三类方程的导出
1. 弦振动方程和定解条件
物理模型
长为 l 的柔软的、均匀细弦,拉紧后 在垂直于弦线的外力作用下做微小横振动(弦的运动发生在同一平面内,且弦上各点的位移与平衡位置垂直),求在不同时刻弦线的形状。
弦振动方程
通过建立如上坐标系,我们得到在任意时刻 t t t ,弦线上各点的位移为 u = u ( x , t ) u=u(x,t) u=u(x,t)任取一段弦 [ a , b ] [a,b] [a,b] ,通过动量守恒定律,进行一系列的变换,得到弦振动方程(刻画均匀弦的微小横振动)
∂ 2 u ∂ t 2 − a 2 ∂ 2 u ∂ x 2 = f ( x , t ) ( 0 < x < l , t > 0 ) \frac{\partial^2 u}{\partial t^2}-a^2\frac{\partial^2 u}{\partial x^2}=f(x,t) \qquad (0<x<l,t>0) ∂t2∂2u−a2∂x2∂2u=f(x,t)(0<x<l,t>0)
定解条件(初始条件和边界条件)
一根弦线特定的振动状况还依赖于初始时刻弦线的状态和通过弦线的两端受到的外界的影响
初始条件
给出弦上各点在初始时刻 t = 0 t=0 t=0 的位移和速度。 u ( x , 0 ) = ψ ( x ) ( 0 < x < l ) u(x,0)=\psi(x)\qquad(0<x<l) u(x,0)=ψ(x)(0<x<l) u t ( x , 0 ) = ϕ ( x ) ( 0 < x < l ) u_t(x,0)=\phi(x)\qquad(0<x<l) ut(x,0)=ϕ(x)(0<x<l)边界条件
(1)已知端点的位移变化,即 u ( 0 , t ) = g