毕业设计
麓山君陌
在校科研生
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毕业设计实验日志2021.04.26
记得把word里的图用origin的copyedge替换掉原创 2021-04-26 05:28:27 · 699 阅读 · 0 评论 -
毕业设计实验日志2021.04.18
硬件最基础完成可以按动,可以弹响开始撰写论文原创 2021-04-18 16:39:10 · 430 阅读 · 0 评论 -
毕业设计实验日志2021.04.12
gan1.0,完成硬件打印中硬件购买原件尚未到货原创 2021-04-12 00:17:26 · 363 阅读 · 0 评论 -
毕业设计实验日志2021.04.11
开始搞硬件我去,这玩意竟然真的动了???目前的情况是:1、en为0的时候并不是静止2、flagout方向无法调换推测问题为:3.3v高电位输出与需求的5.0v高电位输出不符原创 2021-04-11 14:58:25 · 424 阅读 · 0 评论 -
我的大学
毕业设计暂时到了一个瓶颈,想不出有什么好办法,就趁这个时间回顾一下大学四年,也算是不浪费时间。所幸,每年都有几千字的年终总结,现在也派上了用场。时间:2021.4.11地点:湖南大学大一(2017.9)大一的时候吧,刚入学,回想一下我是什么样子。首先是比现在瘦多了,帅多了。当时算是我身体素质的巅峰吧,180的身高,140的体重,再加上一个假期的羽球训练,确实,比我现在强得不是一星半点。不过嘛,心态满浮躁的,既想要搞好学习,又想要搞好社团,还有班级工作,还有学生会。现在想一想,有些傲慢了。当了一年班长原创 2021-04-11 11:04:39 · 6030 阅读 · 28 评论 -
毕业设计实验日志2021.04.10
今天基本上完成了数据的分析,编写出来了一个可以分析一串离散点的周期性的函数,返回值为0-1的小数,越接近1则说明周期性越强,可以用于之后的gan对抗网络的判定网络。同时,在阅读《数学之美》的时候产生了一个想法,可以通过马尔科夫假设,计算二元模型的条件概率,以此来判定得到乐曲的规范性?具体是计算二元模型中这一对的出现次数和前元素的出现次数的比值来表示条件概率,计算条件概率之积来得到一首乐曲的出现概率,但这个数值将会非常小,所以在思考是否需要进行扩大化?...原创 2021-04-10 18:13:52 · 319 阅读 · 0 评论 -
毕业设计实验日志2021.04.07
三代网络完成效果没有想象中的好考虑是否进行GAN网络搭建原创 2021-04-07 17:43:10 · 180 阅读 · 0 评论 -
毕业设计实验日志2021.04.06
问题找到了,错了一个符号准备第三代网络的建立原创 2021-04-06 19:48:25 · 201 阅读 · 0 评论 -
毕业设计实验日志2021.04.01
二代贝叶斯网络设计进行中可以完成学习,但在保存和导入出现了问题,明天改正原创 2021-04-01 19:42:37 · 236 阅读 · 0 评论 -
毕业设计实验日志2021.03.29
一代贝叶斯网络设计完成,炼一段时间的丹,然后开始二代网络原创 2021-03-29 18:45:51 · 198 阅读 · 0 评论 -
毕业设计实验日志2021.03.24
数据处理完成,完成一代数据即两小节为一组的一代网络数据,代码编号003开始编写一代网络,预计4.1号前完成,代码编号004重难点1、数据读取更新2、遗传算法更新3、相似度算法更新4、网络结构更新5、随机算法更新*6、mid生成函数更新,添加节拍控制...原创 2021-03-24 17:33:57 · 191 阅读 · 0 评论 -
毕业设计实验日志2021.03.23
实验数据已经全部处理好了,并且已经处理成可以直接进入网络的形式,明天开始就可以进行网络处理了。今天进行了数据分析,得到了如下成果:目前还剩下一个问题,就是不同风格的权值,也就是小节时长的权值如何确定。目前暂定的是超过833.33时长的小节可以认为是舒缓的风格,但仍难以完全确定激进和抒情两种风格的小节的权值大小。不过数据已经有了分析结果,下面就是搭建网络,有之前的数据库存在,应该不是一件太难的事情。...原创 2021-03-23 17:14:14 · 174 阅读 · 0 评论 -
毕业设计实验日志2021.03.19
