基于PLC变频恒压小区供水系统(源码+万字报告+讲解)

目 录
摘 要 I
Abstracte. II
第1章 绪 论 1
1.1 选题背景及其意义 1
1.2 恒压供水国内外研究现状 1
1.2.1 国外恒压供水系统研究现状 1
1.2.2 国内恒压供水系统研究现状 2
1.3 变频恒压系统介绍 2
第2章 恒压供水系统总体分析 4
2.1 供水系统的要求 4
2.1.1供水系统电机运行分析 4
2.1.2供水系统的特性分析 5
2.2 供水系统的结构 5
2.2.1主要部件 6
2.2.2电气控制系统 6
2.2.2 电气控制系统 6
2.3 供水系统控制方案的设计与选择 6
2.4 恒压供水方案设计 7
第3章 恒压供水硬件设计 10
3.1 可编程逻辑控制器设计 10
3.1.1 可编程逻辑的特点 10
3.1.2 本设计PLC的选型 10
3.2 PLC的I/O地址分配 11
3.3 PID控制分析 12
3.4 变频器 14
3.4.1 变频器的特点 14
3.4.2 变频器的选型 15
3.4.3 变频器的接线及参数 16
3.5 压力传感器的选择 17
3.6 元件表 18
3.7 主电路设计 19
3.8 控制电路图 19
3.9 PLC外部接线图 20
第4章 恒压供水软件设计 21
4.1 程序流程图 21
4.1.1 手动运行流程设计 21
4.1.2 自动运行流程设计 22
4.2 组态地址分配设计 28
4.3 各个模块梯形图设计 30
4.3.1 软元件设置 30
4.3.2 手动控制程序设计 30
4.3.3 自动控制程序设计 33
第5章 组态设计 46
5.1 定义变量 46
5.2 组态画面 47
5.3 运行仿真 50
5.4 系统自动运行测试 54
结 论 56
致 谢 57
参考文献 58

第1章 绪 论
1.1 选题背景及其意义
水和电力始终是对人类生活和工作至关重要的资源，但现在，低碳和环保已经成为新时代的主要发展方向。因此，在这种形势下如何利用先进的科学技术来促进城市现代化建设步伐就成了一个亟待解决的问题。水和电在人类的日常生活和生产活动中扮演着不可或缺的角色。在这个时代，节约用水和能源已经变得尤为重要。然而，在我国这样一个水资源和电资源相对匮乏的国家，市政供水、高层建筑供水和工业循环供水的技术一直相对落后，自动化水平也不高。但随着社会经济的快速发展、人们生活水平的持续提升以及住房制度改革的深入推进，城市中的各种小区建设都取得了飞速的进展，这也对小区的基础设施建设提出了更高的标准和要求。这些设施建设的目的就是为了满足居民日常生活所需的水、电等基本需求，但这又不可避免地消耗着大量的自然资源。因此，资源的节约已经变成了当前发展的核心问题。在这样一个大背景下，如何实现智能化、信息化管理，以达到节约用水、保护环境和降低能耗的目的就显得尤为重要。尽管在城市供水、高层建筑电力供应和工业循环供水等方面，我们中国与发达国家相比一直处于较为落后的状态，并且其数字化水平也相对较低。然而，随着中国社会主义市场经济的不断壮大[1]，民众的生活品质逐渐提升，再结合我国政府对住房系统改革的持续努力，城市对各类住宅的建设需求持续上升，这也导致了对住房基础设施建设的巨大需求。所以对于城市住宅小区的供水系统来说，它不仅能够满足人们日常用水需求而且还可以减少水资源浪费。住宅供水系统的设计是一个重要的环节，因为供水的可靠性、稳定性、经济效益和节水能力等因素与小区居民的日常生活紧密相关。这也是一个反映小区物业管理质量高低的指标。
