Windows环境下编译Airsim

 AirSim是微软基于UE4（后来也添加了Unity工程）开发的一款开源模拟器，可以模拟无人机、无人车。源码地址：

https://github.com/Microsoft/AirSim

下面简单说下编译过程（假设已经安装了VS、UE4等环境），编译该项目分为两部分，第一部分是编译依赖库工程，第二部分是编译UE4工程，这里主要介绍依赖库工程的编译。

下载源码解压后可以看到AirSim目录下有一个build.cmd文件，这个就是依赖库工程的编译命令文件，使用文本方式打开，可以看到如下所示的内容

从这些命令可以看出编译的过程，文件中也有注释，将主要步骤的注释提取出来就是下面几步

REM //---------- Check cmake version ----------
REM //---------- get rpclib ----------
REM //---------- Build rpclib ------------
REM //---------- copy rpclib binaries and include folder inside AirLib folder ----------
REM //---------- get High PolyCount SUV Car Model ------------
REM //---------- get Eigen library ----------
REM //---------- now we have all dependencies