《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》 第21章 ARM Cortex-M4和DSP应用

Cortex - M4的DSP特性

Cortex - M4处理器集成了专门针对数字信号处理（DSP）的特性，这些特性使其在处理数字信号相关任务时表现出色。这些特性为高效执行DSP算法提供了硬件支持。

单指令多数据（SIMD）操作

Cortex - M4支持单指令多数据（SIMD）操作，允许在一条指令中对多个数据元素进行相同的操作。这大大提高了数据处理的并行性，尤其适用于处理数组数据。例如，在处理音频或图像数据时，经常需要对一系列样本或像素进行相同的数学运算。

// 假设使用SIMD指令对两个整数数组进行加法
void simd_add(int *a, int *b, int *result, int length) {
    // 假设处理器支持的SIMD寄存器为S0 - S15
    // 这里只是概念性示例，实际使用需根据具体指令集和编译器
    for (int i = 0; i < length; i += 4) {
        // 加载4个数据到SIMD寄存器（假设指令为VLDR）
        __asm__ volatile("VLDR S0, [%[a], %[i]]" : : [a]"r"(a), [i]"r"(i));
        __asm__ volatile("VLDR S1, [%[b], %[i]]" : : [b]"r"(b), [i]"r"(i));

        // 执行SIMD加法（假设指令为VADD）
        __asm__ volatile("VADD S2, S0, S1");

        // 存储结果到数组（假设指令为VSTR）
        __asm__ volatile("VSTR S2, [%[result], %[i]]" : : [result]"r"(result), [i]"r"(i));
    }
}

• 函数形式参数：
  • int *a：指向第一个整数数组的指针，该数组包含要相加的第一个操作数。
  • int *b：指向第二个整数数组的指针，该数组包含要相加的第二个操作数。
  • int *result：指向结果数组的指针，用于存储加法运算的结果。
  • int length：数组的长度，指定要处理的数据元素个数。
• 每行代码注释：
  • for (int i = 0; i < length; i += 4) {：循环遍历数组，每次处理4个数据元素，以匹配SIMD指令的并行处理能力。
  • __asm__ volatile("VLDR S0, [%[a], %[i]]" : : [a]"r"(a), [i]"r"(i));：使用VLDR指令（假设）将数组a中从索引i开始的4个数据加载到SIMD寄存器S0中。__asm__表示这是汇编代码部分，volatile确保编译器不优化该汇编指令。输入操作数通过[a]"r"(a)和[i]"r"(i)指定，将C语言变量a和i作为操作数传递给汇编指令。
  • __asm__ volatile("VLDR S1, [%[b], %[i]]" : : [b]"r"(b), [i]"r"(i));：类似地，将数组b中从索引i开始的4个数据加载到SIMD寄存器S1中。
  • __asm__ volatile("VADD S2, S0, S1");：使用VADD指令（假设）对SIMD寄存器S0和S1中的数据进行加法操作，结果存储在S2中。
  • __asm__ volatile("VSTR S2, [%[result], %[i]]" : : [result]"r"(result), [i]"r"(i));：使用VSTR指令（假设）将SIMD寄存器S2中的结果存储到结果数组result中从索引i开始的位置。
• 设计模式：此代码采用了循环并行处理模式。通过循环遍历数组，利用SIMD指令的并行性，每次处理多个数据元素，提高了加法运算的效率。这种模式充分发挥了Cortex - M4的SIMD特性，适用于对大量数据进行相同操作的场景。

饱和运算

在DSP应用中，数据溢出是一个常见问题。Cortex - M4支持饱和运算，当运算结果超出数据类型的表示范围时，结果将被设置为该类型的最大或最小值，而不是发生溢出回绕。这在处理音频信号等对数据准确性要求较高的应用中非常重要。

DSP指令集和编程

Cortex - M4拥有丰富的DSP指令集，涵盖了各种数学运算、数据处理和信号处理操作。

乘法累加（MAC）指令

乘法累加（MAC）指令在DSP算法中广泛使用，例如在数字滤波器设计中。它可以在一条指令中完成乘法和加法操作，减少指令执行周期，提高运算效率。

// 使用MAC指令计算两个数组的点积
int dot_product(int *a, int *b, int length) {
    int result = 0;
    // 假设处理器支持的MAC指令为SMMLA
    __asm__ volatile(
        "MOV R3, #0"
        "1: "
        "SMMLA R3, %[a], %[b]"
        "ADD %[a], %[a], #4"
        "ADD %[b], %[b], #4"
        "SUBS %[length], %[length], #1"
        "BNE 1b"
        "MOV %[result], R3"
        : [result]"=r"(result), [a]"r"(a), [b]"r"(b), [length]"r"(length)
        :
        : "cc", "memory"
    );
    return result;
}

