01.AirSim环境搭建-Windows-20180807

无人驾驶测试需要进行大量的仿真测试，微软的开源项目AirSim支持进行无人驾驶仿真；开始学习AirSim，计划用于后续的仿真测试。
第一步环境部署过程中，遇到了一系列问题，参考了网络上各位网友的方法，一路填坑，终于把环境搭建起来了。发表帖子，仅用作记录学习历程，如果碰巧大家参考帖子解决了自己的问题，荣幸之至。

软件安装参考 https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/build_windows.md

目录

1. 安装 Unreal Engine

2. 安装Visual Studio

3.编译AirSim

4.编译Unreal Project

---

1. 安装 Unreal Engine

​​​​​​​点击文中DownLoad链接下载Epic Games Launcher

https://www.unrealengine.com/download

安装Unreal Engine，需要注册账户，可以在安装的时候注册，有注册 / 登录界面
安装过程中的注册 / 登录界面：

安装之后，打开Epic Games Launcher，下载安装Unreal 4.18

点击UNREAL ENGINE->安装引擎->

  

点击后，工作区显示的引擎版本与AirSim要求的版本不一致，可以点击左上角的X删掉，然后点击引擎版本后面的加号，重新选择引擎版本，引擎版本可以点击版本号右侧下拉箭头选择

       

选择完毕后，点击版本号下面的安装按钮可以开始安装；需要的磁盘空间有点大，安装的时候需要注意。

​​​​​​​2. 安装Visual Studio

make sure to install VC++ and Windows SDK 8.x

需要安装VC++和Windows SDK 8.x，8.x应该对应是8.1，后面的编译过程中遇到过缺少SDK8.1的报错

使用Win10、Win7的同学 需要注意

Unreal需要一些VS组件和配置，安装VS的时候也需要注意---也可以在安装之后再添加

https://docs.unrealengine.com/en-us/Programming/Development/VisualStudioSetup

3.编译AirSim

克隆AirSim.git

https://github.com/Microsoft/AirSim.git

使用Native Tools Command Prompt for VS 2017运行build.cmd 脚本,运行build.cmd时提示未安装cmake，回车后系统自动下载安装cmake

    

安装后关闭Native Tools Command Prompt for VS 2017，重新打开，可以运行build.cmd

编译过程中遇到如下报错

1）下载high-polhycount SUV失败，尝试多次，最后终于成功下载了

如果一直下载不成功，可以参考命令打印中的参数，不下载SUV汽车模型，使用默认的模型

2）找不到Windows SDK版本8.1

需要在安装VS2017的时候安装，如果忘记安装，可以添加 Installer->修改，单个组件选8.1 SDK

  

3）warning C4819:该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符，请将该文件保存为Unicode格式以防止数据丢失

采用下面链接中的方法，另存half.h后问题解决

https://blog.csdn.net/lcb_coconut/article/details/76136725

成功生成

 

 

 

4.编译Unreal Project

https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/unreal_proj.md

尝试Option1

https://github.com/Microsoft/AirSim/blob/master/docs/unreal_blocks.md

这里需要注意，运行update_from_git.bat的时候，直接双击运行

右键以管理员身份运行时报错：错误3（0x00000003），正在访问源目录**，系统找不到指定的路径

继续进行，遇到下面的报错

Cannot find path 'HKEY_CLASSES_ROOT\Unreal.ProjectFile\shell\rungenproj

在Git地址的issue中，搜到下面的解决方法，根因是安装Unreal Engine之后未重启电脑，文件未关联导致

https://github.com/Microsoft/AirSim/issues/519

另外需要注意的是，需要把build.cmd生成的Unreal\Plugins拷贝到\Unreal\Environments\Blocks下，不然会报无AirSim的错误

设置启动项：Make sure Blocks project is the startup project

需要设置Blocks为启动项目，方法：在解决方案资源管理器，右键选择Blocks，选择设为启动项目

设置后的效果是，Block字体加粗

一通折腾之后，终于有车出来了，可以通过上下左右键控制车辆，右上角可以看到车辆运动相关参数，运动过程中有碰撞也有记录，当前仅可以手工控制，待继续学习