行和三列，主要目的是为了储藏各种不同类型的货物。在仓库内部设置有温度监测系统，能够实时监控仓储内温湿度变化情况并及时发出报警信号，确保货物安全存放。转货区和储货区都各自装有用于检测货物定位的检测传感器。其中货台位于输送机上，通过升降装置与地面连接，使叉车能够沿轨道运动至所需的位置并抓取物品。巷道起重机是由二轴行走机构、货台和驱动器等多个部分构成的。整个过程中没有机械碰撞。巷道起重机拥有三个自由度，可以实现水平和垂直的移动[18]，以及伸叉机构的前后移动。它分为上下两层，上层是货台，可以前后伸缩，下层装有丝杠等传动机构。当堆垛机平台移动到货架的指定位置时，伸叉电动机驱动货台向前伸出，可以将货物取出或送入，然后铲叉向后缩回。货物转移的主要操作是由巷道起重机来完成的，具体的操作流程如下所述:
（1）送货的操作步骤如下：首先将货物复位到起始位置→然后水平地移至载货台的位置→接着取货→然后水平或垂直地移动到指定的仓位→之后放货→最后将货物复位到起始位置。
（2）取货的操作步骤如下：首先回到起始位置→然后水平或垂直地移动到指定的仓位→接着取货→水平或垂直地移动到载货台→放货→最后回到起始位置。

2.2触摸屏
触摸屏是一种上位机的监控和控制执行设备，它需要具备简单的操作、强大的功能和高可靠性，这样才能降低设备系统的设计、启动和维护的总成本，提高设备的附加值，并能轻松简便地制作人机交互的画面。在工业生产过程中，触摸屏已广泛应用于生产管理及控制系统之中[19]。该项目采用了GS2107-WTBD触摸屏技术，其外观设计如图1展示。该触摸屏采用模块化结构，分为人机界面模块、数据存储模块、电源管理模块、驱动电路模块、信号检测及转换处理模块等几个部分。这款触摸屏配备了RS-232RS-422、以太网、USB和SD卡接口，能够与PLC、计算机等多种设备进行连接。其工作界面可以通过电脑利用以太网电缆和USB数据线进行快速和实时的数据传输[20]，同时还配备了相应的指示灯以实时反馈运行状况。
2.3电机
2.3.1步进电动机
步进电动机电源电压为DC24V， 输出相电流为1.7A。步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应角位移或线位移的电动机。它的工作原理基于电磁铁的基本原理，通过控制接线线圈的电流变化来实现转动。具体来说，每当输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就会转动一个固定的角度或前进一步。这种转动的角度或步进的距离与输入的脉冲数成正比，而转速则与脉冲的频率成正比。因此，步进电动机也被称为脉冲电动机。
2.3.2直流电动机
直流电动机电源电压为DC24V， 输出相电流为1.5A。直流电动机的组成结构主要包括定子和转子两大部分。定子部分主要由主磁极、机座、电刷装置、换向磁极和端盖等组成。其中，主磁极的作用是产生恒定、有一定空间分布形状的气隙磁通密度，以形成主磁场。电刷装置则是直流电机的重要组成部分，它通过电刷与换向器的配合，将直流电源的电能传递给电枢绕组，同时将电枢中的交变电流变成电刷上的直流或把外部电路中的直流变换为电枢中的交流。
2.4PLC
基于CPU1214C，具有128KB的存储容量和200MHz的工作频率。此外，CPU1214C还兼容SPI、I2C、USB等多种嵌入式接口，并配备了4个晶体管的外设中断功能。该控制器可以通过串行通信协议进行数据传输和控制，也可与上位机通讯实现数据交互。它的显著特性是使用了极低的功耗技术，其操作电流只有34uA，而无负载电流只有16uA。同时该芯片也具备多种通信协议支持，可与不同类型的计算机进行通讯连接，从而达到对各种设备信息进行实时采集与存储的目的[22]。文首先对该型控制器进行了简要介绍，然后从硬件电路设计和软件设计两方面详细阐述了仓库电气控制系统的具体设计方案，最后给出了部分测试结果。通过精心设计和优化系统，我们可以最大限度地利用CPU1214C的性能，从而实现仓库的自动化监控、数据记录和远程控制等功能，从而提升仓库的管理能力和运行效率[23]。

