clion+ros开发环境的搭建

---

参考文献

本着尊重原创的原则列出参考文献：

https://www.jianshu.com/p/ccbcc717c395
https://blog.csdn.net/pisuto/article/details/102780430
https://www.yht7.com/news/113032
// 安装clion
https://blog.csdn.net/zhengliuguo/article/details/78401252

1.在bashrc中添加环境

export PATH="$PATH:/home/***/clion-2021.1.2/bin"
source ~/.bashrc 

2.进入catkin_ws/src中执行一下命令

clion.sh

3.修改编译路径和cmake option如下图

4.修改cmake 编译如下图

打开工作空间

进入catkin_ws/src ,打开clion.sh 进入clion，源目录选择catkin_ws/src