这篇博客介绍了机械原理中的关键概念，如运动简图、机构的自由度计算、原动件和从动件的区别。讨论了机构自由度的计算公式，以及不同自由度数与原动件数的关系对机构运动的影响。此外，还涉及了瞬心、复合铰链、局部自由度的概念，并提到了机械上的力分析，包括驱动力、阻抗力以及运动副中的反力等。
机构是许多刚性构件通过运动副连接而成的
两构件直接接触所构成的可动连接成为运动副
机器中独立运动的单元体成为构件
构件的运动可以分解为XYZ，一但与其他构件形成运动副，就会形成约束
移动副和转动副是低副，引入两个约束
点或线接触这样的引入一个约束，留有两个自由度的运动副称为高副，例如齿轮高副和凸轮高副，高副更加灵活
平面运动副的最大约束数为2(转动副)，最小约束数为1(点接触)
原动件：运动规律已知，比如电机
从动件：跟随原动件运动的构件
运动简图
根据机构的运动尺寸，按比例尺绘出的，表示机构组成结构及运动传递情况的简图
机构的自由度：机构具有的独立运动的数目
自由度计算公式：F=3n-2PL-Ph(F为机构自由度，n为平面构件(活动件)的数目，Pl为低副的数目，Ph为高副的数目)
原动件等于机构的自由度时，有确定的运动
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
652
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
