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智能控制基础
文章平均质量分 72
麓山君陌
在校科研生
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智能控制基础总结
第一章1、六大元件:比较元件、校正元件、放大元件、执行元件、测量反馈元件、被控对象2、分类:(1)形式:开环、闭环、复合(扰动、输入)(2)变化规律:恒值、随动、程序控制(3)连续:连续、离散(4)动态方程:线性、非线性3、指标:稳定性(动态)、快速性(动态)、准确性(静态)4、形式:单调收敛、单调发散、震荡收敛、震荡发散、等幅振荡第二章1、微分方程式:左边为输出量,右边为输入量;左边为输出响应,右边为输入相应2、拉氏变换:Uc=Uc(s),Uc一阶导数=sUc(s),Uc二阶导原创 2021-01-12 22:15:06 · 2110 阅读 · 0 评论 -
智能控制基础考前复习题库
第一章1、六大元件:比较元件、校正元件、放大元件、执行元件、测量反馈元件、被控对象2、分类:(1)形式:开环、闭环、复合(扰动、输入)(2)变化规律:恒值、随动、程序控制(3)连续:连续、离散(4)动态方程:线性、非线性3、指标:稳定、快速、准确4、形式:单调收敛、单调发散、震荡收敛、震荡发散、等幅振荡第二章1、电阻R、电容C、电感 L组成的电路如图所示,试写出以ur(t)为输入量、uc(t)为输出量的电路微分方程。2、已知系统的微分方程式,求系统的输出响应。3、将液位控原创 2021-01-12 16:36:43 · 5045 阅读 · 0 评论 -
智能控制基础实验3p
题目1A=[50]B =[1 4 -7 -10]GG=tf(A,B)bode(GG)axis([-inf,inf,40,4-60])bode(GG)impulse(GG)题目2C=[0 0 16.7 0]D=conv(conv([0.85 1],[0.25 1]),[0.0625 1])G1=tf(C,D)G2=G1/(G1+1)G3=10*G2G4=G3/(G3+1)nyquist(G4)rlocus(G3)nichols(G4)文件在资源...原创 2021-01-05 19:43:34 · 347 阅读 · 2 评论 -
智能控制基础实验2p:控制系统的时域分析+simulink初步
>> A=[-0.05572,-0.7814;0.7814,0;];>> B=[1;0];>> C=[1.9691,6.4493;];>> D=[0]>> step(A,B,C,D)>> impulse(A,B,C,D)>> x0=[1,0];>> initial(A,B,C,D,x0)>> [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)>> t=0:0.01:5&g原创 2020-12-30 19:53:19 · 552 阅读 · 0 评论 -
智能控制基础实验3:数字PID控制
一、实验目的1.掌握数字PID控制的编程方法2.实现连续系统与离散系统PID控制的MATLAB编程二、实验原理PID控制器是一种线性控制器,它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成偏差:e(t)=r(t)-c(t)。将偏差的比例§、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量,对受控对象进行控制。PID控制系统结构框图下图所示。PID控制系统结构框图为系统的输入信号,为系统的输出,控制器的输出信号。其控制规律为:KP是比例系数,KI是积分常数,KD是微分常数。PID控制器由比例(P原创 2020-12-30 18:49:42 · 5431 阅读 · 0 评论 -
智能控制基础实验2:根轨迹分析法
一、实验目的1.学习和掌握利用 MATLAB 绘制根轨迹图的方法2.学习和掌握利用系统根轨迹图分析系统的性能二、实验原理1.根轨迹分析的 MATLAB 实现(1)rlocus 函数该函数的使用方法如下:rlocus(sys) 绘制单输入单输出 LTI 系统的根轨迹图rlocus(sys,k) 使用用户指定的根轨迹增益 k 来绘制系统的根轨迹图[r,k]=rlocus(sys) 返回根轨迹增益值和闭环极点值,不绘制根轨迹图(2)rlocfind 函数该函数的使原创 2020-12-31 18:59:59 · 6869 阅读 · 0 评论 -
智能控制基础实验1:控制系统模型
