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RSS订阅原创 微分平坦（differential flatness）
推荐下自己的公众号——Joe学习笔记，公众号上会不定期更新一些文章，主要是自己平时学到的知识，内容包括自动驾驶、计算机视觉、人工智能和机器人技术。我会第一时间把文章更新在公众号上，欢迎大家订阅和分享！文章是从公众号搬过来的。 现代控制理论中使用如下模型表示系统： 其中x为状态变量，u为输入变量，y为输出变量。机器人控制方面f，g很多时候是x，u的非线性函数。常用的方法是通过泰勒一阶...
2019-09-16 10:16:16
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原创 opencv-基于颜色的目标检测（含代码）
先推荐下自己的公众号——Joe学习笔记，公众号上会不定期更新一些文章，主要是自己平时学到的知识，内容包括自动驾驶、计算机视觉、人工智能和机器人技术。我会第一时间把文章更新在公众号上，欢迎大家订阅和分享！文章是从公众号搬过来的。 邀请朋友在公众号上分享了一篇云台摄像头跟踪的教程。看了教程，跟着做了摄像头部分的功能，发现说的比较简洁，来具体分析一下。 这个颜色检测是在HSV颜色空间下进行...
2019-03-23 10:44:42
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原创 基于模型预测（MPC）的无人驾驶汽车轨迹跟踪
先推荐下自己的公众号——Joe学习笔记，公众号上会不定期更新一些文章，主要是自己平时学到的知识，内容包括自动驾驶、计算机视觉、人工智能和机器人技术。我会第一时间把文章更新在公众号上，欢迎大家订阅和分享！ 最近，自动驾驶技术挺火的，前半学期上现代控制原理我们小组做了个相关的大作业，第二篇文章就分享一下基于模型预测（MPC）的自动驾驶汽车轨迹追踪。 自动驾驶汽车一般分为感知、决策和控制三...
2019-02-27 13:59:02
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原创 初级版无人驾驶车道线检测（下）（含代码）
先推荐下自己的公众号——Joe学习笔记，公众号上会不定期更新一些文章，主要是自己平时学到的知识，内容包括自动驾驶、计算机视觉、人工智能和机器人技术。我会第一时间把文章更新在公众号上，欢迎大家订阅和分享！ 在初级版无人驾驶车道线检测（上）中已经完成了灰度图片转换、高斯滤波、边缘检测、感兴趣区域提取和直线检测，这部分主要介绍直线拟合。本文参考了github上的一个开源代码，觉得写的挺好的，看...
2019-02-23 21:18:06
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原创 初级版无人驾驶车道线检测（上）（含代码）
公众号上的CV学习系列教程更新一段时间了，目前写了4篇文章。前4篇文章已经包含了很多内容，利用这些知识可以完成Udacity无人驾驶项目的第一个任务——初级版的车道线检测。公众号上已经更新了《CV学习实践项目一 初级版车道线检测（上）》，过段时间会更新《CV学习实践项目一 初级版车道线检测（下）》，欢迎大家订阅公众号——Joe学习笔记。...
2019-02-15 21:43:57
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原创 基于遗传算法的移动机器人路径规划
之前在网上找基于遗传算法的移动机器人路径规划资料的时候，没有找到理想的开源代码。最后参照论文，用matlab写了代码。平时学习的时候，会看很多人写的一些博客和公众号文章，觉得很有帮助，所以也想分享一点自己学到的知识。最近开了公众号——Joe学习笔记，会不定期更新一些文章，主要是自己平时学到的知识，内容包括自动驾驶、计算机视觉、人工智能和机器人技术。我会第一时间把文章更新在公众号上，感兴趣的可以扫描...
2019-02-10 18:09:40
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空空如也
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