Games101 作业6 提高内容（SAH算法）

已于 2022-09-19 02:22:43 修改
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分类专栏： games101 文章标签： 图形渲染
于 2022-09-19 02:21:34 首次发布
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本文只应用于个人学习总结。

目录

一、模型分析

1、按空间平均分配（NAIVE）

2、按物体平均分配

二、SAH

1、原理分析

2、代码实现

在作业7​​​​​​中的BVHAccel模块中已经分析了BVH树的构建过程，其仅仅采用了简单粗暴的NAIVE方式（按最长轴空间等分）去对一个节点构建左右子树，这种方法在构建时是很快的，但在渲染的过程中就体现了其缺点。这里参考了这篇文章，对其进行了分析，并引出了这篇文章所提及的基于表面积的启发式评估划分方法（Surface Area Heuristic，SAH）。

一、模型分析

1、按空间平均分配（NAIVE）

 在NAIVE的建树情况下会出现如图这种情况，那么就会存在这样一种情况：如果光线与右边包围盒相交，在下一次迭代的过程中会计算3个物体的划分；而如果光线与左边包围盒相交，则只需要直接返回一个物体即可。

那么问题就出现了，我们会发现所构建的BVH树是不平衡的。在学习搜索树的过程中，我们了解到要使得搜索时间达到最优解，就需要构建的二叉搜索树是平衡二叉树。同样的，BVH树需要最快速的搜索到与光线相交的包围盒，如何使BVH树达到平衡就变成了解决问题的关键。

2、按物体平均分配

要使BVH树达到平衡，最简单的方法就是，将物体按数量进行等分。这样确实可以获得所期望的平衡树，但在执行过程中仍会出现一些问题。

 如图所示，我们将物体按数量划分成了两个包围盒。但由于是空间划分，两个包围盒会产生重叠的部分，那么问题便产生了，如果一个光线相交于中间物体的P点，那么在查询物体交点的时候会经历了怎样的一个过程？P点在左右包围盒重叠的部分，所以两个包围盒都会与光线相交，整个过程在最坏情况下查询了所有的物体才能得到点P，这个查询过程花费的时间甚至大过了NAIVE所花费的时间，所以这种划分方式也不理想。

二、SAH

分析了以上两种简易划分方式，我们了解到，不论是按空间平均划分还是按数量平均划分，如果光线与两包围盒重叠位置相交，则都需要遍历两个包围盒才能得到交点。所以最

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