图2 CPU 1214C 接线图
2.5传感器
这是一个反射型的光电传感设备。本实用新型提供了一种结构简单且成本低廉的反射型光电传感器，该传感系统具有灵敏度高，抗干扰能力强等优点。在货箱的载货过程中，为了确认货箱内是否存在货物，通常会使用反射型光电传感器进行检测。在这个装置中，会嵌入发光器和收光器[24]，当发光器发出的光照射到反光板时，反光板会将其反射到收光器。如果检测物主动或被动地接触到光路，那么光电开关将会触发并向PLC开关输出控制信号。在对本项目进行全面分析后，我们选择了松下反射型的光电传感器。

2.6硬件I/O分配
具备多种外设接口，包括5组10位引脚I/O口、1组4位引脚I/O口、2个8位串行口、1个远程客户端端口等。见表1。
表1 I/O分配表
输入点 输入功能 输出点 输出功能
I0.0 设备启动按钮SB1 Q0.0 系统运行指示灯HL1
I0.1 设备停止按钮SB2 Q0.1 水平变频器前进KM2
I0.2 水平变频器故障SB3 Q0.2 水平变频器缩回KM3
I0.3 垂直变频器故障SB4 Q0.3 垂直变频器上升KM4
I0.4 货叉变频器故障SB5 Q0.4 垂直变频器下降KM5
I0.5 存货按钮SB6 Q0.5 货叉伸出KM6
I0.6 取货按钮SB7 Q0.6 货叉缩回KM7
I0.7 货叉伸出到位SQ1 Q0.7 备用KM8
I1.0 货叉缩回到位SA2 Q1.0 货叉伸出到位KM9
I1.1 1列到位信号SA3 Q1.1 货叉伸缩回到位KM10
I1.2 2列到位信号SA4 Q2.0 1号有货提示KM11
I1.3 3列到位信号SA5 Q2.1 2号有货提示KM12
I1.4 4层到位信号SA6 Q2.2 3号有货提示KM13
I1.5 备用SA7 Q2.3 4号有货提示KM14
I2.0 1号有货信号SA8 Q2.4 5号有货提示KM15
I2.1 2号有货信号SA9 Q2.5 6号有货提示KM16
I2.2 3号有货信号SA10 Q2.6 7号有货提示KM17
I2.3 4号有货信号SA11 Q2.7 8号有货提示KM18
I2.4 5号有货信号SA12 Q3.0 9号有货提示KM19
I2.5 6号有货信号SA13 Q3.1 10号有货提示KM20
I2.6 7号有货信号SA14 Q3.2 11号有货提示KM21
I2.7 8号有货信号SA15 Q3.3 12号有货提示KM22
I3.0 9号有货信号SA16 Q3.4 1层到位指示KM23

续表1
输入点 输入功能 输出点 输出功能
I3.1 10号有货信号SA17 Q3.5 2层到位指示KM24
I3.2 11号有货信号SA18 Q3.6 3层到位指示KM25
I3.3 12号有货信号SA19 Q3.7 原点到位指示KM26
I3.4 1层到位信号SA20 Q4.0 1列到位指示KM27
I3.5 2层到位信号SA21 Q4.1 2列到位指示KM28
I3.6 3层到位信号SA22 Q4.2 3列到位指示KM29
I3.7 原点到位信号SA23 Q4.3 4层到位指示KM30
Q4.4 备用KM31
Q4.5 备用KM32
Q4.6 备用KM33
Q4.7 备用KM34

