基于STM32的串口转485通信（modbus）需要注意的问题

在进行基于 STM32 的串口转 485 通信（Modbus）时，需要注意以下几个问题：

modbus485通信就是简单的一呼一应的通信（主机呼叫，从机响应（也不可以响应，但是不会阻塞））。

1. 硬件连接：确保 STM32 UART与 485 转换器之间的连接正确，包括串口引脚的连接和 485 总线的连接。同时，注意 485 总线的终端电阻的配置。
2. 波特率和数据格式：设置 STM32 的串口波特率、数据位、停止位和校验位等参数与 485 设备相匹配。
3. Modbus 协议：了解 Modbus 协议的规范，包括功能码、寄存器地址、数据格式等。确保按照协议要求进行数据的发送和接收。
4. 地址设置：为每个 485 设备设置唯一的地址，以便在通信中正确识别和寻址。
5. 数据校验：使用适当的校验方式（如 CRC 校验）来确保数据的完整性和准确性。
6. 中断处理：合理处理串口接收中断，及时读取和处理接收到的数据。
7. 错误处理：添加错误处理机制，以处理通信中的异常情况，如超时、CRC 错误等。
8. 多设备通信：如果需要与多个 485 设备进行通信，需要考虑设备的轮询和并发处理。
9. 电气隔离：在某些情况下，可能需要进行电气隔离，以防止不同设备之间的干扰。
10. 测试和调试：进行充分的测试和调试，包括单个设备的测试和多设备的集成测试，确保通信的稳定性和可靠性。

讲下我在项目种遇到的问题：

1、485总线设备上挂载好几个485设备，采用轮询的方式对设备进行读写，但是有时会有呼叫设备不响应的问题，可能呼叫5次才会响应一次。

        然后我以为是设备响应时间过长了，所以在呼叫之后加延时10ms，再读取，可是依旧没有解决，然后我用一个计数值，在while（）循环里计数到不同的数值再分别呼叫不同的设备，比如计数到200，呼叫1号设备，计数到400呼叫到2号设备，计数到600，呼叫3号设备，这样还是没有解决。

然后我用485转串口将485总线上数据（也就是串口传送到485总线上数据）返回到电脑端的串口助手查看，modbus指令的、功能码、操作码、校验码等都是没有错误的。

      这就很奇怪了 ，然后我用串口助手的增加时间戳和分包显示的功能来查看，果真出现了问题，

就是你呼叫1号设备的时候，1号设备立即响应，1号设备会发送信号到总线上，然后你的串口又继续发送了呼叫2号设备modbus指令到485总线上，这里两帧数据的间隔过于小，所以就会造成对485设备来说，这就是一帧数据。所以就不响应。

        解决办法：

1、两个呼叫命令之间增加延时50ms，测试过有用，但是这种在逻辑代码上增加延时的函数会让cpu处于空转的状态，造成cpu资源的浪费，而且也会让系统的实时性太差。所以不太建议。

2、用定时器中断计数的方法，定时周期为50ms，每次进入定时器中断计数+1；然后在while里判断不同计数值呼叫不同的设备。这样既保证了指令的准确性又可以让系统不用延时而保证实时性。