Win11环境下，AirSim和UE4安装

这里主要描述一下我前段时间成功安装AirSim和UE4的流程，中间也遇到过一些问题，刚开始我安装的是最新的UE5，但是不知道什么情况运行AirSim中的blocks模块始终没有成功，VisualStudio中提示Unable to find plugin 'PhysXVehicles' （后面从win10-airsim-Unreal 安装配置教程(踩坑)_h:\airsim\airsim\unreal\environments\blocks\plugin-CSDN博客的评论区里看到有可能是重启电脑才能关联项目），于是我就把UE5卸载了，安装了UE4.27.2，最后成功了，然后总结经验就是注意严格按照官网教程进行配置，过程中有时可能需要重启电脑使配置生效。

官网教程：Build on Windows - AirSim (microsoft.github.io)

官网Core APIS：Core APIs - AirSim (microsoft.github.io)

1. 安装Unreal Engine

1.1 下载Epic Games Launcher，不过需要注册（不费力）

1.2 运行Epic Games Launcher，打开'Unreal Engine'，安装Unreal Engine>=4.27，这里安装的是4.27.2

2. 编译安装AirSim

• 安装Visual Studio 2022. 安装过程中确保选择Desktop Development with C++和Windows 10 SDK 10.0.19041（这里我还选择了Windows 11 SDK），选择最新的.NET Framework SDK。我还安装了Python开发（对应Python使用airsim）和使用C++的桌面开发（对应C++使用airsim）。这里重点参考了windows11安装AirSim-CSDN博客（安装完后可能需要重启电脑）
• 在windows开始菜单搜索并以管理员身份启动终端工具'Developer Command Prompt for VS 2022'。
• 克隆网址‘git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git’（windows可能需要先安装Git Bash工具），或者去airsim的GitHub网址上下载指定版本的压缩包（我下载的是1.8.1的源码），然后在'Developer Command Prompt for VS 2022'终端中进入AirSim文件夹（cd AirSim），注意不要把AirSim安装在C盘中，可以放到D或者E盘。
• 然后以命令行形式执行'build.cmd'，这将在Unreal\Plugins文件夹下创建插件文件（可以用来放到任何Unreal Projects中）。
• 进入"Airsim\Unreal\Environment\Blocks"文件夹，运行命令'update_from_git.bat'（有的博主说非必要，不过我也运行了）

3. 创建Unreal Project

如果还没有关闭并重新打开虚幻引擎和Epic Games Launcher，要确保在构建第一个环境之前关闭并重新打开它们。重新启动Epic Games Launcher后，它会要求将项目文件扩展名与虚幻引擎关联，单击“立即修复”进行修复。AirSim配有内置的“块环境”，可以使用它，也可以创建自己的块环境。

接下来主要是运行blocks：

打开Unreal Editor，在'Edit->Editor Preferences->Source Code'中选择'Visual Studio 2022'作为'Source Code Editor'设置。

去AirSim\Unreal\Environments\Blocks文件夹，双击Blocks.sln文件，我们就打开了Visual Studio，然后确保在资源管理器中右键Blocks确保将其设为启动项目，并将配置设为DebugGame_Editor和Win64，然后即可运行（F5）。

运行程序后，会自动打开Unreal Engine：

我们点击“运行”：

然后用鼠标点中间的场景，我们就能用键盘控制小车行进了(方向键)

点击“停止”即可退出。

下面我们介绍一下使用Python使用AirSim的API，主要也是Blocks场景的运行，这部分重点参考Airsim Python API文档整理（1.3.1版本）_airsim api文档-CSDN博客：

安装msgpack-rpc-python库：

pip install msgpack-rpc-python

如果没有编译源码（注意前面执行build.cmd过了，这里应该不需要再弄了），使用'pip install airsim'安装airsim或者源码下载后进入PythonClient文件夹从终端程序执行命令'python setup.py install'进行安装。

我们先打开Unreal Engine，启动仿真环境，这里我们启动Blocks并点击“运行”：

然后我们通过命令行终端进入PythonClient\car文件夹，执行如下命令：

python hello_car.py

我们可以看到仿真环境中的小车开始动了：

终端中也有输出信息：

在仿真软件界面按数字键0、1、2可以调出相机深度图、彩色图：

类似地可以跑四旋翼的仿真，这里不再阐述。

参考链接：感谢以下博文的作者分享的经验

Build on Windows - AirSim (microsoft.github.io)

windows11安装AirSim-CSDN博客

AirSim学习笔记（一）安装及配置环境 - 知乎 (zhihu.com)

Airsim Python API文档整理（1.3.1版本）_airsim api文档-CSDN博客

补充：今天看到一个视频教程，可能挺有参考价值的，有需要的朋友可以看一下：【AirSim】我有自己的无人机啦！——第一课-VS&UE配置以及Blocks环境测试_哔哩哔哩_bilibili