Linux 线程

线程概念：

进程：有独立的 进程地址空间。有独立的 pcb。 是分配资源的最小单位。

线程：有独立的 pcb。没有独立的进程地址空间。 是执行的最小单位。

查看线程号：ps -Lf 所查看的pid

轻量级进程(light-weight process)，也有 PCB，创建线程使用的底层函数和进程一样，都是clone 。从内核里看进程和线程是一样的，都有各自不同的PCB，但是PCB 中指向内存资源的三级页表是相同的。进程可以蜕变成线程，线程可看做寄存器和栈的集合。

线程独享栈空间，共享全局变量。

创建线程pthread_create

int pthread_create(pthread_t *tid, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_rountn)(void *), void *arg);

参 1：传出参数，表新创建的子线程 id。

参 2：线程属性。传 NULL 表使用默认属性。

参 3：子线程回调函数。创建成功，ptherad_create 函数返回时，该函数会被自动调用。

*与创建进程不一样，线程只会执行参3的函数，不会继续执行主线程之后的代码。

参 4：参 3 的参数。没有的话，传 NULL。

返回值：成功：0。

失败：errno。

获取线程 id pthread_self

pthread_t pthread_self(void); 线程 id 是在进程地址空间内部，用来标识线程身份的 id 号。

返回值：本线程 id。

线程退出 pthread_exit

void pthread_exit(void *retval); 退出当前线程。

retval：退出值。 无退出值时，NULL。即调用函数的返回值。

*线程退出的三种方式：在线程函数中return；用pthread_exit终止自己；用pthread_cancel终止其他。

*由于主线程可能先于子线程结束，所以子线程的输出可能不会打印出来，当时是用主线程 sleep 等待子线程结束来解决的。现在就可以使用 pthread_exit 来解决了。方法就是将 return 0 替换为 pthread_exit，只退出当先线程，不会对其他线程造成影响。

线程回收 pthread_join

阻塞当前线程，等待对应线程执行结束后回收线程。

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

thread: 待回收的线程 id。

retval：传出参数。 回收的那个线程的退出值。线程异常结束，值为 -1。

返回值：成功：0。

失败：errno。

线程终止 pthread_cancel

杀死一个线程。 需要到达取消点（保存点）。

int pthread_cancel(pthread_t thread);

thread: 待杀死的线程 id。

返回值： 成功：0。

失败：errno。

如果，子线程没有到达取消点， 那么 pthread_cancel 无效。

我们可以在程序中，手动添加一个取消点。使用 pthread_testcancel();

成功被 pthread_cancel() 杀死的线程，返回 -1.使用 pthead_join 回收。

线程分离 pthread_detach

线程分离的本质是让主线程不join新线程，不关心返回值，从而让新线程退出的时候自动回收。

int pthread_detach(pthread_t thread);

thread: 待分离的线程 id。

返回值： 成功：0。

失败：errno。

线程分离后，系统会自动回收资源，用 pthread_join 去回收已经被系统回收的线程，那个线程号就是无效参数。

可以运用线程属性设置分离线程。

pthread_attr_t attr //创建一个线程属性结构体变量
pthread_attr_init(&attr); //初始化线程属性
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); //设置线程属性为分离态
pthread_create(&tid, &attr, tfn, NULL); //借助修改后的 设置线程属性 创建为分离态的新线程
pthread_attr_destroy(&attr); //销毁线程属性

注意事项

1.主线程退出其他线程不退出，主线程应调用pthread_exitw

2.避免僵尸线程。pthread_join；pthread_detach；pthread_create指定分离属性,被join线程可能在join函数返回前就释放完自己的所有内存资源，所以不应当返回被回收线程栈中的值。

3. malloc和 mmap申请的内存可以被其他线程释放。

4.应避免在多线程模型中调用fork，除非马上 exec，子进程中只有调用fork的线程存在，其他线程在子进程中均pthread_exit。

5.信号的复杂语义很难和多线程共存，应避免在多线程引入信号机制。