平面图形原理总结（2）：点与直线

前言

上一篇文章中，我总结了关于两直线的相交情况；本文将继续总结平面图形的相关原理，关于点与直线的问题。

参考文献:《计算机图形学——用OpenGL实现(第2版)》 清华大学出版社

点到直线的距离

1. 点到直线的距离
   已知点A在直线L上，直线L的向量为$\vec{a}$，即可得直线L的方程为: $$L(t)=A+\vec{a}t$$
   求点P到直线L的距离$R$，我们可以使$\vec{b}=P-A$，$\vec{b}$与$\vec{a}$的夹角为$\theta$，则$R=|\vec{b}|sin\theta$
   根据向量的叉乘公式有$|\vec{a}\times \vec{b}|=|\vec{a}||\vec{b}|sin\theta$
   可得$$R=\frac{|\vec{a}\times \vec{b}|}{|\vec{a}|}$$

2. 正交投影
   同上述，我们可以对向量$\vec{b}$根据直线与直线的法向量方向做正交投影，而点P到直线L的距离$R$就等于向量$\vec{b}$在直线法向量方向上的长度。
   首先，${\vec{a}}^{\perp }$为向量$\vec{a}$的正交向量，投影可得$$\vec{b}=K\vec{a}+M{\vec{a}}^{\perp }$$
   解方程，消除${\vec{a}}^{\perp }$对方程的影响，左右同时点乘$\hat{a}$，可得$$\vec{b}\cdot \vec{a}=K\vec{a}\cdot \vec{a}$$
   即$$K=\frac{\vec{b}\cdot \vec{a}}{\vec{a}\cdot \vec{a}}$$
   同理$$M=\frac{b}{{\vec{a}}^{\perp }\cdot {\vec{a}}^{\perp }}$$