然而，由于供水过程中存在的随机性，使用的机械供水方式很难保证实时供水。抽水泵的位置通常是基于最大水压来确定的，而最高水位的距离相对较小，这不仅降低了泵的效率，还导致孔隙水压不稳定，从而造成了大量电能的损失，远远不能满足现代生活和生产的需求。随着现代电力电子技术和电子计算机的进步，变频调速自来水系统的生产技术由于投资较少、施工简便、节电效果显著、智能化管理、无二次污染[2]，已经得到了越来越广泛的应用。本文主要研究了在传统的自来水系统基础上进行改造后的一种新型节能高效供水系统——变频调速自来水系统的设计方案。结合PLC系统的稳定质量、经济实惠、强大功能和简洁的编程特点，并采用变频器的尖端技术，我们成功开发了一个配备可编程控制器的变频调速供水系统。在其设计过程中，实施了最小化的投资和融资机制，从而实现了多功能供水系统的特性。该系统可广泛应用于宾馆，饭店，学校等各种公共场所，是一种很有应用前景的节水设备。在当前大力推崇节能和减少排放的社会背景下，这具有极高的经济价值和社会意义。
1.2 恒压供水国内外研究现状
1.2.1 国外恒压供水系统研究现状
随着社会对变频调速技术的不断探索，变频恒压供水系统变得越来越稳定和可靠。与此同时，一些国外制造商抓住了这一有利时机，制造了恒压供水变频器。
SAMCO（萨姆肯）公司，作为日本的子公司，已经制造出了相应的基板，并为其提供了“变频泵循环或固定模式”的两个选项。这种具有多功能的变频器被称为变频供水控制器。SAMCO公司已将PID调节器、PLC等关键部件固定在变频器控制基板之上[3]。该产品采用的技术就是变频供水控制系统。其主要目标是为了方便地使用可编程逻辑语言来管理变频供水系统。尽管这种集成了多功能模块的变频器能显著降低生产成本，但其缺点在于维修过程非常复杂。如果不能在规定的有效时间内完成维修，那么只能将其送回原厂进行进一步的维修。此外，它的通讯功能并不十分齐全，而且接口的扩展既耗时又耗力，所以它在实际应用中还未能广泛推广。所以，目前国内很多供水企业都在考虑采用变频器替代原来的传统方式，即通过增加控制器数量或改变控制程序的形式达到节省投资、提高效率的目的。目前，在国外，许多人选择了一种简单易操作的拖延式方法，即在一个供水系统中使用一台变频器来控制另一台水泵，但这种做法可能会导致多个变频器的出现。另外，由于每个用户对变频器的要求不同，所以每台水泵的功率也不一样。这样做是完全不必要的，因为它只会让部分变频器闲置，从而导致更多的资源浪费。
1.2.2 国内恒压供水系统研究现状
根据我们查阅的资料分析，当时国外的恒压供水系统在设计上通常采用一个电机不带一个水泵的模式，并且几乎没有使用一个电机同时驱动多个水泵的情况，因此投入的成本相对较高。国内的变频恒压供水技术研究起步较晚，主要是通过引进国外先进技术进行消化、吸收和创新。然而，随着先进的变频技术的研发和变频恒压供水系统功能的拓展，国外制造商也开始研发和引进具有恒压供电功能的自动化变频器。我国的Samc企业也开始引进恒压供水基板控制系统，包括“变频泵稳定模式”和“变频泵循环模式”两种类型[4]。由于国内目前还缺乏一套完整的变频恒压供水技术，而这些问题恰恰是国内用户最关心的问题，因此本文介绍一种基于变频恒压供水管道的全自动监控方案。我们可以将PID调整器和PLC可编程控制器等系统集成到控制变频器的基板上，并通过一个指令程序来控制PLC和PID等电控设备。只需配备相应的恒压供水模块，就可以直接控制几个内部的电气接触器的运行。
虽然这款仪器能够采用微型电路设计来降低系统成本，但由于缺乏标准化的接口技术，加上系统的动态响应和可靠性都不尽如人意，与其他监测系统的配置环境之间的数据交流也相当困难。再加上设备性能的局限性，其在实际应用场景中的规模也受到了一定的限制。目前我国已经有很多企业在生产过程中采用变频调速恒压供水技术，并取得良好的效果。通过观察，我们可以清晰地看到，在国内外的变频式自动调速恒压供水系统中，当与现代控制、计算机网络和通信技术系统结合时，闭环压力控制系统仍然存在一些不足之处。目前，我国大部分地区仍采用传统的方法来实现供水的自动控制，这就使得许多地方出现“供不起水”,“用水贵”等问题，严重影响着人们的日常生活及生产活动。因此，有必要进一步深化研究，以优化恒压供水系统的性能特点，并使其能够更广泛地应用于社会日常生活和生产活动中。