一、实验目的1.掌握利用 Matlab/Simulink仿真平台建立控制系统模型的方法2.掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系3.学习和掌握系统模型连接的等效转换二、实验原理1.系统模型的 matlab 综述系统的模型描述了系统的输入、输出变量以及内部各变量之间的关系,主要有系统传递函数(TF)模型、零极点增益(ZPK)模型和状态空间(ss)模型传 递函数。(1)传递函数(TF)模型传递函数是描述线性定常系统输入-输出关系的一种最常用得数学模型,其表达式一般为在 matlab 中,原创 2020-12-30 18:42:22 · 4510 阅读 · 0 评论 -
智能控制基础(6):自动控制原理第五版第二章答案(部分)
T2-3:试证明图2-58(a)的电网络与图2-58(b)的机械系统具有相同的数学模型:T2-4:试写出图2-59中各无源网络的微分方程式T2-12:求图2-61所示有源网络的传递函数Ua(s)/Ui(s)T2-17:已知控制系统结构图如图2-65所示,试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)T2-18:试简化图2-66中的系统结构图,并求传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)T2-21:试绘制图2-67中系统结构图对应的信号流图,并用梅森增益公式求传递函原创 2020-10-24 18:55:49 · 7000 阅读 · 0 评论 -
智能控制基础(5)2020.9.30
一、控制系统的时域数学模型(一)建立系统微分方程的一般步骤确定系统的输入变量和输出变量。建立初始微分方程组。根据各环节所遵循的基本物理规律,分别列写出相应的微分方程,并构成微分方程组。消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号右边,与输出量有关的项写在等号的左边。RC电路1、确定输入量和输出量:输入量Ur,输出量Uc2、建立初始微分方程组3、消除中间变量, 使式子标准化机械位移系统1、输入量F(t) ,输出量y(t)2、初始微分方程组:原创 2020-09-30 17:22:17 · 1124 阅读 · 0 评论 -
智能控制基础(4)2020.9.29
五、自动控制理论发展古典控制-现代控制-智能控制信息论、控制论、系统论研究如何按受控对象和环境特征,通过能动地采集和运用信息,施加控制作用使系统在不确定的条件下正常运行并具有预定功能。是研究自动控制共同规律的技术科学,其主要内容涉及受控对象、环境特征、控制目标和控制手段以及它们之间的相互作用为了使系统在一定的约束条件下,其某项性能指标达到最优而实行的控制称为最优控制。自适应控制是当对象或环境特性变化时,为了使系统能自行调节,以跟踪这种变化并保持良好的品质真正优良的设计必须允许模型的结构和参数原创 2020-09-29 13:26:16 · 1392 阅读 · 0 评论 -
智能控制基础(3)2020.9.27
自动控制系统的分类按反馈的有无来分开环控制系统:输入和输出之间无反馈,输出对系统的控制作用无影响。特点:结构简单,不产生振荡,但控制精度不高,抗干扰能力差。闭环控制系统:输入和输出之间有反馈,输出对系统的控制作用有影响,反馈的作用就是减小偏差。特点:精度高,抗干扰能力强,易产生振荡。按输出的变化规律来分恒值系统:在外界干扰存在情况下,输出基本恒定(给定输入信号为恒值)随动系统:输出在宽范围内跟随输入任意变化(给定输入信号是预先未知的时间函数)程序控制系统:输出量按预定规律变化(给定输入信号是原创 2020-09-28 08:10:06 · 957 阅读 · 0 评论 -
智能控制基础(2)2020.9.23
人工智能+控制原理=智能控制流程:控制理论基础->计算机控制基础->控制性质结果仿真->智能控制基础举例:水温自动控制系统控制器:电机,调节阀门的开关,调节蒸汽流入,控制水的温度工作原理:加入给定信号,检测实际温度,产生控制值信号(误差信号)误差信号e=给定值(期望)-检测值上升时间:从初始值到设定值所需要的时间控制系统要求:稳、快、准要使自动控制系统满足实际需求,必须研究自动控制系统的结构参数与系统性能之间的关系自动控制系统一般有三种基本控制形..原创 2020-09-23 15:57:46 · 1045 阅读 · 0 评论 -
智能控制基础(1)2020.9.21
一、自动控制概论:(一)、自动控制的基本概念:自动化的内涵与外延:自动化是指机器设备(扩展到生产、管理过程)经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制实现预期的目标自动化的核心是控制,进一步扩展到经济系统、生态系统自动化设备的特点:工作是不需要人参与,却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务各种自动的(或自动控制的)设备,仅是一项大的自动化工程中的一个细胞自动化两方面:(1)动力方面的自动化技术——工业化,人的器官、感官的延长(2)信息处理方面的自动化——信息化,人的信息获取、处理与决策控原创 2020-09-21 21:58:18 · 1185 阅读 · 0 评论