CAN串行通信总线协议（CAN总线特点、应用场景、物理层、协议层、位时序、硬件同步和再同步、总线仲裁、STM32CAN控制器、CAN相关寄存器和HAL库驱动、CAN基本驱动步骤）

参考

http://t.csdnimg.cn/HSaU6

一、CAN基础知识介绍

1.1、CAN介绍

CAN（Controller Area Network）是一种串行通信总线协议，最初由德国博世公司在20世纪80年代中期研发，主要用于汽车内部电子控制单元（ECU）之间的通信。随着时间的发展，CAN协议因其高性能、可靠性和灵活性而逐渐被广泛应用于工业控制、航空航天、船舶、医疗设备、智能家居等领域。

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