1.3 变频恒压系统介绍
得益于变频科技的飞速进步和人们对日常供水性能的日益增长的需求，变频恒压供水系统因其环保、节能以及出色的供排水特性，已被广泛应用于各种居住区和建筑的日常生活，以及消防供水和排水系统中。本文通过分析变频恒压供水技术特点及其节能效果，提出了变频恒压供水控制方案，并详细阐述了具体的设计方案及实施过程。变频恒压供水的调制控制系统能够实现水泵马达的无级调压，并根据实际使用情况调整控制系统的运行参数，确保在使用情况发生变化时水压保持稳定，以满足生活用水的需求，这是目前最优秀、科学合理的节电型供应控制系统。它不仅能够保证用户所需水量，而且还能降低能耗，节约能源。在实际操作中，如何最大限度地利用专业变频器的内部功能，对于科学地配置变频恒压供水设备、降低成本以及确保工程的高质量都是至关重要的。本文通过理论分析和实际工程案例证明了变频恒压供水管道设计与施工技术要点及节能效果。变频恒压供水系统能够满足日常生活用水、工业生产用水以及灭火用水等多种场合的供水和排水需求。
在用户管网系统中，由于受到管阻、水锤力等多种因素的综合影响，以及抽水泵本身固有的一些特性，自动化泵的速度变化与管线内水压的变化呈正比关系。因此，变频调速恒压自来水系统也被认为是一种线性系统。它既可以使管道压力保持恒定，又能满足用水需求，还可减少能耗。变频调速恒压的自来水控制系统应当具有更广的适应性。考虑到不同类型的自来水系统在水源系统的管线结构、供水方式和扬程等方面都存在显著差异，因此其控制系统的目标类型也应具有高度的多样性[5]。
用智能变频器完成调速，用调整泵和稳定泵的配合完成恒压供水，节能效果突出，对每台电动水泵都实行了软起动，起动电压可从零到电机额定运行电流，在降低了自动起动电流对电网的撞击，而且降低了自动起动惯性电压对机械设备的大惯量的高转速撞击，从而增长了机械设备的寿命。

第2章 恒压供水系统总体分析
2.1 供水系统的要求
2.1.1供水系统电机运行分析
变频恒压供水系统的运行设备是一个受变频调速控制的电动机，它为整套供水系统提供了所需动力。通常的情况下，供水是通过三个异步电动机来驱动水泵转动，而这两个设备是集成的系统。通过调整变频器电源的频率参数，我们可以对异步电动机的运行速度进行控制，进而影响水泵的输出流量，并成功实现恒压水源供给。因此，变频供水策略的核心是对异步电动机进行变频调速调整。当然，通过调整电动机的磁极对数p以及滑差率s，三相异步电动机能够调速。这里所研究的变频供水方案并没有遵循之前提及的那两种技术方法。是通过改变变频器来改变电机定子的供电频率，进而能够调整同步的速度，以便实现调速。根据异步电动机运行的基础原理来理解其机制，异步电动机的速度公式为：
（2.1）
在其公式中，n是异步电动机的同步速度，它是60倍功率频率f与电动机极对数P的比值；8是异步电动机的滑差率，它是异步电动机同步速度n与电动机转子速度n之差与同步速度m之比。
从上式可以看出，当磁极数P和滑差S固定不变时，电机转子转速n与定子电源频率f成正比。因此，通过连续调节异步电机电源频率f，可以连续平稳地调节三相异步电机转速，从而控制水泵循环，实现恒压供水。
2.1.2供水系统的特性分析

图2.1 供水系统的基本特性
如图2.1所示，可以清晰地看到离心水泵供水的核心特征，其中，水的头部压力(H)和水的流量(Q)分别代表整个供水系统的水位和流动速率。图表上绘制的两项曲线描绘了供水管道在阀门开度固定时的水压特性曲线和管道阻力特性曲线。通过分析上述图形，我们可以发现，供水系统中水头值H越低，管道供应的水流量Q相对就越高。鉴于管道的阻力特性是依据水泵的恒定速度来定义的，这个特性可以描述在阀门某个特定开度情况下，系统压头H与流速度Q之间的相互关联性。管道内的阻力特质揭示了水泵能量的变化，这种能量可以用来解决管道水流中的阻力问题，同时也展现了水泵系统中水位和压力的波动状况。因而，水头H和供水量Q的相互联系可以通过管道的阻力特性来得到反映。