STM32使用中断方式读取按键控制LED灯的亮灭

一、中断介绍

1.中断概念

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

2.中断过程

中断过程包括：

• 中断发出中断请求
• 判断当前处理机是否允许中断和该中断源是否被屏蔽
• 优先权排队
• 处理机执行完当前指令或当前指令无法执行完，则立即停止当前程序，保护断点地址和处理机当前状态，转入相应的中断服务程序
• 执行中断服务程序
• 恢复被保护的状态，执行“中断返回”指令回到被中断的程序或转入其他程序

3.中断目的

采用中断方式工作有很多好处，包括：

• 提高计算机系统效率，通过中断协调处理机和外部设备的处理速度
• 维持系统可靠正常工作，通过中断系统向操作系统发出请求，由操作系统来实现人为干预
• 满足实时处理要求，随时向处理机发出中断请求，随时进行响应
• 提供故障现场处理手段，如果出现故障可以立刻发起中断请求，提高系统可靠性

4.中断优先级

如果在同一时刻，有多个中断源发起中断请求，处理机只会对优先级高的进行应答，然后再处理优先级别低的中断请求。
在stm32中，一个中断的优先级由两部分决定，一个是抢占式优先级，还有一个是响应优先级。两个优先级组成了一个4位的控制字。

5.中断使用流程

• 中断的相关配置
• 设置优先级分组
• 书写中断服务程序

二、外部中断控制器EXTI

管理23个外部中断线（EXTI Line），0～15号外部中断线用于由GPIO引脚触发的外部中断。当对应GPIO引脚与外部中断线连接后，GPIO引脚才具备外部中断的功能，可以设置外部中断的触发方式。

三、实验流程

了解完中断后，我们用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关，采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。由于没有开关，所以使用一根杜邦线代替

1. 建立工程
   打开STM32CubeMX建立工程，选择芯片，我使用的是STM32F103C8，根据自己的芯片类型选择。

2. 引脚配置
   将PA5设置为GPIO_Output,然后将PB15设置为GPIO_EXTI13,如图所示
   

3. 外设配置
   GPIO模式设置为推免模式，触发模式为下降沿触发。PA5设置名字为LD，PB15设置为B1_EXTI

4. NVIC设置
   将外部中断线EXTI_Line[15:10]使能
   

5. 配置中断优先级
   优先级分组为第4组，16级抢占优先级；修改外部中断线 直接使用由中断编号设置的默认中断优先级EXTI line[15:10]的抢占优先级为15
   

四、编写代码

生成工程之后，需要在main.c文件当中添加代码

添加如图所示的外部中断回调函数
在①外部中断的初始化函数当中，②为将外部中断的触发方式设置为下降沿触发，③为设置外部中断的优先级为15，并将这个外部中断使能。

五、实验效果

连接电路后，将BOOT0置为1，BOOT1置为1通过mcuisp软件烧录.hex程序，

烧录程序后断电BOOT0，1复位，BOOT0置为1，BOOT1置为1，接电

首先，PB15引脚接入3V时，LED为亮，然后断开，接入GND，一个下降沿到来，收到中断请求，LED灭。

六、总结

通过此次实验，了解了中断是如何进行的，以及在STM32当中中断的使用方法，采用中断的方式和直接存储器的方式，中断的响应速度非常快，一个中断的产生时间是微秒级别的，只要接收到一个中断请求，马上就可以进行处理。
参考资料：stm32之中断系统.