本文详细介绍了STM32中通用定时器TIM3作为PWM信号输出源，高级定时器TIM1的通道1作为PWM输入捕获的配置方法。通过bsp_AdvanceTim.c和bsp_GeneralTim.c驱动程序，实现PWM信号的输出和输入捕获。在中断服务程序中计算捕获的频率和占空比，突出了PWM信号输出和输入捕获的关键步骤。
普通的输入捕获，可使用定时器的四个通道，一路捕获占用一个捕获寄存器.
PWM输入，只能使用两个通道，通道1和通道2。
一路PWM输入占用两个捕获寄存器，一个捕获周期，一个捕获占空比。
这里，用通用定时器产生一路PWM信号，用高级定时器的通道1或通道2捕获。
通用定时器TIM3的通道1，PA6，用于输出PWM信号。
高级控制定时器TIM1的通道1，PA8，用于PWM输入捕获。
bsp_ AdvanceTim.c文件，高级定时器PWM输入捕获驱动程序。
bsp_ GeneralTim.c文件，通用定时器PWM信号输出驱动程序。
通用定时器产生PWM配置
高级定时器PWM输入配置
中断服务程序，计算测量的频率和占空比。
关键，PWM信号输出，PWM信号输入捕获。
通用定时器PWM信号输出
通用定时器宏定义：
PWM 输出，就是对外输出脉宽（即占空比）可调的方波信号，信号频率由自动重装寄存器ARR的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定。可看之前写的高级定时器基础知识。
可算出PWM信号的频率F：72M/( 10*72 )=100KHZ。
PW
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