君陌的博客

今天完成了机器手底座的设计和测试，以及对CNN卷积神经网络的初步学习。首先呢，我今天上午一直在设计我的机器手的底座（需要安装在导轨上）。总的来说，画图并不是一件特别特别难的事情（因为昨天设计了手掌，所以有基础的参数在，设计起来并不是很麻烦，问题是如何尽可能少的使用材料）。然后顺便设计了一个小玩意。中午拿到了最后的设备，准备第二阶段使用（导轨，实现横向移动）下午就去基地，用3D打印机打印出来了...

今天主要是学习了如何使用我的3D打印机首先通过各种各样的计算，测量，绘制画出了我需要的新的手掌（为了让每个手指能够每根手指都可以按下相邻的按键），光这里就花费了我很长的时间（因为我用的是windows自带的3Dbuilder。。。）然后，就开始使用我的3d打印机，经过一系列的组装和设置之后，我终于可以用它了，没想到挺好用的，虽然速度有点慢，我为了一个90x90x4的小板子，花费了两个半小时，不...

今天的设备到了，不出意料的出现了各种各样的问题。。。一、舵机力度问题首先最开始发现的就是舵机的力度问题。只能说我买的这个电子琴质量太过硬了。。。很明显有钢琴的手感，这里由于机器手的舵机的驱动能力并不够，发现根本就按不下去钢琴键，没有办法，要么换舵机，要么换电子琴。但显然，我没那么多钱（不想花这个冤枉钱），然后我就很熟练地把电子琴拆开了，发现好像并没有我想象的那么复杂，用我自己的办法，改变了电...

今天主要是查资料，然后看书。今天主要是学习了一下步进电机如何进行使用，现在发现由于我想要的是能够实现左右快速平移的机构，所以直接选择了淘宝上现有的滑台机构，基本上可以满足我的要求，但是需要一大堆配套的东西，这里记录一下他的各个部件以及连接方式。我的芯片（FPGA）-产生脉冲信号-步进电机驱动器-步进电机滑块电路（需要有夹断开关）但是具体是怎么做的，我还是需要等设备到了之后才能判定。而且，现...

今天也是敲了一天的代码，基地的一楼果然还是有点冷啊。。。明天要多穿一点衣服。今天基本上将设备到来之前的所有功能都已经实现了，具体如下：一、串口通信功能完善今天主要是对我昨天的两个问题进行了系统性的修复，重写了好几个版本的代码，最终，彻底明白了我目前的串口通信代码的通信协议（我自己写的我自己竟然都不知道哈哈哈哈哈），目前已经可以完完全全的正常显示我所传输过来的八位数据了。二、上位机串口助手窗...

今天一天都在写代码，很多功能都已经实现的七七八八，只要等设备到了之后就可以进行测试和粗调，具体如下：一、实现了机器手的按键功能可以通过按键模拟机器手敲击琴键，并且力度从直观上看没有任何问题，但是还是需要等到设备到达之后才能进行判定二、实现了串口通信功能可以与PC机实现上位机和下位机之间的串口通信了，下一步就是尝试如何将这个数据进行展示，到目前为止还没有完全成功，也是明天的主攻方向之一三、...

今天是搬入研究生基地的第一天，未来的十天和过完年之后的十六天我将会在这里度过。今天中午完成了搬入，将我的各种设备放了进来，并且找到了一个我可以做实验敲代码的桌子。今天下午一直到本篇文章发出前，我都在进行各种设备的测试，主要是为了让我的FPGA板子可以正常的工作，并且我的机器手也是正常运行的。首先，学习了quartus 13.0是怎么使用的我之前用的都是quartus 9.0的旧版本，因为之...