• 函数形式参数：
  • int *a：指向第一个整数数组的指针，该数组包含点积运算的第一个操作数。
  • int *b：指向第二个整数数组的指针，该数组包含点积运算的第二个操作数。
  • int length：数组的长度，指定要参与点积运算的数据元素个数。
• 每行代码注释：
  • int result = 0;：初始化结果变量result为0。
  • __asm__ volatile(：开始内联汇编代码块。
  • "MOV R3, #0"：将寄存器R3初始化为0，用于累加乘法结果。
  • "1: "：定义一个循环标签1。
  • "SMMLA R3, %[a], %[b]"：使用SMMLA指令（假设）进行乘法累加操作，将数组a和b当前位置的数据相乘，并累加到寄存器R3中。
  • "ADD %[a], %[a], #4"：将数组a的指针向前移动4个字节（假设int类型为4字节），指向下一个数据元素。
  • "ADD %[b], %[b], #4"：将数组b的指针向前移动4个字节，指向下一个数据元素。
  • "SUBS %[length], %[length], #1"：将数组长度减1，并设置条件标志位。
  • "BNE 1b"：如果数组长度不为0（即length减1后不为0），跳转到标签1处继续循环。
  • "MOV %[result], R3"：将累加结果从寄存器R3移动到C语言变量result中。
  • : [result]"=r"(result), [a]"r"(a), [b]"r"(b), [length]"r"(length)：指定输出和输入操作数，将result作为输出操作数，a、b和length作为输入操作数传递给汇编指令。
  • : ：空的输入操作数部分（这里没有额外的输入）。
  • : "cc", "memory"：指定汇编代码会影响条件码标志（cc），并且可能访问内存（memory），这样编译器在优化时会考虑这些因素。
  • return result;：返回计算得到的点积结果。
• 设计模式：此代码采用了循环累加模式。通过内联汇编使用MAC指令，在循环中不断进行乘法累加操作，高效地计算两个数组的点积。这种模式利用了Cortex - M4的DSP指令特性，适用于需要频繁进行乘法累加运算的DSP算法。

DSP应用案例

音频滤波

音频滤波是DSP的常见应用之一。例如，设计一个简单的低通滤波器来去除音频信号中的高频噪声。

// 简单的低通滤波器实现
void low_pass_filter(int *input_signal, int *output_signal, int length, int coefficient) {
    int state = 0;
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        // 计算滤波输出
        int filtered_value = (input_signal[i] * coefficient + state) >> 16;
        state = filtered_value;
        output_signal[i] = filtered_value;
    }
}

• 函数形式参数：
  • int *input_signal：指向输入音频信号数组的指针，数组中的每个元素代表一个音频样本值。
  • int *output_signal：指向输出音频信号数组的指针，用于存储滤波后的音频样本值。
  • int length：音频信号数组的长度，即样本数量。
  • int coefficient：滤波器系数，用于调整滤波效果。
• 每行代码注释：
  • int state = 0;：初始化滤波器状态变量state为0，用于存储上一次滤波的结果。
  • for (int i = 0; i < length; i++) {：循环遍历输入音频信号数组的每个样本。
  • int filtered_value = (input_signal[i] * coefficient + state) >> 16;：计算滤波后的样本值。将当前输入样本值乘以滤波器系数，加上上一次的滤波结果（state），然后右移16位（假设这是根据滤波器设计确定的缩放操作）。
  • state = filtered_value;：更新滤波器状态为当前滤波结果，用于下一次滤波计算。
  • output_signal[i] = filtered_value;：将滤波后的样本值存储到输出信号数组中。
• 设计模式：此代码采用了顺序滤波模式。通过循环依次对输入音频信号的每个样本进行滤波处理，根据滤波器系数和上一次的滤波状态计算当前样本的滤波结果。这种模式适用于简单的数字滤波器设计，通过不断更新状态来处理连续的音频样本。

使用CMSIS - DSP库

CMSIS - DSP库是ARM公司提供的一套针对Cortex - M系列处理器的DSP软件库，它包含了丰富的DSP算法和函数，可大大简化DSP应用的开发。

初始化和使用CMSIS - DSP库函数

#include "arm_math.h"

// 使用CMSIS - DSP库计算数组的均值
void calculate_mean(const float *input_array, float *result, int length) {
    arm_mean_f32(input_array, length, result);
}

• 函数形式参数：
  • const float *input_array：指向输入浮点数组的指针，该数组包含要计算均值的数据。
  • float *result：指向存储计算结果的指针，即数组的均值。
  • int length：输入数组的长度，指定要参与计算的数据元素个数。
• 每行代码注释：
  • #include "arm_math.h"：包含CMSIS - DSP库的头文件，该头文件声明了库中提供的各种DSP函数。
  • void calculate_mean(const float *input_array, float *result, int length) {：定义计算均值的函数。
  • arm_mean_f32(input_array, length, result);：调用CMSIS - DSP库中的arm_mean_f32函数，计算输入数组的均值，并将结果存储在result指针指向的位置。
• 设计模式：此代码采用了库函数调用模式。通过包含CMSIS - DSP库的头文件并调用其提供的函数，快速实现了数组均值的计算。这种模式利用了库函数的成熟实现，减少了开发工作量，提高了代码的可靠性和可移植性，适用于基于Cortex - M系列处理器的DSP应用开发。