在水泵速度与阀门的开启与关闭状态均固定的前提下，用户在不同时段使用水的总量起到决定性的作用。因而，水头的特性能够揭示出水流量Q与水头H相互之间所存在的联系。阀门的开合程度变化事实上也会对供水系统在特定水头条件下向用户的供水效率产生影响。供水系统的操作点被定义为水头特性曲线和管道阻力特性曲线的交叉点，具体可以参照图1的A点。在这个阶段，用户的水流量Q与供电系统的水流量Q处于平衡状态。在这一平衡的情况下，供水系统不仅满足了水头特点，还考虑了管道的阻力特性，从而保证了系统的稳定运作。
2.2 供水系统的结构
供水控制系统的结构一般包括两部分：一部分是机械机构部分，另一部分是电气控制系统。系统的机械部分主要是供水系统管网系统，它形成了一个设计相对简单的三维管网。其设备和结构部件相对固定，是实现控制功能的前提和基础。电气控制系统是整个恒压供水系统的核心部分，包括以下部件。
2.2.1主要部件
就系统组成而言，恒压供水系统可由三部分组成。它们是控制电路——PLC、变频器；信号检测电路-压力传感器，压力控制器：执行电路-水泵机组。
供水管理系统通常被设置在中央控制室的控制柜内部，涵盖PLC、变频装置以及电气控制硬件。一个信号探测系统由压力感应器与压力调控器所组成。在控制过程里，要对管网内的水压信号以及报警信号进行监测：主要由水泵组件构成的系统执行机构通过频率调整，调节水泵电机的合适转速和组合，以确保管网的供水与用户的用水能够保持平衡。
2.2.2电气控制系统
电气控制系统主要是由电气控制柜与基础单元的面板所组成。鉴于需要在检测系统里识别众多的数字和模拟输入，并按照预定的程序处理数据以输出控制信号，所以对系统的逻辑和时间序列控制必须基于这些信号的输入来进行严格管理。
2.2.2 电气控制系统
电气控制体系主体包括电气控制柜以及其基础的单元面板。此系统需要对大量的数字输入和模拟量输入进行检测，在此基础上按照预定的流程进行数据分析和输出控制信号。因此，逻辑和时间控制都需按照检测信号的输入进行严格执行。
2.3 供水系统控制方案的设计与选择
设计供水系统控制策略主要是通过控制器单元来操作变频器或特制的变频器，以控制单台水泵或对多台水泵进行周期性控制，同时该方案具备根据水压波动来自动在变频状态和工频状态之间切换电机的能力，以确保供水管道中水压保持稳定。而且，它也需求具备通讯和数据传输的能力。
为了确立最恰当的控制策略，我们需要对受控系统的构架进行深入探讨。恒压供水系统主要构成包括控制单元、信号侦测模块、执行单元以及高压的电控制电路。相关的设备构成涵盖了控制单元、频率转换装置、压力感测设备、压力调节单元、电磁触触接装置以及泵控单元。
根据系统的开发需求，并结合系统内所用的各种设备和它们的具体位置，存在若干个可供选择的选项之一。我们即将针对每个控制策略进行深入的解析与对比。
（1） 专用变频器控制
具体来说，这是使用一个装有供水站基板的特别变压器和一个压力感测器的信号侦测电路来管理水泵部分的。该技术方案将PLC设备和PID控制器等各类硬件整合进变频器供水基板，通过制定特定的指令代码来实施PLC与PID电子控制系统的各种功能。虽然此控制策略具有高度的集成，电路设计相对简洁，同时设备的使用成本也不算过高，但在实际运行调试阶段，PID的可调节区域较为有限，参数设定变得较为困难，使得系统的稳态及动态表现难以确保。此外，显示反馈和参考压力值的功能十分复杂，因此无法实施水泵的实时自动运行控制。其输出接口所提供的扩展特性并不具备足够的适应性，数据交流出现问题，并限制了用户拖动操作以满足其需求的能力。因此，该系统只在需要低容量存储的小规模场景下适用。
（2） 微控制器控制
