平面图形原理总结（4）：多边形裁剪

前言

继续总结关于图形学的问题，这次总结下多边行的裁剪问题，同样可以自行阅读参考文献了解，以下是本人的自行总结内容。

参考文献:《计算机图形学——用OpenGL实现(第2版)》 清华大学出版社

平面直线与多边形的裁剪

裁剪的前提是必须相交，否则裁剪结果为空。所以我们可以选算出直线与多边形的相交点的t值并按大小顺序记录下来并记录是出点还是入点，与多边形的顶点一起做个队列，根据直线的法向量与要裁剪的部分，对多边形的点按顺时针顺序查找，当找到入点后，根据t的顺序找下一个出点（跳过中间的多边形顶点），然后继续查找直至找到已找过的点，如此对所有要裁剪部分的顶点都查找完为止。

平面多边形与多边形的裁剪

同样多边形与多边形裁剪的前提是两多边形必须相交，否则裁剪结果为空。裁剪步骤与上述相仿，首先要做出两个多边形顶点以及相交点的顺时针顺序队列（必须顶点起头）。然后遍历被裁剪多边形的队列，查找的第一个交点开始；重复以下操作：找到下一个交点，并交换到另一队列对应交点，继续往下查找；直至找到有重复查找过的交点为止，记录过程中的所有点为结果；然后继续找寻下一个未被检测的被裁剪队列顶点，继续上述查找记录，直至遍历完整个被裁剪队列为止，被记录的点的集合即为裁剪结果。

平面多边形间的集合操作

假定两多边形A，B

交集