Ubuntu下使用opencv打开图片视频

一、安装opencv

在ubuntu下安装opencv，可以参考这篇博客-链接:https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145，写得比较详细，把安装步骤全部都写出来了，我也是按照这个教程一步步完成安装的。

二、配置环境

1.安装完成后，开始配置环境

首先修改 opencv.conf 文件，添加opencv库的安装路径，输入

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

然后在opencv.conf文件中输入路径为/usr/local/lib

2.更新系统共享链接库

输入sudo ldconfig

3.修改bash.bashrc 文件

输入sudo gedit /etc/bash.bashrc，打开文件后，在文件最末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

4.完成后执行命令

首先输入source /etc/bash.bashrc，使命令生效

然后输入sudo updatedb，更新一下
最后查看opencv的版本信息。输入pkg-config --modversion opencv

三、打开图片

1.创建目录

输入mkdir code创建一个目录
然后输入cd code打开目录

2.创建.cpp文件

输入gedit work1.cpp创建一个.cpp文件
将代码复制粘贴进去

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

3.编译运行代码

输入g++ test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv 进行编译，然后在code文件夹里面准备一张图片，注意：因为我代码里面的图片名字为lena.jpg，所以该图片的名字也应该一致。
编译完成后输入./work1运行
此时图片就打开了，并且还有一个特效

四、打开视频

打开视频与图片同理，首先创建一个work2.cpp文件，然后复制代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

然后准备一个视频文件，放入目录code里面。注意:这里的视频文件名要和代码里面一致，我都是改为man.mp4.
接着进行编译，输入g++ work2.cpp -o work2 pkg-config --cflags --libs opencv
然后输入./work2运行
注意：ubuntu下自带的播放器可能打不开视频文件，需要解码器，如果遇到这种情况我们可以自己下载其他的播放器进行视频播放。

五、获取摄像头

1.虚拟机获取摄像头权限

首先在windows系统下键入win+R，然后输入 services.msc

然后找到VMware USB Arbitration S，确认已经启动

接着我们打开VMware，点击虚拟机，选择设置，点击后找到 USB控制器 ，这时可以看到USB兼容性，将其设置为3.0或以上，我自己的是3.1

最后点击虚拟机–可移动设备，再选择最下面的你的设备的摄像头，然后点击连接，连接确定后，在ubuntu的右下角的摄像头图片有一个小绿点，说明已经连接上了。

2.创建.cpp文件

首先依旧是创建一个.cpp文件，输入gedit work3.cpp，将代码复制进去

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

3.编译运行

输入g++ work3.cpp -o work3 pkg-config --cflags --libs opencv进行编译
然后再输入./work3运行，这时就会打开摄像头进行录制，并生成一个.avi文件就完成了。不过我的电脑摄像头打不开，但是原理和操作都是正确的。

六、总结

安装和配置opencv的过程确实是比较复杂繁琐的，也需要话不少的时间，而且每一步都必须按照流程做，不然很容易出错，其次就是在打开视频时我发现因为程序当中的while循环一直在持续运行，导致我的视频打开后关闭不了，只能通过关闭总端的方式来关闭，说明代码还需要改进，总之opencv在处理图像视频方面功能非常强大，还有许多方面等待我们去挖掘学习，现在也只是打开了opencv的大门，希望以后能够学习到更多。