此控制策略避免了特定的变频器使用，而是采用了微控制器微处理器与通用变频器的集成作为其主要的控制核心系统，该系统利用压力传感器输出的电信号来控制水泵单元的运动。此技术的控制误差很小，计算方法多样，且具有高效的性价比。尽管程序开发的周期较长，只有在经历了调试之后，才能够开始实施。如果遇到难题，进行修正将会变得困难，从而造成现场调试的适应性受到限制。变频器在操作中容易出现干扰，因此需要实施适当的抗干扰手段，以确保整体系统系统的稳定性与可靠性。所以，基于当前城市的用水量，这个系统并不被认为是最为优选的方案。
（3） 可编程逻辑控制器（PLC）控制
目前，最热门的控制策略是采用PLC结合通用变频器，而西门子的S7-200 PLC与MM430变频器则被用作该控制系统的控制组件。该控制策略拥有可调整性强、可扩展性高的端口选择，以及优秀的通讯端口，这使得它能轻松地与设定中的监控系统进行数据交流。另外，PLC采用软件来替代众多的中间和时间继电器，只需要较少的输入/输出接口就可以连接到压力传感器和执行器设备中。这样不仅缩小了控制柜体积在控制系统中的大小，还降低了电路设计的复杂性，并让诊断和排除故障变得更容易。这也增进了系统在面对干扰时的稳定性和抵抗力。这套系统能够适应多种需求的恒定供水条件，而这一切都不受供水模块负荷大小的影响。
经过对前述控制策略的详细比较和分析，结果显示，第三套控制方案更为契合本系统的需求，这个方案以PLC和通用变频器作为其系统核心，结合了信号检测电路（包括压力传感器和压力控制器）来对水泵机组进行精准控制。此项目是基于对该控制策略的深入剖析与精心设计而展开的。
2.4 恒压供水方案设计
（1）系统控制工艺设计
PLC的变频恒压供水系统的一项核心特性是，它由电机、可编程控制器、高压变送器和位于现场的大型水泵发电机组组成，这一系列组件共同构建了一整套完备的水资源循环调控系统。该系统内部装有一个储水池，以及三个受变频器驱使的泵抽取器。PLC会基于供应管网中实际水压，自动调整各抽水泵的转换能力。通过将水压测量的差异与预定值进行PID分析，并发送到电机进行实时调整的频率和流速，确保供水管网的水压维持稳定。三台水泵通过并联模式运行，根据压力或用水的变动，PLC会调整这些水泵的工作频率，从而增大或减少所需供水。并联比的串联系统的显著优点在于它允许通过各个水泵来控制不同的管道。当并网供水的总水阻值偏小时，它可以确保其他两台供水泵即使出现问题也依然正常工作。然而，如果并联的供水系统出现故障，三台水泵则无法正常运行。如图2.2展示了系统的控制工艺流程。

图2.2 控制系统工艺图
（2）控制系统框图设计
外部的开关，包括启动、停止按钮、急停开关、手动的自动选择功能、手动开关以及泵电机的过载，它们都与PLC的输入相关联，并构成数字输入信号。
PLC的输出控制功能包括三台抽水泵，这些泵可以通过工频启动或变频启动，并且与水池注水阀和运行指示灯以及故障指示灯等系统相连。所有这些系统都是数字化的输出信号。
水池液位传感器负责将液位相关的信号转换为0-10V的电子电子信号，经由PLC的模拟模块EM235处理，将数值信号从0转换至32000，以供给PLC参考，并用于水池注水阀的控制操作。
压力传感器首先将压力信号转换为0-10V的电信号，随后通过PLC模拟模块EM235，将其转为数值信号从0扩展到32000。接下来，PLC将这个数值转换为实际的压力。与设定的管网压力做比对并通过PID分析，得出0到32000的结果，然后根据EM235的模拟数据输出为0-10V的电信号，控制变频器的频率，从而控制水泵的转速[7]。
控制系统框图如图2.3所示。

图2.3 控制系统方框图

第3章 恒压供水硬件设计
3.1 可编程逻辑控制器设计
3.1.1 可编程逻辑的特点
在近些年，工厂自动化迅速发展，企业内部所有电气控制产品都需求可编程控制器来控制生产线，这得益于可编程逻辑控制器具有的强劲特性，以下是其主要的优势：
(1) 具有出色的可靠性和出色的抗干扰功能
尽管微机拥有出色的多项功能，但是它们在抗干扰方面表现并不出色。如电气的干扰、电网的震动、机械设备的振动、温度以及湿度的变化等，都可能妨碍普通微机的正常工作。PLC是为工业环境特别创建的。所以，为应对可能出现的电磁影响、温度波动以及电源波动等难题，我们在PLC硬件和软件设计方面已采纳了一系列有效的策略和方法。
