扩展中断控制器8259实验_CAN控制器和收发器

本文使用 Zhihu On VSCode 创作并发布

一、CAN控制器

CAN控制器用于将欲收发的消息（报文），转换为符合CAN规范的CAN帧，通过CAN收发器，在CAN-bus上交换信息。

CAN控制器分类

CAN控制器芯片分为两类：

• 独立的控制器芯片，如SJA1000
• CAN控制器集成在微控制器中，如NXP半导体公司的Cortex-M0内核LPC11Cxx系列微控制器、LPC2000系列32位ARM微控制器。

CAN控制器工作原理

CAN控制器工作原理图

• 接口管理逻辑
  接口管理逻辑用于连接外部主控制器，解释来自主控制器的命令，控制CAN控制器寄存器的寻址，并向主控制器提供中断信息和状态信息。
• CAN核心模块
  收到一个报文时，CAN核心模块根据CAN规范将串行位流转换成用于接收的并行数据，发送一个报文时则相反。
• 发送缓冲器
  发送缓冲器用于存储一个完整的报文，当CAN控制器发送初始化时，接口管理逻辑会使CAN核心模块从发送缓冲器读CAN报文。
• 验收滤波器
  验收滤波器可以根据用户的编程设置，过滤掉无须接收的报文。
• 接收FIFO
  接收FIFO是验收滤波器和主控制器之间的接口，用于存储从CAN 总线上接收的所有报文。
• 工作模式
  CAN控制器可以有两种工作模式（BasicCAN和PeliCAN）。BasicCAN仅支持标准模式，PeliCAN支持CAN2.0B的标准模式和扩展模式

二、CAN收发器

CAN收发器是CAN控制器和物理总线之间的接口，将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，在两条有差分电压的总线电缆上传输数据。

CAN收发器的类型

汽车车载网络CAN收发器也分为独立型与组合型两大类。由于前者应用灵活，可以与多种CAN控制器进行连接使用，故应用最广泛。后者通常与CAN控制器组合在一起，形成一个具有CAN收发功能的CAN控制器组件。