Ubuntu 18.04安装QGroundControl及踩坑

1、安装过程

按照官网给出的过程进行安装：

步骤1：

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libqt5gui5 -y
sudo apt install libfuse2 -y

步骤2：

下载安装包各个版本的release，随后在软件所在目录打开终端输入以下指令（不包括括号里面的内容）

chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage  (or double click)

 2、遇到错误

理论上来讲，输入./QGroundControl.AppImage这条指令后，就能打开地面站，但笔者却遇到了如下图所示的错误提示：

（A second instance of QGroundControl is already running. Please close the other instance and try again.）

在重新安装后还是会出现一样的情况。在提示下，我打开系统监视器（可以搜索system进行查找）进行查看，发现虽然没有任何显示，QGC已经在运行，固然不能再开启第二个instance。

3、分析解决

分析：安装的过程很简单也没有出现错误，造成无法正常打开软件的原因很可能就是QGC版本太高了

解决：下载一个老版本的QGC，这里我用的是v3.5.6(大家可以在我上面给出的链接中下载)

因为之前已经把安装步骤的第一步执行了一遍，所以重新安装时我们只需要下载所需的安装包后执行一遍步骤2就行了。

果然，在合适的版本下，成功地打开了软件。接下来就可以借助QGC进行进一步的部署跟学习。