为了加强PLC的工作性能和有效性，我们在基础软硬件层面上设计了电气隔离和磁场隔离，还配置了光电分离I/O连接方式，提供多样化的过滤方案，并在应用软件中包括事件监控、识别、数据存储和修复功能。一旦出现故障，CPU能够迅速响应，采取相应的应急响应措施。从而保障PLC的功能性和效率得到提升。稳定性和可靠性均得到了显著提升[8]。
(2) 这个机构不仅构造简洁，而且应用方式也很灵活
PLC采用模块化的模块化模块化设计框架，它配备了多样的输入输出信息系统和通信系统，同时具备多种专门功能，能够根据不同的监控需求灵活组合，以满足多种系统的需求。另外，pl的链接过程既简单又直观，没有外界组件的必要。
(3) 该编程工具设计简便，非常便于操作和使用
PLC主要使用梯形图作为核心设计语言，这与传统系统在许多方面都具有相似性，它的编程模式生动、命令易于理解，PLC的编程流程和方法也容易掌握。并且，只需有坚实的机械工程和技术背景，无需任何专业计算机科学能力，就可以在短时间内轻松掌握plc的操作。
(4) 功能性齐全，具有较高的实用性
PLC拥有出色的数据解析能力，可以完成复杂的数据和模拟量处理，这包括逻辑操作、数学计算以及特殊函数的测定等。此外，它还具备了执行PID闭环回路管理和中断控制等常规功能，并且有能力进一步扩充其功能，比如执行高速和精确的测量、调整电子凸轮、精准控制伺服电机位置以及进行多轴运动插补修正等。PLC技术可以构建多种工业网络体系，实现数据的传输、遥控监控等多种功能[9]。
3.1.2 本设计PLC的选型
经分析，系统共使用了15路数字量输入、9路数字量输出、2路模拟量输入，1路模拟量输出，共27路输入和输出，为小型自动化应用。故可以选择西门子的S7-200 PLC中的S7-226作为的控制器，本体含24路数字量输入和16路数字量输出，外加一块EM235，模拟量混合模块（含4路模拟量输入和1路模拟量输出），可以满足本系统的使用需要。
3.2 PLC的I/O地址分配
考虑到PLC在各种使用场景下，我们必须确认I/O位置成为所有PLC程序基础和核心。为了确保程序设计的有效性，其位置需要与实际物理连接点完美匹配。一旦获得PLC的选举，首要任务就是明确控制系统中各个I/O连接节点的绝对地理位置。西门子S7-200系列的PLC中，I/O的绝对定位方法包括：固定的位置选择、自动化的配置方式，以及采用定义型的配置手段。描述中所述的模式配置手段，是指一个系统能够利用可编程软件实现任意设定的绝对地址配置方法，但以上分配原则对模拟量系统也适用[10]。
恒压供水控制系统中输入、输出I/O点如表3.1、3.2所示。
表3.1 数字量输入、输出分配表
输入分配 输出分配
输入地址 输入备注 输出地址 输入备注
I0.0 自动启动按钮 Q0.0 泵1号工频启动
I0.1 自动停止按钮 Q0.1 泵1号变频启动
I0.2 急停开关 Q0.2 泵2号工频启动
I0.3 自动手动模式选择开关 Q0.3 泵2号变频启动
I0.4 手动启动泵1 Q0.4 泵3号工频启动
I0.5 手动停止泵1 Q0.5 泵3号变频启动
I0.6 手动启动泵2 Q0.6 水池注水阀
I1.0 手动停止泵2 Q0.7 自动运行指示灯
I1.1 手动启动泵3 Q1.0 故障指示灯
I1.2 手动停止泵3
I1.3 泵1故障
I1.4 泵2故障
I1.5 泵3故障
I1.6 水池注水阀打开
表3.2 模拟量输入分配表
输入分配 输出分配
PLC地址 模拟量输入备注 PLC地址 模拟量输入备注
AIW0
AQW0 水池1液位传感器
变频频率控制信号 AIW2 压力传感器
3.3 PID控制分析
