NAO实验4

最新推荐文章于 2022-05-04 14:08:53 发布

恶魔布

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分类专栏： NAO基础实验文章标签： NAO

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有关动作的实验,主要通过基于时间轴的调节各个电机的动作实现各种Pose,其中关键的是在每个关键框架(时间节点)先保存好关键的动作,不然容易出错

高级实验:

def onInput_onStart(self):
    #self.onStopped() #activate the output of the box
    motionProxy = ALProxy("ALMotion")
    names = ['HeadYaw', 'HeadPitch']                    
    times = [[0.5], [0.5]]
    motionProxy.angleInterpolation(names, [0.0, 0.0], times, True)

    for i in range(3):
        motionProxy.angleInterpolation(names, [0.0, 1.0], times, True)
        motionProxy.angleInterpolation(names, [0.0,-1.0], times, True)

    motionProxy.angleInterpolation(names, [0.0, 0.0], times, True)

    self.onStopped()

其中,names为关节电机的名称(作为一个列表参数)