3系统软件设计

3.1软件编程及实现
在这个项目中，我们选择了ARM-1214C作为控制中心，并使用STEP7 Micro/win V4.0SP6软件进行编程。主要实现了对电机的转速调节及运行状态监视与控制、数据采集、数据处理以及故障报警等功能。这款编程软件不仅支持TD200、D200C和TD400C的文本显示界面和密码保护功能，还具备多项显著优势，包括但不限于广泛的应用范围、易于理解和学习、各国语言版本的自由选择、三种典型编程语言的梯形图支持、以及语句表和功能模块之间的灵活切换，同时也便于用户进行调试和测试。
本研究选择了易于理解的梯形图作为编程工具[25]，根据堆机的工作流程来确定系统所需的动作和顺序，并设定了系统的输入输出数量。接着，我们对输入和输出设备，如定时器、计数器和内置寄存器，进行了唯一的编号。根据控制系统的动作需求，我们在编程模式下编写了梯形图，并对保存程序进行了测试和修改。本课题通过实验验证了软件的可行性，并且实现了控制参数的调整与显示功能。最后制定的程序主要由以下几个部分组成：主程序、手动程序、自动程序、去源地址程序、快速伸叉1程序、慢速伸叉1程序微抬程序、慢速收叉1程序、快速收叉1程序、去目标地址程序、快速伸叉2程序、慢速伸叉2程序、微降程序、快速收叉2程序、慢速收叉2程序、程序末端处理程序、获取运行值程序、初始化程序、报警程序、回原点程序，总共20个程序。在编写过程中对每个程序都进行了详细说明，并提出了一些建议和修改意见。由于文章长度所限，我们只提供了初始程序和主要程序的描述。
堆垛机在立体库的巷道内移动时，通常需要能够根据上位机或触摸屏的指示，自动完成排列层的精确定位，以完成货物的存取工作，而在某些特殊情况下，还可以进行手动操作。堆垛机是自动化立体仓库最重要的组成部分之一，它承担着整个立体仓库物流运输的主要功能。这款堆垛机系统的操作既可以直接由触摸屏进行控制，也可以通过上位机发出指令并通过触摸屏进行操作。无论采用哪种控制策略，堆机的操作流程都是相似的：即系统在开机后需要进行初始化，一旦检测结果显示一切正常，系统会等待相应的控制指令。一旦接收到控制指令，系统会首先判断是进行出库还是入库操作，然后分别执行相应的控制程序来完成出库和入库的任务。

