CAN通信为什么需要CAN收发器辅助？

　　总所周知，CAN总线信号是差分信号，MCU-Pin只能输出TTL电平，所以需要通过外接CAN收发器完成TTL与差分信号的转换。

目录

1、为什么不直接使用TTL信号？

2、为什么使用CAN收发器？

---

1、为什么不直接使用TTL信号？

　　解：因为TTL信号为高低电平信号，传输过程易受干扰导致数据损坏，从而致使通信异常，逻辑电平信号通常在0~VDD之间，这些信号不足以在CAN总线上驱动信号，因为CAN总线使用的是差分信号，通常CANH与CANL压差至少在2V，若没有外部CAN收发器，MCU的CAN接口无法产生足够的电流驱动总线上的其他设备。

2、为什么使用CAN收发器？

　　解：如果直接将CAN总线连接到MCU的CAN接口，可能导致MCU接口损坏，尤其是当总线上出现过呀或瞬态电压时。且CAN收发器负责将差分信号转换为MCU可以理解的逻辑电平信号。若没有收发器，MCU无法正确解析CAN总线上的差分信号。

注：为区别计数模块，关于差分信号与TTL信号通信的区别及应用场景见下一章