硬件方面遇到了难以想象的问题。滑块的移动目前是通过金属自复位开关实现的,相当于通过短路和开路进行移动控制,而无法用板子进行移动。尝试过使用门电路进行控制,但会直接被击穿,如果没有好的解决方案,硬件部分将会被搁置。软件方面将之前的乐曲进行更新,发现了新的问题。1、节拍不同,44拍目前是最常见的拍型,不同拍型节奏有着比较明显的区别,如68拍大多数歌曲节奏较快,而34拍和24拍亦是如此,相当于影响歌曲节奏的因素又增加了。2、同一节拍内,影响歌曲节奏的因素目前有:一分钟节拍数,一小节音符个数。同一节拍的不同原创 2021-03-19 17:21:37 · 253 阅读 · 0 评论 -
毕业设计实验日志2021.03.18
运动控制参数已经确定,基本确定速度为30mm/s、加速度为55mm/s2。速度过大导致精准度不够,速度过小导致移动时间过长,加速度影响运动精度,理论上来讲,加速度越大越好,速度越小越好。上电开机默认进入手动J__状态,在该状态下可以通过按钮进行左右移动的控制,也是后期控制机器人的主要状态。参数设置模式为P__状态,通过按下mode键进行控制。该模式下一共有8个参数,各个参数通过UP和DOWN进行切换,按SET会进入相应设置界面,shift移位移动需要设置的位。本项目中,只需要考虑参数3速度和参数4加原创 2021-03-18 17:32:17 · 191 阅读 · 0 评论 -
毕业设计实验日志2021.03.16
已完成对数据库的扩充,总共扩充50首,长度从1min到5min不等。涵盖多个节拍,不同节奏,不同曲风。下一步将会整合原有数据库。考虑是否需要按照节拍(暂定两小节为一对)进行进一步分类。日后根据网络的要求进行三分类以及四分类...原创 2021-03-16 18:37:00 · 297 阅读 · 0 评论 -
毕业设计实验日志2021.03.11
数据问题基本解决,现已知如下:1、需要将makemid函数中加入节拍的控制参数,以此来达到不同风格的控制2、mid读取到的文件中,格式为“音符、节拍数”,因此一般为0.5,0.75,2之类的有限小数,通过这个参数可以得到每小节(四拍)的音符,并进行精确划分,问题在于如何处理跨小节的延长音符(以《送别》为例)3、现有数据库为74首,在不考虑风格之后,仍有希望将加入更多乐曲(预期本周完成),无法通过代码实现,需要人工编写简谱并生成MIDI文件,要求为C大调、4/4拍即可4、addNote函数中参数为(音原创 2021-03-11 16:01:56 · 246 阅读 · 0 评论 -
毕业设计实验日志2021.03.09
今天实现了用代码进行数据的处理:1、用和弦根音来简化和弦2、多音轨的筛选,用高音音轨而省去低音音轨(右手音轨而非左手音轨)效果并不好一方面无法修改节拍,另一方面容易出现杂音明天还是用人工进行标注吧...原创 2021-03-09 20:09:52 · 237 阅读 · 0 评论 -
毕业设计实验日志2021.0304
昨日雨,未进行实验今日主要工作:设计实现将多音轨的MIDI音乐文件化简为单音轨的MIDI音乐文件的代码,进行中原创 2021-03-04 16:51:30 · 239 阅读 · 1 评论 -
毕业设计实验日志2021.0302
今天主要进行软件方面的工作上午在宿舍进行了数据的初步处理,耗费了一些时间。今天主要发现的难点在于:如何将多音轨的MIDI音乐文件化简为单音轨的MIDI音乐文件,以此达到网络能够接受的数据。主要有以下内容:1、和弦的化简。初步想法是找到和弦的根音,并以根音替代和弦2、多音轨的合并。每条音轨的音符密度是不一样的,而音符密度可以近似的表示该条音轨在某一段时间的重要性。因为音轨是近似和人的左右手相对应的,所以在低音区的主旋律和高音区的主旋律可能存在于不同的音轨,而我则需要找出主旋律所在的音轨并进行提取。初原创 2021-03-02 19:43:21 · 296 阅读 · 0 评论 -
毕业设计实验日志2021.03.01
昨天刚刚到学校,在清理了宿舍之后并没有进行工作。今天上午八点到达实验室,主要进行设备的检查,结果如下:1)电子琴运行正常,可以正常使用,仍然需要耳机才能发声,考虑是否需要准备音响2)同步带模组运行正常,硬件无问题,但速度与加速度在假期期间被修改,需要重新设置。这里需要研究一下说明,而且需要测量出最好的速度与加速度,比较耗费时间。3)3d打印机运行正常,耗材可用无损耗,可以直接使用。4)FPGA开发板运行正常,可以正常输出新号控制机械手。5)机械手运行正常,可以正常实现按压,但第二个机械手需要重新原创 2021-03-01 18:31:33 · 529 阅读 · 0 评论