图3 系统流程图
3.2拖动系统
巷道起重机在水平（X轴）和垂直（Y轴）方向上的移动是通过两台步进电动机来驱动滚珠丝杠实现的，其中步进电动机的电源电压设置为DC24V，而输出的相电流则为1.7A；卷筒的升降采用直流伺服电机带动丝杆螺母实现。伸叉机构的前后（Z轴）移动是由一台直流电动机来控制的，该直流电动机的电源电压是DC24V，而输出的相电流是1.5A。
3.3出库操作
出库操作指的是堆垛机依据取货指令来确定目标货位和当前货位，然后进行比较，以确定货物的行进方向和速度。当取货指令下达后，堆垛机将按一定的路径前进。当一个物体在水平和垂直方向上距离目标货位还存在一个货位时，它将开始以较低的速度行驶，以实现对列方向的精确定位。当列于高位时，则会快速移动，完成对货物位置的精准跟踪。当货物在垂直方向上移动到较低的位置时，检测系统会对货物进行真伪鉴定。当货位空了，系统会先发出“有”或“无”信号，再由驱动机构使小车缓慢驶离轨道。当货位上有货物时（如果货位是空的，系统会发出报警并让空盘出库），货物会迅速伸出并以缓慢的速度准停。如果货物不出货位则水平运动停止。接着，轻轻地抬起货叉，使货物升至更高的位置，随后进行收叉操作。此时系统会根据货位是否有货而发出报警信号。一旦检测到货叉已经回到了中心位置，水平移动和升降机构将会同步启动，并重新回到原点的准停点。如果此时货叉还没有离开地面，则可以通过转动电机使其下降至与货叉垂直或平行状态，从而实现对货架上的物品进行装卸作业。在这种情况下，交换平台会进行货物的检测。如果交换平台上没有货物，系统会立即报警并暂停操作。随后，货物会在较高的位置伸出叉子，并微降以完成立体叉的收货。堆垛机则在一个预定的控制位置下等待一条货物。
3.4入库操作
当堆垛机接收到入库的命令时，不论其在巷道中的确切位置如何，它都将进行回到原点的准停车操作。为了使机器能够快速准确地进入下一工位，必须对堆垛机的运动轨迹进行实时跟踪和控制。当设备在水平方向上移动以确保列的精确定位，并在垂直方向上移动到货位的较低位置时，检测系统会进行货位的虚实检测。当该虚拟货位处于空置状态或未被确认时，系统会先停止运行，并发出警告。在交换平台上，如果货位上有货（如果货位没有货，系统会立刻报警并暂停等待），货物会迅速伸出并缓慢准停。当需要取出或放置货物时，则会使货位上升或者下降。然后，利用微抬货叉把货物提升到更高的货位，接着进行货物的收叉操作。当货物离开货位一定距离后，水平移动或上升机构将会开始工作。一旦货位被成功检测并恢复到中位位置，水平移动和升降机制将会同步启动，以便更准确地找到预定的货位。当需要对货物进行定位或跟踪时，可以根据所需的信息选择合适的传感器来获取货物的相关数据，如重量、温度等。货物一旦抵达预定的货位，检测系统便会对其进行虚实状态的检查。若货物已经装满了，则系统会向上位机发出报警信号。若货物位置为空，系统将发出警报并停止操作。当货位有一定数量的物品需要放置或取出时，堆垛机开始工作，通过对货叉与货位距离的调整来实现货物存取功能。接下来，货叉会在较高的位置伸展叉子，轻微下降以放下货物，然后收回叉子，从而完成立体库中的货物操作。如果货位是非空且堆垛高度不满足一定条件，系统会发出提示。在货位空无一物的情况下，堆机会会在现有的控制条件下停留，等待后续的操作步骤。当需要取放货物时，堆垛机开始工作并将空置的货位移走。特定的存储位置已经被迁移到了货运平台上。
3.5回原点操作
在执行堆垛机的程序时，经常会出现由于断电或误操作而导致机器停机的危险，这迫使堆垛机必须停留在货格的中心位置。为了解决这个问题，设计了一种基于PLC的堆垛机自动控制系统，它能实现堆垛机从初始位到指定位的自动控制。由于该系统使用相对认址方案来控制位置，这导致堆垛机的认址变得不准确，需要人工重新回到原点，这个过程是通过使用两个行程开关来完成的。堆机在接到返回原点的指令之后，会沿着巷道出口的方向进行水平移动，与此同时，其载货台也会进行垂直方向的下移。这样，行走机构与载货台会同时发生位移变化，从而引起了一个电信号，即电机转动速度的改变。当碰到减速开关时，移动装置和货仓都会开始降低速度。当减速到一定程度之后，电机才会启动工作，此时，电机的转速已经超过额定功率，这时就必须切断电源进行断电保护，否则将导致整个系统瘫痪。一旦压力触及行程开关，机会会自动关闭并停止工作，随后系统将回到原点以实现信号的接收。
3.6 PLC梯形图
在PLC梯形图中，同样可以使用输入信号（如出库指令、安全门开关等）和输出信号（如出库电机控制信号、货物搬运装置控制信号等）来描述这一控制逻辑。具体实现时，可以通过设置适当的逻辑门电路和计数器来实现出库指令的解析和货物位置的确定，以及出库电机和货物搬运装置的启动控制。

图 plc梯形图1

图 plc梯形图2

图 plc梯形图3
在PLC梯形图中，可以使用输入信号（如货物位置传感器、盘点指令等）和输出信号（如盘点报告发送信号等）来描述这一控制逻辑。具体实现时，可以通过设置适当的传感器和计数器来实现货物的实时监控和盘点指令的解析，以及盘点报告的生成和发送。

图 plc梯形图4

图 Plc梯形图5
通过对货物储存仓库电气控制系统的PLC梯形图进行分析，我们可以看到PLC在货物储存仓库自动化控制中的重要作用。通过合理设计PLC梯形图，可以实现对货物入库、出库、存储和盘点等操作的自动化控制，提高仓库的运行效率和安全性。