PID控制技术在当今工业控制应用中被看作是最常用的反馈控制技巧之一。此方法的核心理念是使用控制目标的传感器来检测控制数据（也叫反馈量），并把这些信息与预先设定的目标值（例如温度、流速、压力等）进行对比。当存在偏移值时，该函数的操作会让其偏差降到零。这套控制策略是通用的，可以确保反馈与我们设定的目标值完全匹配。对于控制工艺参数，它显得尤为适宜，比如对流量、压力以及温度的精确控制。在恒压供水系统中，常用的PID控制策略主要有两大类：
如图3.1所示：

图3.1 PID控制原图
（1） 硬件类型，即通用PID控制器，在使用过程中只需要连接线路并设置P、i、D参数和目标值。
（2） 软件类型，使用离散形式的PID控制算法在可编程控制器上创建PID控制器。在这个系统中，我们使用硬件设计来减少编程。
PID控制算法的一般形式
PID控制器基于日标度值（设定值）r（t）和反馈值（测量值）c（t）形成的控制偏差
通过将偏差（P）、积分（I）和导数（D）的比例线性组合形成控制变量来控制受控对象。控制法是：
（4.1）
式中
k:调节器的比例系数。
T:调节器的积分时间。
T:调节器的微分时间。
e:调节器的偏差信号。
u:输出。
简单地说，PID控制器中每个校准环节的功能如下：
1.比例链接：立即按比例反映控制系统的偏差信号e（t）。一旦发生偏差，控制器立即施加控制动作以减少误差。
2.集成阶段：主要用于消除静态误差，提高系统的精度。积分效应的强度取决于积分时间常数Ti。Ti越大，积分效应越弱，反之亦然。
3、差分环节：可以反映偏差信号的趋势（变化率），在偏差信号值过大之前向系统引入有效的早期校正信号，从而加快系统的动作速度，减少调整时间。PID控制器的传递函数为：
（4.2）
当上述的控制算法方程只涉及第一项时，我们称之为比例（P）的影响，当只有第二项时，它被称作积分（I）效果；但我们不应该采纳只考虑第三点的简单微分（D）效果，因为这种方法难以让受控的变量达到预期值。不采用只涵盖第一部分和第二部分的PI控制效果；PD的影响仅限于第一和第三点；PID功能涵盖了三个项目的全部范围。
仅依赖于P动作的控制手段是无法彻底消除所有形式的偏差现象的。为消除所有的残余误差，人们通常选择使用带有I动作标记的PI控制方法。运用PI控制技术时，我们可以避免因目标值变动和频繁受到外界干扰导致的偏移。但是，当I动作过于剧烈，它对偏差快速调整的反应显得较为缓和。在带有集成元素的负荷系统中，P操作控制是能够独立应用的。
在PID控制应用中，若发现数据偏差，系统能够迅速产生比单一D操作更高的计算复杂性，以减少偏差的进一步放大。当误差不太显著，P效应的效果有所降低。在一个包含积分元素的运行环境下，只依赖于P来实施控制操作。时而，这个积分元件可能导致系统的振荡行为。面对此种状况，PD控制技术能有效地减震P的振动并帮助系统保持稳定。也就是说，对于那些流程本身并未制动的载重场景，这样的控制策略是适用的。
使用I的作用来消除偏差，利用D的作用抑制振荡，再结合P的效果，这样就能够实现PI维控制。该计算系统使用的是这一种策略。与其他复合控制技术相比，使用PID控制展现出更佳的性能，可以基本实现无偏见、高精度和系统的稳定控制流程。这套控制策略主要针对需要一定时期，从偏差转向响应的负荷系统（这意味着其实时性并不是首要任务，大部分工业过程控制系统通常选择此方法。此外，此系统还适用于性能上佳的PID调节）。
3.4 变频器
3.4.1 变频器的特点
频率转换速度，尤其是其技术进步，彻底改写了全球电力传输控制的格局。它汇集了计算机控制、智能控制、电力电子等多种技术的优势，形成了一个独特的综合体系。因为变频器拥有卓越的动态响应、卓越的性能、庞大的存储容量和显著的节能特点，因此，它因其卓越的调速和节能性能已经被广泛采纳，并实现了预期的经济效益。依据国内和国际的数据资料指出，采纳变频技术，水泵的平均运作速度相对于工频速度减少了20%，这极大地节约了能量，达到了20%-40%的节能成果。该技术不仅显著降低了电力开销，还减少了生产过程中的成本，同时在启动阶段减轻了对电网系统的干扰，为工作环境带来了提升，并且便于达到自动化水平。同样地，可以依据生产流程的各项需求，以更精确和更迅速的方式实施控制。
