STM32IO-光耦-编码器

STM32-光耦-编码器使用记录

1.STM32对应管脚IO电压(查看STM32数据手册,IO FT为兼容5V)
在这里插入图片描述

2.PC817对应管脚IO电压
在这里插入图片描述

3.编码器电路
在这里插入图片描述

4.三极管工作原理-基极
NPN型三极管,适合射极接GND集电极接负载到VCC的情况。只要基极电压高于射极电压(此处为GND)0.7V,即发射结正偏(VBE为正),NPN型三极管即可开始导通。

5.分析结果
(1)PC817输入电压可以用低一些的电压输入,input:5V,output:5V即可
(2)编码器供电电压输入5V即可

### STM32 控制光耦驱动电机 #### 初始化设置 为了使用STM32通过光耦隔离来控制电机,首先需要完成基本的硬件和软件初始化工作。这通常涉及到配置GPIO端口作为输出用于控制光耦输入侧的状态,从而间接影响电机的动作。 对于具体的实现方式,在实际应用中可以选择不同的光耦型号;常见的有PC817等小型光电耦合器。这些器件能够提供电气隔离特性,保护微控制器免受可能来自电机供电系统的瞬态电压冲击的影响[^3]。 #### GPIO 输出配置 在开始之前,确保已经安装好必要的库文件和支持包以便于利用CubeMX工具简化外设初始化过程。接着针对所选平台(如STM32F103C8T6),创建一个新的项目并将目标单片机的相关参数导入到工程里去。 ```c // 设置PA0为推挽输出模式, 用来触发光耦 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 这段代码展示了如何将STM32的一个引脚(PA0)配置成推挽输出形式,它可以直接连接至光耦的一端以发送高低电平信号给后者。当该引脚处于高电平时会激活光耦内部发光二极管进而导通另一侧晶体管使得电流可以从集电极流向发射极形成回路启动电机运转;反之则切断电源停止运作。 #### 调节占空比改变速度 如果希望进一步调整电机转速,则可以通过PWM波形调节经过光耦传递后的平均功率大小达到目的。这里假设采用定时器TIM2生成周期固定的方波并通过CC通道关联指定IO口输出: ```c // 定义 PWM 参数 uint32_t periodValue = 99; // 周期值 (对应频率约为1kHz) float dutyCyclePercent = 50.0f; // 计算比较匹配值 uint32_t compareMatchValue = ((periodValue + 1)*dutyCyclePercent)/100.0f; // 配置 TIM2 的 PWM 功能 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, periodValue); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, compareMatchValue); // 启动计数器并开启中断请求 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); ``` 以上片段说明了怎样借助内置定时/计数单元产生具有特定占空比特性的脉宽调制信号作用于光耦上,以此精确调控相连负载的工作效率或旋转速率[^2]。
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