变频恒压供水系统主要具有以下特点：
1） 高效节能
变频调速恒压供水设备使整个供水系统保持最佳工作状态，节能率可达35%-60%。这一功能得到了大量用户的认可，并带来了好处
2） 占地面积小、投资少、效率高
立式泵直接安装在水箱上，控制室内只放置一到两个控制柜。体积很小，整个系统占地面积很小，可以节省投资。此外，没有使用水塔或屋顶水池，控制室没有专职人员进行管理，设备故障率极低，这些都实现了进一步减少投资和降低运营管理成本的特点。此外，变频供水的节能优势都决定了这种变频恒压供水系统占地面积小、投资少、效率高。
3） 配置灵活，功能齐全，自动化程度高。
4） 安全与健康
该系统实现闭环供水后，用户的所有用水都由管道直接供应，并消除了水塔、屋顶水池、压力罐等设施，避免了水的“二次污染”，消除了水池的定期清洁。
5） 易于管理
变频恒压供水系统具有过电流、过电压、欠电压、欠压、短路保护、瞬时停电保护、过载失速保护、主泵定时旋转控制等功能。功能齐全，自动运行，实现无人操作，节省人力资源。
3.4.2 变频器的选型
变频器的主要功能是把电源（即50Hz）切换为不同频率的交流电源，从而使电机能够按需调节其速度进行运行的装置。在变频调速和恒压供水系统中，其作用尤为关键，充当水泵电机调速的执行角色。
变频器主要可以分成两种类型：AC-DC-AC和AC-AC两大类型。AC-DC-AC频率转换器起初是通过整流器把工频AC功率转化为DC格式，随后再利用逆变器将DC功率转化为可以调节频率的AC功率。AC-AC变频器能够将电网内的交流电无缝地转化为电压及频率都可调节的交流电。鉴于AC-AC变频器通常只能实现电源频率的1/2至1/3的峰值，它特别适合于低功率和大功率的传输，但在节能泵和风扇调速中鲜少使用。
变频器有多种版本可供选择，而挑选适当的变频器对保证系统的稳定运作具有显著的助益。变频器所选取的容量是基于它决定的标准电流。普遍的理念是，变频器所承受的额定电流必须超过了在其运行过程中驱动系统能够承受的最高电流。当决定变频器的容量时，必须考虑几个关键因素：
（1） 变频器是驱动单个电机还是多个电机。
（2） 电机是在额定电压和频率下直接启动，还是软启动。
（3） 驱动多个电机时，应同时启动还是单独启动。在大多数情况下，变频器用于驱动单个电机，这是一种软启动。面对这样的状况，可以考虑选用变频器的额定电流作为电动机的输入
只需确保1.05-1.1倍的额定电流满足需求。在多数场合下，变频器会单独驱动数个电机，导致软启动也是单独运行的。此刻，变频器的电流选择是众多电动机最大电流额的1.05-1.1倍之间。
通常，选择变频器应遵循这样的准则：变频器的工作容量必须超过为承载而设置的输出能力；变频器产生的电流明显超过电机的电流。鉴于电机所计算出的功率低于所选择的功率，因此我们采用了基于变频器容量的方法进行计算。
依照设计的规定，这个系统采用了FR-A540的变频器系列。依据前述的理论依据，我们选择了三菱的FR-A540系列频率变换器。变频器采纳了前沿的磁通矢量控制技术，能够在线进行自动调节操作，其速比可以实现1:120（0.5—60Hz）的范围；风扇与接线端子的可拆解设计使得维护变得简单；灵活的PWM设计能够有效地减少噪声污染；此系统配备了RS485的内通通信端口和可伸缩的卡片，确保满足全球的主要通信规范；PID及其相关的特性可广泛应用于各种不同的场景。在PLC控制恒压供水系统中，三菱FR-A540系列变频器的应用充分体现了其在效率、低损失、显著的调速供水节能效应、运营稳定性、高度可靠性、抗干扰能力、精度以及迅速动态响应等领域的卓越性能。这证明了其在变频恒压供水技术上的显著优势，成功取代了水塔、水箱和压力罐等传统设备，从而确保了供水的恒温模式，使其成为供水管网的替代选择。